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一、Pelco-D 是什么?
想象你有一个 能远程控制的摄像头(比如超市里的旋转摄像头),而 Pelco-D 就是一套 “遥控器说明书”,告诉摄像头:
- 怎么动(左转、右转、抬头、低头)
- 动多快(慢悠悠转还是飞快转)
- 其他功能(放大画面、调清晰度)
二、遥控指令格式(7个数字密码)
Pelco-D 的每条指令就像一串 7位的密码,每个位置都有特定含义:
位置 | 作用 | 例子(十六进制) | 通俗解释 |
---|---|---|---|
1 | 启动信号 | 0xFF | 大喊一声“注意!我要发指令了!” |
2 | 摄像头编号 | 0x01 | 喊1号摄像头(避免控制错设备) |
3 | 方向控制 | 0x04 | 向左转(类似方向盘左打) |
4 | 放大缩小 | 0x20 | 放大画面(像手机双指放大) |
5 | 左右速度 | 0x3F | 中速(0=不动,255=最快) |
6 | 上下速度 | 0x00 | 不动(如果这里写0x3F就是中速抬头) |
7 | 防伪码 | 0xBC | 摄像头验证密码是否正确 |
三、怎么组合功能?
1. 同时左转 + 放大
- 方向控制(位置3):左转=
0x04
- 放大缩小(位置4):放大=
0x20
- 组合指令:
FF 01 04 20 3F 00 BC
- 解释:让1号摄像头 向左中速转,同时 持续放大画面。
2. 快速右转 + 抬头
- 方向控制(位置3):右转=
0x02
+ 抬头=0x08
→0x02+0x08=0x0A
- 速度(位置5和6):速度都设为最快
0xFF
- 组合指令:
FF 01 0A 00 FF FF XX
- 解释:1号摄像头 向右最快转,同时 抬头最快转。
四、密码怎么验证?(防伪码计算)
摄像头会检查最后一个数字(防伪码)是否正确,计算方式像 超市结账算总价:
- 把位置2到6的数字相加
例如:0x01(编号) + 0x04(左转) + 0x20(放大) + 0x3F(速度) + 0x00(速度) = 0xA4
- 对结果“取反加1”
- 取反:
0xA4
→ 变成0x5B
- 加1:
0x5B + 1 = 0x5C
- 防伪码就是
0x5C
如果摄像头算出来不一样,就认为指令被篡改了,直接忽略!
五、常见问题
1. 摄像头没反应?
- 检查密码:防伪码是否计算错误(用计算器重新算)
- 检查编号:摄像头地址是否正确(默认是
0x01
) - 检查线路:就像遥控车电池没电了,信号线可能没接好
2. 能同时左转和右转吗?
不行! 就像不能同时踩油门和刹车,摄像头会忽略冲突指令。
3. 速度值越大越快吗?
是的!0x00
=停止,0xFF
=最快,中间值自己调节(比如0x3F
≈中速)。
六、生活场景举例
- 超市监控:用 Pelco-D 控制摄像头追踪可疑人员
- 学校操场:远程放大查看学生活动
- 家庭安防:设置自动旋转扫描
总结
Pelco-D 就是一套 7位数字密码,告诉摄像头:
- 对谁发指令(编号)
- 做什么动作(方向、变焦)
- 做多快(速度值)
- 验证身份(防伪码)
只要记住这7个数字的含义,你也能玩转摄像头控制! 🎮