卓岚串口服务器接入

串口服务器是为RS-232/RS-485/RS-422终端到TCP/IP之间完成数据转换的通讯接口协议转换器。提供RS-232终端与TCP/IP网络的数据双向透明传输，提供串口转TCP/IP功能，RS-232/RS-485/RS-422转TCP/IP的解决方案。可以让RS-232/RS-485/RS-422串口设备立即联接网络。

串口通讯服务器其实就是串口服务器，也叫终端服务器，串口通讯服务器能让串口设备立即具备联网能力，可以把分散的串行设备、主机等通过网络集中管理，简易、方便。支持TCP、UDP、ARP、ICMP、HTTP、DNS和DHCP协议，支持Windows Native COM和网络中断自动恢复连接功能。

串口服务器在需要采集传感器数据和远程控制的场景中广泛使用，MODBUS 物联网平台的用户有相当一部分在使用 串口服务器 接入设备，通常 串口服务器 使用较多的是通过 RS485/232/422 端口连接 Modbus 从机设备，例如：开关继电器、温湿度传感器、各类气体传感器、电能表、水表、PLC、电机控制器等。

这一次我们介绍的是来自卓岚公司的 串口服务器ZLAN5143，它支持通过TCP、UDP方式 接入 MODBUS 物联网平台，在很多用户的物联网项目中运行非常稳定。

我们以这台 ZLAN5143 为例，介绍接入 MODBUS 物联网平台 的步骤。对于卓岚公司的其它 串口服务器 产品，也可以用同样的方式接入。

MODBUS 物联网平台 上的准备工作 #

在实践中，我们通常将 串口服务器 作为透传网关，用于在 Modbus 子设备和云平台之间起到消息转发作用。这里我们使用 串口服务器 的 TCP客户端 模式，准备工作只需要以下几步：

• 1.创建项目（项目管理→新增 项目）
• 2.创建分组（设备分组→新增 分组）
• 3.创建设备（设备管理→设备信息→新增设备）
• 填写设备名称，随机生成或者手动填写设备号，在设备协议中选择ModBus RTU，定位设备所在经纬度，保存即可。（设备号复制保存备用）

具体的步骤请浏览：Modbus入门 ，通常几分钟就可以完成。

ZLAN5143串口服务器的配置 #

打开 卓岚 虚拟串口&设备管理器 配置软件，连上网口或串口，只需要填写以下几个部分：

第一步：

• 工作模式：TCP 客户端
• 目的IP或域名：iot.modbus.cn
• 目的端口：50001
• 心跳包：设备号SN码 例：4QR8TZ9ThuL4G (以实际为准）
• 注册包：设备号SN码 例：4QR8TZ9ThuL4G (以实际为准）
• 修改配置（保存）
  如下图：

第二步：

点击“固件与配置”

C盘新建一个”web”空文件夹，选择这个文件夹，然后点击“注册包”

注册包和心跳包”ASCII”格式都先打钩，然后填入云平台生成的设备号，心跳包间隔输入“60”秒，点击确定进行保存。

跳转页面后，点击“下载”即可。

Modbus 温湿度传感器接入 （示例） #

第一步：查看温湿度传感器说明 #

当你试图将一款Modbus通讯的传感器接入到Modbus物联网平台时，你需要参考传感器的说明书，并关注以下关键信息：

1. 设备地址：Modbus设备有一个唯一的设备地址，你需要知道这个默认地址以便正确地与设备通信。
2. 寄存器地址：这些是用于读取和写入设备数据（在这种情况下，是温度和湿度数据）的内存地址。你需要知道这些地址，以及它们对应的数据类型（例如，16位有符号整数，32位浮点数等）。
3. 数据映射和缩放：传感器的温度和湿度读数可能被缩放或映射到一个特定的范围。例如，一个16位的寄存器可能被映射到-40至+85摄氏度的温度范围。你需要知道这些信息，以便正确地解析读取到的数据。
4. 波特率和校验位：如果传感器使用的是Modbus RTU协议，你还需要知道设备的波特率（如9600，19200，38400等），数据位（通常为8位），停止位（通常为1位或2位），以及校验位（无，奇校验，偶校验）。
5. 其他功能代码：Modbus协议包括许多功能代码，允许你执行各种操作，如读取数据、写入数据、诊断设备等。你应检查设备说明书，看看设备支持哪些功能代码。

