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8路智能控制器使用说明书插图1

版本：V1.1

一、产品简介

W816是一款超小型智能可编程控制器，专为智能家居、商业照明、农业自动化设计。无需网关，支持8路大功率继电器（每路16A），兼容手机APP、语音控制、定时任务，是家庭和商业场景的“全能管家”。

二、核心功能与特点

1. 硬件优势

  • 超小体积：仅占4个空开位，轻松装入家庭电箱。
  • 大功率负载：每路支持16A阻性负载（如灯具、插座），8A感性负载（如电机）。
  • 工业级设计：-20℃~80℃宽温工作，适应复杂环境。

2. 灵活扩展

  • 免线拼接：同层导轨安装，多个模块直接拼接扩展。
  • 全协议兼容：支持Modbus、TCP/IP、MQTT等协议，对接智能家居平台无压力。
  • 无线转有线：支持WiFi/433M/315M转485总线，老旧设备秒变智能。

3. 小白友好

  • 拨码设地址：无需软件，拨动开关即可设置设备ID（1~32）。
  • 一键恢复：误操作可恢复出厂设置，操作零门槛。

本模块上有4位侧拨开关，出厂地址默认为0，可设置地址为0-15，设置如下图

8路智能控制器使用说明书插图3

三、技术参数

项目规格
工作电压DC 12V（可定制12-24V）
负载能力阻性负载≤16A，感性负载≤8A
通讯方式485总线(标配）、RJ45网口、WiFi、433M、GPRS
输入路数8路光电隔离输入（兼容干接点）
环境温度-20℃~80℃
尺寸92.5mm × 76.2mm × 60.5mm

四、快速上手指南

1. 安装与接线

  1. 固定模块：卡入标准DN35导轨，确保电源关闭。
  2. 连接负载：将灯具、窗帘电机等接入继电器输出端子（OUT1~OUT8）。
  3. 接入电源：使用12V适配器供电（正负极勿接反）。
  4. 联网配置：
  • 有线：

Run指示灯状态:上电绿灯闪烁后常亮，与服务器连接成功后冰蓝色。

Rj45指示灯状态:与网络连接成功后绿灯常亮，橙色灯闪烁。

8路智能控制器使用说明书插图5

接线拓扑图

8路智能控制器使用说明书插图7

接口说明：

1、V=12V正极输入

2、G=12V负极输入

3、A B=485接口

4、① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧=8组继电器输出

5、RJ45/SMA=网络通讯

6、G 1 2 3 4 5 6 7 8=干接点输入（例如G与1连接触发第一路继电器）

7、RUN=运行指示灯(未连接tcp为绿色 连接tcp为冰蓝色)

五、协议指令详解

私有协议

通讯协议说明

协议基本信息

  • 波特率：9600
  • 默认地址：1A CA 27 87 00（出厂测试默认地址）
  • 通用地址：AA AA AA AA AA（用于特殊操作）

协议格式

协议数据帧由以下部分组成：

  1. 地址：5 个字节，标识模块地址。
  2. 指令区：根据操作不同，长度和内容各异。
  3. 校验和：固定为 0F

功能操作说明

1. 查询模块地址
  • 指令格式：5个字节地址 + 56 56 56 0F
  • 功能：查询模块的当前地址。
  • 示例：
  1A CA 27 87 00 56 56 56 0F
2. 修改地址
  • 说明：前 4 个字节固定，第 5 个字节通过拨码开关更改。
  • 示例：
  1A CA 27 87 XX （XX 为拨码设置的新地址）
3. 查询模块状态
  • 指令格式：5个字节地址 + 86 86 86 0F
  • 返回格式：5个字节地址 + 00 00 00 00 00 00 00 00 0F（8 个开关状态，00 表示关闭，01 表示打开）
  • 示例：
  查询指令：1A CA 27 87 00 86 86 86 0F
  返回示例：1A CA 27 87 00 00 01 00 01 00 01 00 0F （假设开关状态为：关-开-关-开-关-开-关-开）
4. 恢复出厂设置
  • 指令格式：5个字节地址 + 96 96 96 0F
  • 功能：擦除 K1-K8 存储区，恢复默认设置。
  • 示例：
  1A CA 27 87 00 96 96 96 0F
5. 强制设置 K1-K8 为点动模式
  • 指令格式：5个字节地址 + A6 A6 A6 0F
  • 说明：
  • 默认为长按 5 秒自动切换为翻转模式。
  • 设置前需先恢复出厂设置。
  • 示例：
  1A CA 27 87 00 A6 A6 A6 0F
6. 开启/关闭 K1-K8 输入数据存储功能
  • 开启：
  • 指令格式：5个字节地址 + 56 56 56 0F
  • LED 表示：闪烁 1 次后保持常亮。
  • 关闭：
  • 指令格式：5个字节地址 + 46 46 46 0F
  • LED 表示：闪烁 2 次后保持熄灭。
  • 示例：
  开启：1A CA 27 87 00 56 56 56 0F
  关闭：1A CA 27 87 00 46 46 46 0F
7. K1-K8 开/关存储指令
  • 指令格式：
  • 开启某路：地址 + XX XX XX XX XX ... XX（XX 为特定值）
  • 关闭某路：地址 + XX XX XX XX XX ... XX（XX 为特定值）
  • 具体指令： 操作 开启指令值 关闭指令值 K1 开/关 00 10 K2 开/关 20 30 K3 开/关 40 50 K4 开/关 60 70 K5 开/关 80 90 K6 开/关 A0 B0 K7 开/关 C0 D0 K8 开/关 E0 F0
  • 示例：
  K1 开启：1A CA 27 87 00 00 XX XX XX XX XX 0F
  K1 关闭：1A CA 27 87 00 10 XX XX XX XX XX 0F
8. 单路控制
  • 指令格式：
  • 翻转：地址 + 00 00 XX 02 0F（XX 为路数 - 1）
  • 只开：地址 + 00 00 XX 01 0F（XX 为路数 - 1）
  • 只关：地址 + 00 00 XX 00 0F（XX 为路数 - 1）
  • 示例：
	第一路翻转：1A CA 27 87 00 00 00 02 0F
	第一路只开：1A CA 27 87 00 00 00 01 0F
	第一路只关：1A CA 27 87 00 00 00 00 0F

