串口服务器是为RS-232/RS-485/RS-422终端到TCP/IP之间完成数据转换的通讯接口协议转换器。提供RS-232终端与TCP/IP网络的数据双向透明传输，提供串口转TCP/IP功能，RS-232/RS-485/RS-422转TCP/IP的解决方案。可以让RS-232/RS-485/RS-422串口设备立即联接网络。
串口通讯服务器其实就是串口服务器，也叫终端服务器，串口通讯服务器能让串口设备立即具备联网能力，可以把分散的串行设备、主机等通过网络集中管理，简易、方便。支持TCP、UDP、ARP、ICMP、HTTP、DNS和DHCP协议，支持Windows Native COM和网络中断自动恢复连接功能。
串口服务器在需要采集传感器数据和远程控制的场景中广泛使用，MODBUS 物联网平台的用户有相当一部分在使用 串口服务器 接入设备，通常 串口服务器 使用较多的是通过 RS485/232/422 端口连接 Modbus 从机设备，例如：开关继电器、温湿度传感器、各类气体传感器、电能表、水表、PLC、电机控制器等。接入 MODBUS 物联网平台的串口服务器 和子设备关系，通常如下图：
这一次我们介绍的是来自卓岚公司的 串口服务器ZLAN5143，它支持通过TCP、UDP方式 接入 MODBUS 物联网平台，在很多用户的物联网项目中运行非常稳定。
我们以这台 ZLAN5143 为例，介绍接入 MODBUS 物联网平台 的步骤。对于卓岚公司的其它 串口服务器 产品，也可以用同样的方式接入。
目录
MODBUS 物联网平台 上的准备工作 #
在实践中，我们通常将 串口服务器 作为透传网关，用于在 Modbus 子设备和云平台之间起到消息转发作用。这里我们使用 串口服务器 的 TCP客户端 模式，准备工作只需要以下几步：
- 创建项目（项目管理→新增项目）。
- 创建设备（设备管理→设备配置→新增设备）
- 填写设备名称，随机生成或者手动填写设备号，在设备协议中选择ModBus RTU，定位设备所在经纬度，保存即可。（设备号复制保存备用）
具体的步骤请浏览：Modbus入门 ，通常几分钟就可以完成。
ZLAN5143串口服务器的配置 #
打开 卓岚 虚拟串口&设备管理器 配置软件，连上网口或串口，只需要填写以下几个部分：
第一步：
- 工作模式：TCP 客户端
- 目的IP或域名：iot.modbus.cn
- 目的端口：50001
- 心跳包：设备号SN码 例：4QR8TZ9ThuL4G (以实际为准）
- 注册包：设备号SN码 例：4QR8TZ9ThuL4G (以实际为准）
- 修改配置（保存）
如下图：
第二步：
点击“固件与配置”
C盘新建一个”web”空文件夹，选择这个文件夹，然后点击“注册包”
注册包和心跳包”ASCII”格式都先打钩，然后填入云平台生成的设备号，心跳包间隔输入“60”秒，点击确定进行保存。
跳转页面后，点击“下载”即可。
Modbus 温湿度传感器接入 （示例） #
第一步：查看温湿度传感器说明 #
当你试图将一款Modbus通讯的传感器接入到Modbus物联网平台时，你需要参考传感器的说明书，并关注以下关键信息：
- 设备地址：Modbus设备有一个唯一的设备地址，你需要知道这个默认地址以便正确地与设备通信。
- 寄存器地址：这些是用于读取和写入设备数据（在这种情况下，是温度和湿度数据）的内存地址。你需要知道这些地址，以及它们对应的数据类型（例如，16位有符号整数，32位浮点数等）。
- 数据映射和缩放：传感器的温度和湿度读数可能被缩放或映射到一个特定的范围。例如，一个16位的寄存器可能被映射到-40至+85摄氏度的温度范围。你需要知道这些信息，以便正确地解析读取到的数据。
- 波特率和校验位：如果传感器使用的是Modbus RTU协议，你还需要知道设备的波特率（如9600，19200，38400等），数据位（通常为8位），停止位（通常为1位或2位），以及校验位（无，奇校验，偶校验）。
- 其他功能代码：Modbus协议包括许多功能代码，允许你执行各种操作，如读取数据、写入数据、诊断设备等。你应检查设备说明书，看看设备支持哪些功能代码。
第一步：查看温湿度传感器说明书 #
计算方法
温度计算：
当温度低于 0 ℃ 时温度数据以补码的形式上传。 温度：FF9B H(十六进制)= -101 => 温度 = -10.1℃
湿度计算：
湿度：292 H (十六进制)= 658 => 湿度 = 65.8%RH
不同厂家的温湿度传感器，支持的 Modbus 寄存器略有不同，请您参考实际产品手册。
打开设备管理→设备配置→选择刚刚添加的设备，然后点击“ +添加数据 ”。
依次添加8路继电器，只需修改寄存器号即可。
8路继电器全部添加后如下图
Modbus批量读配置 #
点击“配置参数”
这一篇我们介绍了卓岚串口服务器ZLAN5143 通过 TCP 透传方式接入 MODBUS 物联网平台 的详细步骤，将8路继电器模块上传到云平台，并生成自定义看板和 App。这些步骤也适用于其它厂商的支持 TCP 透传的 串口服务器产品。