第一步：查看温湿度传感器说明书 #

计算方法

温度计算：

当温度低于 0 ℃ 时温度数据以补码的形式上传。 温度：FF9B H(十六进制)= -101 => 温度 = -10.1℃

湿度计算：

湿度：292 H (十六进制)= 658 => 湿度 = 65.8%RH

不同厂家的温湿度传感器，支持的 Modbus 寄存器略有不同，请您参考实际产品手册。

打开设备管理→设备配置→选择刚刚添加的设备，然后点击“ +添加数据 ”。

依次添加8路继电器，只需修改寄存器号即可。

8路继电器全部添加后如下图

连接 RS485 Modbus 继电器 #

这里以8路继电器为例：

1.点击“添加数据” #

2.点击“添加从设备节点”，增加8路继电器控制 #

注意事项（新手知识）：

1.寄存器地址到底用10进制还是16进制？ #

一句话答案：看设备说明书要求，但99%的场合都用 16进制地址（带0x开头或H结尾）
为什么：

• Modbus协议标准规定用16进制地址（比如 0x0001），选择16进制后，直接填后面的0001
• 设备厂商手册通常用16进制格式
• 只有少数设备用10进制地址（纯数字，如 40001）

二、功能码对照表（小白版） #

功能码	名称	做什么用？	地址范围	读写权限	类比理解
01H	读线圈状态	读开关状态（开/关）	0x0001~0x9999	只读	查看电灯是否亮
05H	写单个线圈	修改单个开关状态	0x0001~0x9999	只写	按开关开灯/关灯
02H	读离散输入	读传感器开关信号	1×0001~1×9999	只读	看门磁是否被触发
03H	读保持寄存器	读设备参数（温度、速度等）	4×0001~4×9999	读/写	查看和设置空调温度
06H	写单个寄存器	修改单个参数值	4×0001~4×9999	只写	调整空调目标温度
04H	读输入寄存器	读传感器数值（只读）	3×0001~3×9999	只读	读取温度计显示值

三、配置参数逐项说明 #

1. 读写方式 (R/W) #

• 读（R）：只能看数值，不能改（比如温度传感器的实时值）
• 写（W）：可以修改数值（比如设置目标温度）
• 读写（R/W）：既能看又能改（比如设备的工作模式）

2.数据格式选择指南 #

数据类型	数值范围	典型应用场景	注意事项
UINT16	0 ~ 65,535	开关状态、计数器、无负值传感器（如光照强度0~2000lux）	不能表示负数，数值超限会归零
INT16	-32,768 ~ +32,767	温度（-40℃~+80℃）、有方向的速度值（正反转）	处理负数时需注意符号位
UINT32	0 ~ 4,294,967,295	大范围计数器（如总用电量）、高精度设备编码	占用2个寄存器（32位=16位×2）
INT32	-2,147,483,648 ~ +2,147,483,647	大型机械位移、大范围温湿度差值	需确认设备是否支持32位数据
FLOAT32	±3.4×10³⁸ ~ ±3.4×10³⁸	高精度测量（如压力3.1415kPa）、科学计算	需要设备支持浮点传输协议

示例：

1. 温度传感器：INT16（-40℃ ~ +80℃）
2. 光照传感器：UINT16（0 ~ 65535 lux）
3. 累计流量计：UINT32（0 ~ 42亿立方米）
4. 精密压力计：FLOAT32（0.0001 ~ 9999.9999 kPa）

3.存储策略详解 #

策略类型	工作方式	适用场景	优缺点
变化储存	数值 变化时 自动存储	开关状态、报警信号	✅ 节省存储空间 ❌ 可能丢失平稳期数据
实时储存	数据 立刻存储（每次更新）	医疗监护、高频振动监测	✅ 数据最完整 ❌ 存储压力大
定时储存	按固定时间间隔存储	环境监测、常规设备巡检	✅ 平衡存储与数据连续性 ❌ 可能错过突发变化

定时储存时间选择建议： #

时间间隔	适用场景	示例
30秒	快速变化数据	电机转速监控、实时交易计数
1分钟	常规工业参数	车间温度、压力记录
5分钟	环境监测	气象站温湿度采集
10分钟	能耗管理	每小时用电量统计
30分钟	长期趋势分析	设备老化趋势记录

场景示例：

• 工厂空压机压力监控（每秒变化）：选择 实时储存 或 30秒
• 仓库温湿度监测（缓慢变化）：选择 5分钟 或 变化储存
• 智能电表用电统计：选择 30分钟 + 变化储存（只在用电时记录）

批量读配置： #

注意事项（新手知识）：

寄存器起始地址 #

• 10进制 vs 16进制：
  • 通用规则：带4x/3x前缀用16进制，纯数字如40001用10进制

读取长度（一次性读取几个寄存器） #

• 温度计示例：
  假设温度占1个寄存器，湿度占1个寄存器
  → 起始地址填温度地址，读取长度填2（一次性读温湿度）
• 最大限制：多数设备一次最多读120个寄存器

这一篇我们介绍了卓岚串口服务器ZLAN5143 通过 TCP 透传方式接入 MODBUS 物联网平台 的详细步骤，将8路继电器模块上传到云平台，并生成自定义看板和 App。这些步骤也适用于其它厂商的支持 TCP 透传的 串口服务器产品。