	第二路翻转：1A CA 27 87 00 00 01 02 0F
	第二路只开：1A CA 27 87 00 00 01 01 0F
	第二路只关：1A CA 27 87 00 00 01 00 0F
	
	第三路翻转：1A CA 27 87 00 00 02 02 0F
	第三路只开：1A CA 27 87 00 00 02 01 0F
	第三路只关：1A CA 27 87 00 00 02 00 0F

	第四路翻转：1A CA 27 87 00 00 03 02 0F
	第四路只开：1A CA 27 87 00 00 03 01 0F
	第四路只关：1A CA 27 87 00 00 03 00 0F

	第五路翻转：1A CA 27 87 00 00 04 02 0F
	第五路只开：1A CA 27 87 00 00 04 01 0F
	第五路只关：1A CA 27 87 00 00 04 00 0F

	第六路翻转：1A CA 27 87 00 00 05 02 0F
	第六路只开：1A CA 27 87 00 00 05 01 0F
	第六路只关：1A CA 27 87 00 00 05 00 0F

	第七路翻转：1A CA 27 87 00 00 06 02 0F
	第七路只开：1A CA 27 87 00 00 06 01 0F
	第七路只关：1A CA 27 87 00 00 06 00 0F

	第八路翻转：1A CA 27 87 00 00 07 02 0F
	第八路只开：1A CA 27 87 00 00 07 01 0F
	第八路只关：1A CA 27 87 00 00 07 00 0F
9. 全路控制
  • 指令格式：
  • 1-8 路全开：地址 + 01 01 77 88 0F
  • 1-8 路全关：地址 + 01 02 77 88 0F
  • 示例：
  1-8 路全开：1A CA 27 87 00 01 01 77 88 0F
  1-8 路全关：1A CA 27 87 00 01 02 77 88 0F
10. 通用全开/全关
  • 指令格式：
  • 通用全开：通用地址 + 30 77 88 0F
  • 通用全关：通用地址 + 30 77 88 0F
  • 示例：
  通用全开：AA AA AA AA AA 30 77 88 0F
  通用全关：AA AA AA AA AA 30 77 88 0F

内部协议

1. 指令格式

所有指令均为8字节，格式如下：

[0x55][地址][功能码][数据1][数据2][数据3][数据4][校验和]
  • 校验和 = 前7字节相加，取最后两位（如55+01+32+00+00+00+01=89）。

波特率 9600，8 个数据位，1 个停止位，无校验位。

上位机发送数据帧格式：

数据头地址功能码数据区校验和
1 字节0x55 1 字节 1 字节 第 1 字节 第 2 字节 第 3 字节 第 4 字节1 字节，将前面的 7 个字节相加，取后 8 位得到

