Modbus物联网平台设备添加教程

1 系统概念

1.1 协议概念

• 日常使用中，我们所谈论的协议主要分为两种，一为通讯协议，这个是网络传输层的概念，目前市面上用的到普遍有TCP、MQTT、DUP和HTTP等，
• 另一种为设备协议，设备协议所指设备发送数据格式的规约（如ModbusRTU），目前通讯协议是统一一致的，设备协议存在多样性，目前市面存在各种各样的设备协议，modbus算当中用的比较多一些的。

1.2设备号

• 设备号[device_code]它是指的负责连接网络的设备唯一SN号，区分不同设备连接上来。
• 如下图：它可以自动生成，也可以手动填入，格式可以为数字也可以为字符串；

1.3地址号和寄存器号

• 地址号[sensor_device_id]和寄存器号[port_id]，它的作用主要是用来区分设备传输的数据。它支持一台网关设备下传输多个不同地址传感器，也可以为一台网关设备下传输多种传感器数据。地址号主要用来区分不同传感器设备的，寄存器号是用来标注同一台传感器设备不同的数据类型的。

2 TCP连接协议

2.1MLINK协议

• MLINK 协议（小名协议）是使用字符流格式的数据协议，目前数据协议包含登录包、心跳包、数据上传、控制下发、控制返回，配置下发、配置返回等数据指令。

2.2 Modbus RTU 协议（标准）

• 系统兼容标准的 modbus RTU 协议。
• DTU 配置时，需要配置成透传模式，并且设置自定义注册包，注册包为设备的 SN 即可；
• 连接地址： cloud.modbus.cn（或者对应 IP）
• 端口：50001

2.3 Modbus TCP 协议（标准）

• 系统兼容标准的 modbus TCP 协议。
• DTU 配置时，需要配置成透传模式，并且设置自定义注册包，注册包为设备的 SN 即可；
• DTU 需设置 modbus 模式
• 连接地址： cloud.modbus.cn（或者对应 IP）
• 端口：50001

2.4 环境 212 标准

• 系统支持 GB-HJ212 协议。
• 连接地址： cloud.modbus.cn（或者对应 IP）
• 端口：50001
• 数据配置格式如下，地址号填写类型，寄存器号默认为 0

3 MQTT 连接协议

3.1 MLINK MQTT

Broker Address：cloud.modbus.cn

Broker Port：1883

Client ID：[device_code] [设备号]

User Name：modbus

Password：modbus

●客户端 -> 服务器

客户端发布到下方主题数据

Topic：/dev/coo/[device_code]

数据格式：

[{“sensor_device_id”:0,”port_id”:0,”sdata”:1.0},

{“sensor_device_id”:1,”port_id”:1,”sdata”:18.3}]

sensor_device_id 地址号

port_id 寄存器号

Sdata 数据数值

●服务器 -> 客户端

客户端关注下方主题，服务器推送数据

Topic：/server/coo/[device_code]

数据格式：

{“sensor_device_id”:0,”port_id”:0,”sdata”:0.0}

sensor_device_id 地址号

port_id 寄存器号

Sdata 传感器数值

备注：如果是继电器开关的话，则 0 关闭，1 打开；

3.2 ZLAN MQTT

Broker Address：cloud.modbus.cn

Broker Port：1883

Client ID：[device_code] [设备号]

User Name：modbus

Password：modbus

●客户端 -> 服务器

客户端发布到下方主题数据

Topic：/dev/coo/[device_code]

数据格式：

sensor_device_id 地址号

port_id 寄存器号

Sdata 数据数值



服务器 -> 客户端

客户端关注下方主题，服务器推送数据

Topic：/server/coo/[device_code]

数据格式：

{ “[sensor_device_id]-[port_id]”: sdata }

如：

{ “1-0”: 1 }

sensor_device_id 地址号

port_id 寄存器号

Sdata 传感器数值

备注：如果是继电器开关的话，则 0 关闭，1 打开；