Modbus入门

Modbus是应用于电子控制器上的一种串行通信协议，是工业电子设备之间常用的连接方式，通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。以下以4入4出继电器模块（Modbus RTU）为例，讲解如何将支持Modbus协议的终端设备接入Modbus物联网云平台，并演示如何接线与配置,通讯设备选择有人的4G DTU USR-DR15X 为例。

一、准备

材料准备

注册Modbus云平台

用手机号/邮箱注册Modbus云平台通行证，登录Modbus云平台。

二、连接设备

1.将继电器与DTU通过485串口线连接
2.分别给继电器和DTU供电（12V）（棕正黑负）

三、云端添加设备

云端添加设备，只需三步：基本信息、选择产品、设备上云，便可快速把设备接入Modbus云平台。

1.基本信息

填写设备的基本信息，包括设备名称、设备号、设备协议、设备经纬度、排序等信息。

自定义添加方式：

设备号:默认可以用系统自动生成，也可“自定义填写”。

产品库一键添加方式：

各类合作厂家优秀的产品汇集入驻有Modbus产品库，用户通过“设备管理”→“新增设备”→“产品库”方式选择品牌，类别，型号，点击完成设备一键添加。

新增传感器

点击设备管理下 设备信息→（设备）→属性设置（图标）→新增传感器

传感器列表

这里的地址号为从机地址，寄存器号为偏移地址，我们在添加传感器信息时，需要按照采集参数的属性来添加，下面我们来具体讲解传感器中各个字段的含义。

传感器点详解

数据类型

数据类型一般的读展示数据为数据属性，部分场景下我们需要写数据到设备中，我们就 可以选择配置属性。

地址号

地址号为 modbus 从机设备的地址，它的范围为 1~255 ，这里我们填写的数据都是 10 进制显示数据，如某款 modbus 从机设备的地址为 0x 11,则这里地址为填写 17 就行。

寄存器号

寄存器号为modbus 从机的寄存器偏移地址， 日常我们浏览设备说明书时，一般会有 2 种形式，一种会出寄存器地址，另外一种给 PLC 或者组态地址如下图所示，我们看到如果 是寄存器地址，则 湿度采集属性寄存器地址为 0 ，温度采集属性寄存器地址为 1 则可以。 如果给出的是 PLC 或者组态地址，则需要转换一般则为去掉最高位，在减去 1 则可，如 40001，

去掉最高位变为 00001 ，减去 1 ，则为 0, 40001 -> 0 ，40002 -> 1  ，这里大家一定不能混淆。

数据精度

数据精度为数据的有效位数，比如传递的数 10.234 ，如果数据精度选择 2 ，则小数点第 三位会被四舍五入变为 10.23 ，其他类似。

储存策略

储存策略，数据储存到数据库的模式，根据名字就可以理解，没有特殊要求，默认即可。

公式处理

公式处理 (设备->平台) 为采集过来的数据，经过公式计算后储存和展示使用，比如采 集到数值是 100 ，我们要除以 10 使用，则可以填写 x/10  即可。平台->设备的公式是写数据 的时候使用。

参数配置

参数配置是配置数据的属性使用的，一般 modbus 属性有 01,02,03,04,05,06 等功能， 各个功能对应功能如下，默认 03 功能码，我们不需要配置，但是比如写数据和控制开关我们则需要按照对应规则配置。 比如我们常用 40001 ，则它的功能码是 03 ，寄存器地址为 0, 再比如 10003 信息则功能码为 02 ，寄存器地址为 2。下图已经非常详细的讲解了我们在设置传感器时，如何配置参数

读写数据 配置 06  ，系统会默认用 06  执行写，03 指令读；