上位机发送数据帧说明：

功能码说明数据区内容(4 个字节)
0x10读取状态0x00，0x00，0x00，0x00
0x11断开某路第 4 个字节代表断开第几路继电器，前 3 个字节为 0。
0x12吸合某路第 4 个字节代表吸合第几路继电器，其他为 0。
 0x13 命令执行数据区域共 4 个字节，每个字节 8 位，共 32 位。最多可代表 32 路开关量的状态。最后一个字节的第 0 位代表第 1 路，第 1 个字节的最高位代表最后一路。
 0x14 组断开数据区域共 4 个字节，每个字节 8 位，共 32 位。最多代表对 32路的操作，1 代表断开 0 代表保持原来状态。最后 1 个字节的第0 位(BIT0)代表第 1 路，依次类推。
 0x15 组吸合数据区域共 4 个字节，每个字节 8 位，共 32 位。最多代表对 32路的操作，1 代表吸合 0 代表保持原来状态。最后 1 个字节的第0 位(BIT0)代表第 1 路，依次类推。
 0x16 组翻转数据区域共 4 个字节，每个字节 8 位，共 32 位。最多代表对 32路的操作，1 代表翻转 0 代表保持原来状态。最后 1 个字节的第0 位(BIT0)代表第 1 路，依次类推。
0x20翻转某路数据中的第 4 个字节代表翻转第几路继电器，其他为 0。
 0x21 点动闭合数据的第 1、2、3 字节代表时间（高位字节在前，单位 ms）， 第 4 字节代表第几路
 0x22 点动断开数据的第 1、2、3 字节代表时间（高位字节在前，单位 ms），第 4 字节代表第几路
0x30翻转某路参考功能码 0x20，但是下位机不返回数据，指令可以连续发送。
0x31断开某路参考功能码 0x11，但是下位机不返回数据，指令可以连续发送。
0x32吸合某路参考功能码 0x12，但是下位机不返回数据，指令可以连续发送。
0x33命令执行参考功能码 0x13，但是下位机不返回数据，指令可以连续发送。
0x34组断开参考功能码 0x14，但是下位机不返回数据，指令可以连续发送。
0x35组吸合参考功能码 0x15，但是下位机不返回数据，指令可以连续发送。
0x36组翻转参考功能码 0x16，但是下位机不返回数据，指令可以连续发送。
0x37点动闭合参考功能码 0x21，但是下位机不返回数据，指令可以连续发送。
0x38点动断开参考功能码 0x22，但是下位机不返回数据，指令可以连续发送。
 0x40 读地址0x00，0x00，0x00，0x00注意事项，使用广播地址 245 来读取模块地址。
 0x41 写地址数据中的第 4 个字节代表模块的新地址。注意事项：上电 10 秒钟之内允许写地址，如果有拨码开关，需要将拨码开关拨到 0 的位置。
0x70读变量前 3 个字节为 0x00 0x00 0x00。第 4 个字节代表变量的序号
 0x71 写变量前 3 个字节代表变量的值，高位字节在前。第 4 个字节代表变量的序号

下位机返回数据帧格式：

数据头地址功能码数据区校验和
1 字节0x221 字节1 字节第 1 字节第 2 字节第 3 字节第 4 字节1 字节，将前面的7 个字节相加

下位机返回数据帧说明：

功能码功能码说明数据区内容(4 个字节)
0x10读取状态 继电器输出板或者输入检测板：数据区域 4 个字节，每个字节 8  位，共 32 位。代表 32 路的状态。最后 1 个字节的第 0 位代表第 1 路，依次类推。 输入输出板：第 1、2 个字节代表输入的状态，第 3、4个字节代表输出的状态。
0x11断开某一路
0x12吸合某一路
0x13命令执行
0x14组断开
0x15组吸合
0x16组翻转
0x40返回模块地址
0x70读内部变量前 3 个字节代表内部变量的值，高位字节在前。第 4 个字节代表内部变量是序号注意事项：此功能码只适用于支持内核可编程的模块
0x71写内部变量

广播地址说明：

个别情况下，需要快速的打开或者关闭总线上所有继电器，这个时候使用广播地址， 广播地址的值为 245，也就是说，向地址 245  发送的指令，总线上的每一个地址都会执行，关闭广播地址 245 的继电器，也就是关闭总线上的所有继电器，同样的道

