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一、Pelco-D 是什么?

想象你有一个 能远程控制的摄像头(比如超市里的旋转摄像头),而 Pelco-D 就是一套 “遥控器说明书”,告诉摄像头:

  • 怎么动(左转、右转、抬头、低头)
  • 动多快(慢悠悠转还是飞快转)
  • 其他功能(放大画面、调清晰度)

二、遥控指令格式(7个数字密码)

Pelco-D 的每条指令就像一串 7位的密码,每个位置都有特定含义:

位置作用例子(十六进制)通俗解释
1启动信号0xFF大喊一声“注意!我要发指令了!”
2摄像头编号0x01喊1号摄像头(避免控制错设备)
3方向控制0x04向左转(类似方向盘左打)
4放大缩小0x20放大画面(像手机双指放大)
5左右速度0x3F中速(0=不动,255=最快)
6上下速度0x00不动(如果这里写0x3F就是中速抬头)
7防伪码0xBC摄像头验证密码是否正确

三、怎么组合功能?

1. 同时左转 + 放大

  • 方向控制(位置3):左转=0x04
  • 放大缩小(位置4):放大=0x20
  • 组合指令
  FF 01 04 20 3F 00 BC
  • 解释:让1号摄像头 向左中速转,同时 持续放大画面

2. 快速右转 + 抬头

  • 方向控制(位置3):右转=0x02 + 抬头=0x080x02+0x08=0x0A
  • 速度(位置5和6):速度都设为最快 0xFF
  • 组合指令
  FF 01 0A 00 FF FF XX
  • 解释:1号摄像头 向右最快转,同时 抬头最快转

四、密码怎么验证?(防伪码计算)

摄像头会检查最后一个数字(防伪码)是否正确,计算方式像 超市结账算总价

  1. 把位置2到6的数字相加
    例如:0x01(编号) + 0x04(左转) + 0x20(放大) + 0x3F(速度) + 0x00(速度) = 0xA4
  2. 对结果“取反加1”
  • 取反:0xA4 → 变成0x5B
  • 加1:0x5B + 1 = 0x5C
  1. 防伪码就是0x5C
    如果摄像头算出来不一样,就认为指令被篡改了,直接忽略!

五、常见问题

1. 摄像头没反应?

  • 检查密码:防伪码是否计算错误(用计算器重新算)
  • 检查编号:摄像头地址是否正确(默认是0x01
  • 检查线路:就像遥控车电池没电了,信号线可能没接好

2. 能同时左转和右转吗?

不行! 就像不能同时踩油门和刹车,摄像头会忽略冲突指令。

3. 速度值越大越快吗?

是的!0x00=停止,0xFF=最快,中间值自己调节(比如0x3F≈中速)。


六、生活场景举例

  • 超市监控:用 Pelco-D 控制摄像头追踪可疑人员
  • 学校操场:远程放大查看学生活动
  • 家庭安防:设置自动旋转扫描

总结

Pelco-D 就是一套 7位数字密码,告诉摄像头:

  1. 对谁发指令(编号)
  2. 做什么动作(方向、变焦)
  3. 做多快(速度值)
  4. 验证身份(防伪码)

只要记住这7个数字的含义,你也能玩转摄像头控制! 🎮

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