DTU （Data Transfer Unit）是一种常见的的物联网通信终端产品，起到网关的作用，它一边通过串口或无线技术连接各种传感器、控制器、执行器等，另一边通过 WiFi 、Ethernet、2G/3G/4G/5G、NB-IoT 等方式连接互联网，接入云端服务。
DTU 是开箱即用的产品，和很多传感器产品配合使用，不需要硬件开发能力，像配置家庭宽带路由器一样简单。
DTU 在需要采集传感器数据和远程控制的场景中广泛使用，Modbus 物联网平台的用户有相当一部分在使用 DTU 接入设备，通常 DTU 使用较多的是通过 RS485/232/422 端口连接 Modbus 从机设备，例如：开关继电器、温湿度传感器、各类气体传感器、电能表、水表、PLC、电机控制器等，另外在要求覆盖面广、低功耗、无线传输的场景也普遍适用 LoRa DTU。
有人公司推出的 DTU 产品，覆盖通信种类比较全面，云端连网方式大多以 TCP 透传为主，目前对 MQTT 的支持较少。在我们较多的用户实践中，有人 DTU 的 TCP 透传方式接入 Modbus物联网平台 ，表现出比较稳定的运行状态，。
我们以有人 USR-DR154 为例，介绍接入 Modbus物联网平台 的方法。对于其它的有人 DTU 产品，Modbus物联网平台 都同样支持快速接入。
MODBUS 物联网平台 上的准备工作
在实践中，我们通常将 串口服务器 作为透传网关，用于在 Modbus 子设备和云平台之间起到消息转发作用。这里我们使用 串口服务器 的 TCP客户端 模式，准备工作只需要以下几步：
创建项目（项目管理→新增项目）
创建设备（设备管理→设备信息→新增设备）
填写设备名称，随机生成或者手动填写设备号，在设备协议中选择ModBus RTU，定位设备所在经纬度，保存即可。（设备号复制保存备用）
具体的步骤请浏览：Modbus入门 ，通常几分钟就可以完成。
USR-DR15X系列4G DTU的配置
打开有人设备管理器 配置软件，连上网口或串口，只需要填写以下几个部分：
第一步：
- 工作模式：TCP Client
- 远程服务器地址：cloud.modbus.cn (推荐）
- www.wulianwang.net.cn (备用）
- 47.104.68.157 (备用）
- 远程端口：50001
- 保存设置（保存）
打开手机蓝牙功能，同时给微信的蓝牙权限打开，使用微信扫一扫功能扫描 USR-DR15X 正面的二维码，
即进入微信小程序“联博士配置工具”；注：华为等安卓手机需要打开位置服务（设置–隐私–位置服务），
若扫描页面卡住，请尝试点击页面右上角的“三个小点”，点击“重新进入小程序”。
2) 微信小程序“联博士配置工具”自动扫描手机旁边的 USR-DR15X 设备，其中每一台设备都有不同的蓝
牙名称，该蓝牙名称为“USR-DR15X-设备 IMEI 号后六位”，便于用户可以正常识别该配置哪一台 USR-DR15X
设备。
3) 点击微信小程序“联博士配置工具”中扫描到的 USR-DR15X 设备名称，若第一次连接，则会弹出弹框，
需输入连接密码进行验证，连接密码初始值为“usr_cn”，密码可以在进入微信小程序后重新进行设定（长度
为 1~10 位）。第一次连接成功后，设备可自动记录连接验证状态。再次连接时， “联博士配置工具”会自动
进入主界面。
4) 微信小程序“联博士配置工具”的主界面如下图所示：
1) 进入微信小程序“联博士配置工具”主界面，点击参数设置选项，进入参数配置界面。界面如下图所示，
小程序会自动获取当前 USR-DR15X 的设置参数然后显示在微信小程序界面上，用户可以非常直观的查看设备
所配置的值。用户可以修改参数值，并点击设置按键进行设置保存，便于适配用户的不同应用。
连接 RS485 Modbus 继电器
这里以8路继电器为例：
点击属性设置
点击“新增传感器”，增加1路继电器控制
参数配置：
依次添加8路继电器，只需修改寄存器号即可。
8路继电器全部添加后如下图
Modbus批量读配置
点击“配置参数”
这一篇我们介绍了有人科技4G DTU 通过 TCP 透传方式接入 MODBUS 物联网平台 的详细步骤，将8路继电器模块上传到云平台，并生成自定义看板和 App。这些步骤也适用于其它厂商的支持 TCP 透传的 4G DTU产品。