理，打开广播地址 245 的继电器，也就是打开总线上所有的继电器。

0x30-0x38 功能码为指令连发功能码，因为这些功能码没有回码，所以可以连续发送，因此可以更快速的发送指令。为了让指令更快速的发送，引入了数据连发指令。

很多情况下，用户不需要查询或知道继电器板的当前状态，只需要按照自己的要求来打开或者关闭某几路，这个时候使用无回码指令就会很方便。

无回码指令表（以地址 1 为例，指令可连续发送）：

吸合第 1 路 55 01 32 00 00 00 01 89断开第 1 路 55 01 31 00 00 00 01 88
吸合第 2 路 55 01 32 00 00 00 02 8A断开第 2 路 55 01 31 00 00 00 02 89
吸合第 3 路 55 01 32 00 00 00 03 8B断开第 3 路 55 01 31 00 00 00 03 8A
吸合第 4 路 55 01 32 00 00 00 04 8C断开第 4 路 55 01 31 00 00 00 04 8B
吸合第 5 路 55 01 32 00 00 00 05 8D断开第 5 路 55 01 31 00 00 00 05 8C
吸合第 6 路 55 01 32 00 00 00 06 8E断开第 6 路 55 01 31 00 00 00 06 8D
吸合第 7 路 55 01 32 00 00 00 07 8F断开第 7 路 55 01 31 00 00 00 07 8E
吸合第 8 路 55 01 32 00 00 00 08 90断开第 8 路 55 01 31 00 00 00 08 8F
吸合第 9 路 55 01 32 00 00 00 09 91断开第 9 路 55 01 31 00 00 00 09 90
吸合第 10 路 55 01 32 00 00 00 0A 92断开第 10 路 55 01 31 00 00 00 0A 91
吸合第 11 路 55 01 32 00 00 00 0B 93断开第 11 路 55 01 31 00 00 00 0B 92
吸合第 12 路 55 01 32 00 00 00 0C 94断开第 12 路 55 01 31 00 00 00 0C 93
吸合第 13 路 55 01 32 00 00 00 0D 95断开第 13 路 55 01 31 00 00 00 0D 94
吸合第 14 路 55 01 32 00 00 00 0E 96断开第 14 路 55 01 31 00 00 00 0E 95
吸合第 15 路 55 01 32 00 00 00 0F 97断开第 15 路 55 01 31 00 00 00 0F 96
吸合第 16 路 55 01 32 00 00 00 10 98断开第 16 路 55 01 31 00 00 00 10 97
吸合第 17 路 55 01 32 00 00 00 11 99断开第 17 路 55 01 31 00 00 00 11 98
吸合第 18 路 55 01 32 00 00 00 12 9A断开第 18 路 55 01 31 00 00 00 12 99
吸合第 19 路 55 01 32 00 00 00 13 9B断开第 19 路 55 01 31 00 00 00 13 9A
吸合第 20 路 55 01 32 00 00 00 14 9C断开第 20 路 55 01 31 00 00 00 14 9B
吸合第 21 路 55 01 32 00 00 00 15 9D断开第 21 路 55 01 31 00 00 00 15 9C
吸合第 22 路 55 01 32 00 00 00 16 9E断开第 22 路 55 01 31 00 00 00 16 9D
吸合第 23 路 55 01 32 00 00 00 17 9F断开第 23 路 55 01 31 00 00 00 17 9E
吸合第 24 路 55 01 32 00 00 00 18 A0断开第 24 路 55 01 31 00 00 00 18 9F
吸合第 25 路 55 01 32 00 00 00 19 A1断开第 25 路 55 01 31 00 00 00 19 A0
吸合第 26 路 55 01 32 00 00 00 1A A2断开第 26 路 55 01 31 00 00 00 1A A1
吸合第 27 路 55 01 32 00 00 00 1B A3断开第 27 路 55 01 31 00 00 00 1B A2
吸合第 28 路 55 01 32 00 00 00 1C A4断开第 28 路 55 01 31 00 00 00 1C A3
吸合第 29 路 55 01 32 00 00 00 1D A5断开第 29 路 55 01 31 00 00 00 1D A4
吸合第 30 路 55 01 32 00 00 00 1E A6断开第 30 路 55 01 31 00 00 00 1E A5
吸合第 31 路 55 01 32 00 00 00 1F A7断开第 31 路 55 01 31 00 00 00 1F A6
吸合第 32 路 55 01 32 00 00 00 20 A8断开第 32 路 55 01 31 00 00 00 20 A7
吸合全部 55 01 33 FF FF FF FF 85断开全部 55 01 33 00 00 00 00 89

好的，我将为每个功能码提供一个具体的示例数据帧，以帮助更好地理解协议的使用。以下是详细的功能码示例：

上位机功能码示例

0x10 - 读取状态

  • 功能描述：读取继电器的状态。
  • 数据区：0x00, 0x00, 0x00, 0x00
  • 示例数据帧：
  数据头：0x55
  地址：0x01
  功能码：0x10
  数据区：0x00, 0x00, 0x00, 0x00
  校验和：0x55 + 0x01 + 0x10 + 0x00 + 0x00 + 0x00 + 0x00 = 0x66

完整数据帧：55 01 10 00 00 00 00 66

0x11 - 断开某路

  • 功能描述：断开指定的继电器路。
  • 数据区：前 3 字节为 0x00，第 4 字节为断开的继电器路数（例如，断开第 3 路）。
  • 示例数据帧：
  数据头：0x55
  地址：0x01
  功能码：0x11
  数据区：0x00, 0x00, 0x00, 0x03
  校验和：0x55 + 0x01 + 0x11 + 0x00 + 0x00 + 0x00 + 0x03 = 0x6A

完整数据帧：55 01 11 00 00 00 03 6A

0x12 - 吸合某路

  • 功能描述：吸合指定的继电器路。
  • 数据区：前 3 字节为 0x00，第 4 字节为吸合的继电器路数（例如，吸合第 5 路）。
  • 示例数据帧：
  数据头：0x55
  地址：0x01
  功能码：0x12
  数据区：0x00, 0x00, 0x00, 0x05
  校验和：0x55 + 0x01 + 0x12 + 0x00 + 0x00 + 0x00 + 0x05 = 0x6D

