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Pelco-D 的报文格式(7个字节)

想象你要写一封 7个字 的指令信,每个字的含义如下:

字节顺序作用通俗解释例子(十六进制)
1开头标记相当于信封上的“紧急!”标记,告诉摄像头:“注意,有指令来了!”0xFF(固定值)
2收件人地址摄像头的编号(比如1号摄像头、2号摄像头)0x01(1号)
3动作指令控制方向:左、右、上、下0x04(左转)
4辅助功能控制变焦(放大/缩小)、调焦(清晰/模糊)等0x20(放大)
5水平速度左转/右转的速度(0=不动,255=最快)0x3F(中速)
6垂直速度上转/下转的速度(同上)0x00(不动)
7验证密码摄像头会检查这个密码,确保指令没被篡改自动计算

举个实际例子 🌰

假设你要让 1号摄像头 向左转,速度中等(比如0x3F),报文如下:

FF 01 04 00 3F 00 BC
  1. 开头标记FF(固定不变)
  2. 地址01(1号摄像头)
  3. 方向指令04(左转)
  4. 辅助功能00(不变焦、不调焦)
  5. 水平速度3F(中速)
  6. 垂直速度00(上下不动)
  7. 验证密码BC(由前5个数字计算得出)

重点解释

  1. 验证密码(校验码)怎么算?
  • 步骤1:把地址、方向、辅助功能、水平速度、垂直速度这5个数字相加。
    例子:0x01 + 0x04 + 0x00 + 0x3F + 0x00 = 0x44
  • 步骤2:对这个结果“取反加1”(类似数学里的负数)。
    例如:0x44 → 取反是0xBB → 加1变成0xBC
  • 最终校验码就是0xBC
  1. 为什么要有校验码?
    就像快递包裹上的“防拆封条”,摄像头收到指令后,会重新计算校验码。如果和报文里的不一致,说明指令可能在传输中被干扰了,摄像头会直接忽略。

常见操作对照表

动作指令(字节3)例子
左转0x04FF 01 04 00 3F 00
右转0x02FF 01 02 00 3F 00
上转0x08FF 01 08 00 00 3F
下转0x10FF 01 10 00 00 3F
变焦放大0x20(字节4)FF 01 00 20 00 00
变焦缩小0x40(字节4)FF 01 00 40 00 00

一句话总结

Pelco-D 协议就像给摄像头发一条 7个字的密令,前6个字告诉它“做什么”,最后一个字是“防伪码”,确保指令安全送达!

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