完整数据帧：55 01 12 00 00 00 05 6D

0x13 - 命令执行

  • 功能描述：控制多路继电器的状态。
  • 数据区：4 字节，每字节 8 位，共 32 位，代表 32 路继电器的状态（1 表示吸合，0 表示断开）。
  • 示例数据帧：
  数据头：0x55
  地址：0x01
  功能码：0x13
  数据区：0x00, 0x00, 0x00, 0x0F （吸合第 1-4 路）
  校验和：0x55 + 0x01 + 0x13 + 0x00 + 0x00 + 0x00 + 0x0F = 0x73

完整数据帧：55 01 13 00 00 00 0F 73

0x14 - 组断开

  • 功能描述：断开指定的多路继电器。
  • 数据区：4 字节，每字节 8 位，共 32 位，1 表示断开，0 表示保持原状态。
  • 示例数据帧：
  数据头：0x55
  地址：0x01
  功能码：0x14
  数据区：0x00, 0x00, 0x00, 0x01 （断开第 1 路）
  校验和：0x55 + 0x01 + 0x14 + 0x00 + 0x00 + 0x00 + 0x01 = 0x6B

完整数据帧：55 01 14 00 00 00 01 6B

0x15 - 组吸合

  • 功能描述：吸合指定的多路继电器。
  • 数据区：4 字节，每字节 8 位，共 32 位，1 表示吸合，0 表示保持原状态。
  • 示例数据帧：
  数据头：0x55
  地址：0x01
  功能码：0x15
  数据区：0x00, 0x00, 0x00, 0x02 （吸合第 2 路）
  校验和：0x55 + 0x01 + 0x15 + 0x00 + 0x00 + 0x00 + 0x02 = 0x6C

完整数据帧：55 01 15 00 00 00 02 6C

0x16 - 组翻转

  • 功能描述：翻转指定的多路继电器。
  • 数据区：4 字节，每字节 8 位，共 32 位，1 表示翻转，0 表示保持原状态。
  • 示例数据帧：
  数据头：0x55
  地址：0x01
  功能码：0x16
  数据区：0x00, 0x00, 0x00, 0x04 （翻转第 3 路）
  校验和：0x55 + 0x01 + 0x16 + 0x00 + 0x00 + 0x00 + 0x04 = 0x6E

完整数据帧：55 01 16 00 00 00 04 6E

0x20 - 翻转某路

  • 功能描述：翻转指定的继电器路。
  • 数据区：前 3 字节为 0x00，第 4 字节为翻转的继电器路数（例如，翻转第 7 路）。
  • 示例数据帧：
  数据头：0x55
  地址：0x01
  功能码：0x20
  数据区：0x00, 0x00, 0x00, 0x07
  校验和：0x55 + 0x01 + 0x20 + 0x00 + 0x00 + 0x00 + 0x07 = 0x7D

完整数据帧：55 01 20 00 00 00 07 7D

0x21 - 点动闭合

  • 功能描述：点动闭合指定的继电器路。
  • 数据区：前 3 字节为时间（单位 ms，高位在前），第 4 字节为继电器路数（例如，闭合第 6 路，时间 1000ms）。
  • 示例数据帧：
  数据头：0x55
  地址：0x01
  功能码：0x21
  数据区：0x00, 0x03, 0xE8, 0x06 （1000ms，第 6 路）
  校验和：0x55 + 0x01 + 0x21 + 0x00 + 0x03 + 0xE8 + 0x06 = 0x88

完整数据帧：55 01 21 00 03 E8 06 88

0x22 - 点动断开

  • 功能描述：点动断开指定的继电器路。
  • 数据区：前 3 字节为时间（单位 ms，高位在前），第 4 字节为继电器路数（例如，断开第 9 路，时间 500ms）。
  • 示例数据帧：
  数据头：0x55
  地址：0x01
  功能码：0x22
  数据区：0x00, 0x01, 0xF4, 0x09 （500ms，第 9 路）
  校验和：0x55 + 0x01 + 0x22 + 0x00 + 0x01 + 0xF4 + 0x09 = 0x7B

完整数据帧：55 01 22 00 01 F4 09 7B

0x30 - 翻转某路（连发）

  • 功能描述：翻转指定的继电器路，无返回数据。
  • 数据区：前 3 字节为 0x00，第 4 字节为翻转的继电器路数（例如，翻转第 12 路）。
  • 示例数据帧：
  数据头：0x55
  地址：0x01
  功能码：0x30
  数据区：0x00, 0x00, 0x00, 0x0C
  校验和：0x55 + 0x01 + 0x30 + 0x00 + 0x00 + 0x00 + 0x0C = 0x8E

完整数据帧：55 01 30 00 00 00 0C 8E

0x31 - 断开某路（连发）

  • 功能描述：断开指定的继电器路，无返回数据。
  • 数据区：前 3 字节为 0x00，第 4 字节为断开的继电器路数（例如，断开第 15 路）。
  • 示例数据帧：
  数据头：0x55
  地址：0x01
  功能码：0x31
  数据区：0x00, 0x00, 0x00, 0x0F
  校验和：0x55 + 0x01 + 0x31 + 0x00 + 0x00 + 0x00 + 0x0F = 0x91

完整数据帧：55 01 31 00 00 00 0F 91

0x32 - 吸合某路（连发）

  • 功能描述：吸合指定的继电器路，无返回数据。
  • 数据区：前 3 字节为 0x00，第 4 字节为吸合的继电器路数（例如，吸合第 20 路）。
  • 示例数据帧：
  数据头：0x55
  地址：0x01
  功能码：0x32
  数据区：0x00, 0x00, 0x00, 0x14
  校验和：0x55 + 0x01 + 0x32 + 0x00 + 0x00 + 0x00 + 0x14 = 0x9C

完整数据帧：55 01 32 00 00 00 14 9C

0x33 - 命令执行（连发）

  • 功能描述：控制多路继电器的状态，无返回数据。
  • 数据区：4 字节，每字节 8 位，共 32 位，代表 32 路继电器的状态（1 表示吸合，0 表示断开）。
  • 示例数据帧：
  数据头：0x55
  地址：0x01
  功能码：0x33
  数据区：0x00, 0x00, 0x00, 0x1F （吸合第 1-5 路）
  校验和：0x55 + 0x01 + 0x33 + 0x00 + 0x00 + 0x00 + 0x1F = 0xA3

完整数据帧：55 01 33 00 00 00 1F A3

0x34 - 组断开（连发）

  • 功能描述：断开指定的多路继电器，无返回数据。
  • 数据区：4 字节，每字节 8 位，共 32 位，1 表示断开，0 表示保持原状态。
  • 示例数据帧：
  数据头：0x55
  地址：0x01
  功能码：0x34
  数据区：0x00, 0x00, 0x00, 0x08 （断开第 4 路）
  校验和：0x55 + 0x01 + 0x34 + 0x00 + 0x00 + 0x00 + 0x08 = 0x98

完整数据帧：55 01 34 00 00 00 08 98

0x35 - 组吸合（连发）

  • 功能描述：吸合指定的多路继电器，无返回数据。
  • 数据区：4 字节，每字节 8 位，共 32 位，1 表示吸合，0 表示保持原状态。
  • 示例数据帧：
  数据头：0x55
  地址：0x01
  功能码：0x35
  数据区：0x00, 0x00, 0x00, 0x10 （吸合第 5 路）
  校验和：0x55 + 0x01 + 0x35 + 0x00 + 0x00 + 0x00 + 0x10 = 0x9B

完整数据帧：55 01 35 00 00 00 10 9B

0x36 - 组翻转（连发）

  • 功能描述：翻转指定的多路继电器，无返回数据。
  • 数据区：4 字节，每字节 8 位，共 32 位，1 表示翻转，0 表示保持原状态。
  • 示例数据帧：
  数据头：0x55
  地址：0x01
  功能码：0x36
  数据区：0x00, 0x00, 0x00, 0x20 （翻转第 6 路）
  校验和：0x55 + 0x01 + 0x36 + 0x00 + 0x0 +0 0x00 + 0x20 = 0xA2

完整数据帧：55 01 36 00 00 00 20 A2

0x37 - 点动闭合（连发）

  • 功能描述：点动闭合指定的继电器路，无返回数据。
  • 数据区：前 3 字节为时间（单位 ms，高位在前），第 4 字节为继电器路数（例如，闭合第 8 路，时间 2000ms）。
  • 示例数据帧：
  数据头：0x55
  地址：0x01
  功能码：0x37
  数据区：0x00, 0x07, 0xD0, 0x08 （2000ms，第 8 路）
  校验和：0x55 + 0x01 + 0x37 + 0x00 + 0x07 + 0xD0 + 0x08 = 0xA8

完整数据帧：55 01 37 00 07 D0 08 A8

0x38 - 点动断开（连发）

  • 功能描述：点动断开指定的继电器路，无返回数据。
  • 数据区：前 3 字节为时间（单位 ms，高位在前），第 4 字节为继电器路数（例如，断开第 16 路，时间 1500ms）。
  • 示例数据帧：
  数据头：0x55
  地址：0x01
  功能码：0x38
  数据区：0x00, 0x05, 0xDC, 0x10 （1500ms，第 16 路）
  校验和：0x55 + 0x01 + 0x38 + 0x00 + 0x05 + 0xDC + 0x10 = 0xB5

完整数据帧：55 01 38 00 05 DC 10 B5

0x40 - 读地址

  • 功能描述：读取模块地址。
  • 数据区：0x00, 0x00, 0x00, 0x00
  • 示例数据帧：
  数据头：0x55
  地址：0xF5 （广播地址 245）
  功能码：0x40
  数据区：0x00, 0x00, 0x00, 0x00
  校验和：0x55 + 0xF5 + 0x40 + 0x00 + 0x00 + 0x00 + 0x00 = 0x8F

完整数据帧：55 F5 40 00 00 00 00 8F

0x41 - 写地址

  • 功能描述：写入模块的新地址。
  • 数据区：前 3 字节为 0x00，第 4 字节为新地址（例如，新地址为 0x02）。
  • 示例数据帧：
  数据头：0x55
  地址：0x01
  功能码：0x41
  数据区：0x00, 0x00, 0x00, 0x02
  校验和：0x55 + 0x01 + 0x41 + 0x00 + 0x00 + 0x00 + 0x02 = 0x9A

完整数据帧：55 01 41 00 00 00 02 9A

0x70 - 读变量

  • 功能描述：读取内部变量。
  • 数据区：前 3 字节为 0x00，第 4 字节为变量序号（例如，读取序号为 1 的变量）。
  • 示例数据帧：
  数据头：0x55
  地址：0x01
  功能码：0x70
  数据区：0x00, 0x00, 0x00, 0x01
  校验和：0x55 + 0x01 + 0x70 + 0x00 + 0x00 + 0x00 + 0x01 = 0xC7

完整数据帧：55 01 70 00 00 00 01 C7

0x71 - 写变量

  • 功能描述：写入内部变量。
  • 数据区：前 3 字节为变量值（高位在前），第 4 字节为变量序号（例如，写入序号为 2 的变量，值为 0x123456）。
  • 示例数据帧：
  数据头：0x55
  地址：0x01
  功能码：0x71
  数据区：0x12, 0x34, 0x56, 0x02
  校验和：0x55 + 0x01 + 0x71 + 0x12 + 0x34 + 0x56 + 0x02 = 0xA1

完整数据帧：55 01 71 12 34 56 02 A1

下位机返回功能码示例

0x10 - 读取状态

  • 功能描述：返回继电器的状态。
  • 数据区：4 字节，每字节 8 位，共 32 位，代表 32 路继电器的状态（1 表示吸合，0 表示断开）。
  • 示例数据帧：
  数据头：0x22
  地址：0x01
  功能码：0x10
  数据区：0x00, 0x00, 0x00, 0x0F （第 1-4 路吸合，其余断开）
  校验和：0x22 + 0x01 + 0x10 + 0x00 + 0x00 + 0x00 + 0x0F = 0x42

完整数据帧：22 01 10 00 00 00 0F 42

0x40 - 返回模块地址

  • 功能描述：返回模块的当前地址。
  • 数据区：4 字节，返回模块地址（例如，地址为 0x03）。
  • 示例数据帧：
  数据头：0x22
  地址：0x03
  功能码：0x40
  数据区：0x00, 0x00, 0x00, 0x03
  校验和：0x22 + 0x03 + 0x40 + 0x00 + 0x00 + 0x00 + 0x03 = 0x68

完整数据帧：22 03 40 00 00 00 03 68

0x70 - 读内部变量

  • 功能描述：返回内部变量的值。
  • 数据区：前 3 字节为变量值（高位在前），第 4 字节为变量序号（例如，序号为 1 的变量值为 0x123456）。
  • 示例数据帧：
  数据头：0x22
  地址：0x01
  功能码：0x70
  数据区：0x12, 0x34, 0x56, 0x01
  校验和：0x22 + 0x01 + 0x70 + 0x12 + 0x34 + 0x56 + 0x01 = 0x8C

完整数据帧：22 01 70 12 34 56 01 8C

总结

以上是每个功能码的示例数据帧，涵盖了上位机发送和下位机返回的所有场景。每个示例都包含了完整的数据帧结构和校验和计算，确保协议的正确性和完整性。如果需要进一步的解释或修改，请随时告诉我！

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内核与功能模块使用说明

一、内核简介

内核是用户操作模块的核心工具，用于实现以下功能：

  1. 输入与输出的映射关系。
  2. 收发字符串或其他数据。
  3. 使用定时器进行延迟或其他定时处理。
  4. 内部变量的格式转换。
  5. 其他高级功能。

二、外部输入

外部输入功能允许模块检测外部事件，支持以下触发方式：

  1. 上升沿触发（断开到闭合）。
  2. 下降沿触发（闭合到断开）。
  3. 状态触发（持续条件满足）。
  4. 单击或双击触发（需设置时间常数，默认500ms）。

三、输出状态变化

输出状态变化涉及以下内容：

  1. 指令操作面板：输出LED指示灯状态。
  2. 继电器模块：控制继电器的开/关状态。
  3. MOS输出模块：控制MOS管的开关状态。
  4. 用户可以控制单路或多路的打开、关闭、翻转，或点动操作。

四、中间继电器

中间继电器是虚拟的继电器，用于：

  1. 程序控制其开/关状态。
  2. 检测其上升沿或下降沿。
  3. 将外部连续事件转化为内部状态变化事件。

五、内部变量

内部变量是有符号变量，用于记录中间数据，支持以下操作：

  1. 作为输入：与数字比较（大于、小于、等于），用于条件判断。
  2. 作为输出：存储定时器、时间、日期、继电器状态等信息。
  3. 运算功能：支持加法运算，可作为计数器使用。

六、定时器

  1. 简介：定时器值为正整数，默认为非0减1定时器。
  2. 用法：
  • 设置定时器初值（如100）。
  • 使用定时器值触发其他操作（如定时器等于80时触发）。
  1. 示例：每隔100ms，第一路输出翻转一次，并通过数据口1发送字符串“123”。

七、函数使用说明

  1. 功能：模块包含100个函数，用于增强程序易读性、节省空间、实现多级判断。
  2. 调用方法：
  • 在输出选项中选择“函数调用”。
  • 参数1选择“函数调用”，参数2选择具体函数。
  1. 意义：
  • 提高主程序的易读性。
  • 避免重复代码，节省空间。

八、函数使用方法

  1. 编辑：通过菜单-设置-函数列表启动函数编辑器。
  2. 存储：函数可单独存储为.hanshu文件，支持导入到主程序或函数界面。
  3. 调用示例：
  • 输入断开到闭合时，函数执行一次。
  • 函数每隔一秒钟执行一次。

九、系统简单设置

  1. 操作联机继电器数据口：默认数据口1。
  2. 操作联机继电器返回码：可选择带返回码或不带返回码。
  3. 擦除存储区：擦除内部变量存储区或数组存储区的ROM。

十、系统特殊设置

  1. 点动操作时间设置：设置点动继电器的时间（单位：ms）。
  2. 临时数据接收时间间隔：默认10ms，用于区分数据包。
  3. 输入连击和长按时间常数：默认500ms，用于判断双击或连击。
  4. 程序运行间隔：默认10ms，可调整。

十一、临时数据包处理

  1. 功能：接收的临时数据包存储在缓冲区，可进行处理。
  2. 应用：兼容市面上的485、串口或TTL通讯协议，实现协议转发。

十二、数组简单处理

  1. 操作：
  • 加上其他数组：将一个数组添加到另一个数组尾部。
  • 赋值为其他数组：替换数组内容。
  • 删除字节：删除指定序号的字节。
  • 添加变量字节：在数组最前面添加字节。

十三、内部变量的使用方法

  1. 功能：
  • 将系统变量赋值给内部变量。
  • 将内部变量值赋值给其他变量。
  • 支持位操作，读写某一位的值。
  1. 存储：支持将内部变量保存到RAM或非易失性存储区（需硬件支持）。

十四、定时处理

  1. 功能：通过时钟芯片实现定时任务。
  2. 示例：
  • 每天早上和下午定时打开第一路继电器。
  • 每天8点到12点之间保持第一路闭合。

十五、格式转换

  1. 内部变量与数组转换：
  • 十进制字符串与内部变量相互转换。
  • 数组与内部变量相互转换（高位在前，低位在后）。
  1. 示例：
  • 内部变量123转换为数组0x31 0x32 0x33。
  • 数组0x01 0x02转换为内部变量值33。

十六、实际应用 - 提取临时数据中的变量

  1. 功能：接收临时数据后，提取特定字节并转换为内部变量。
  2. 示例：
  • 判断数据包字节数和前两个字节值。
  • 提取第3到第6字节的值并转换为内部变量1。

十七、实际应用 - 变量按固定格式发送

  1. 功能：将内部变量转换为数组，并添加头尾字节后发送。
  2. 示例：
  • 将内部变量1转换为数组，添加22 01 10头字节和校验字节后发送。

十八、实际应用 - 协议转换器

  1. 功能：将不同厂家的协议对接，实现设备间的通信。
  2. 前提：厂家通讯协议开放。

十九、实际应用 - 电子协议举例

  1. 功能：接收数据后，判断字节和校验成功后执行相应操作。
  2. 示例：
  • 判断前两个字节和校验成功后，执行函数1。
  • 函数1内部继续判断其他字节，执行相应操作。

程序示例文件

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六、注意事项

  1. 安全警告：
  • 严禁带电接线！
  • 感性负载（如电机）需额外加装保护电路。
  1. 网络问题：
  • 若指示灯不亮，检查电源和网线。
  • 勿修改默认网络配置，否则需联系技术支持复位。
  1. 协议调试：
  • 推荐工具：USB转485模块 + 串口调试助手。
  • 指令无效？检查地址和校验和是否正确！

七、技术支持

  • 客服电话：18801054468
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