三菱FX3U利用RS指令实现Modbus RTU通信

在了解了Modbus通信的基本格式后，本期将通过仿真的方式实现Modbus RTU通信协议在三菱FX3U PLC上的应用。

指令介绍

一、软件准备

●虚拟串口工具
●Modbus Slave
●凌一PLC仿真器
●GX works2编程软件

二、RS指令

RS指令是在执行串口通信时用来接收和发送数据的指令，使用该指令时需要在PLC上插入FX3U-485-BD通信模块。

1）基本格式

其中m（发生数据的个数）和n（接收数据的个数）需要根据外部设备的报文格式指令，不能随便设置。

2）示例

X0：RS指令触发条件，当X0位ON时RS指令进入发送或接收数据的等待状态。
D10：发送数据的起始寄存器。
K8：发送数据的个数，表示每次发送D10～D17范围内八个寄存器的数据。
D20：接收数据的起始寄存器。
K7：接收数据的个数，表示将外部设备返回的数据存入D20～D26范围内的七个寄存器里。

三、特殊辅助继电器

1）M8161 数据处理位数标志继电器
当M8161=OFF时处理16位数据。

当M8161=ON时处理低8位数据。

2）M8122 数据发送标志继电器
当RS指令处于发送或接收数据的等待状态时置位M8122，此时RS指令中发送数据寄存器里的数据将会被发送给外部设备。数据发送完成后系统会自动复位M8122，不能使用程序对其进行复位操作。

3）M8123 数据接收标志继电器
RS指令将数据发送完成后，进入接收数据状态。此时M8123被置位为ON，并对接收到的数据进行处理，数据处理完成后需要将M8123复位为OFF，否则无法接收下一轮的数据。

四、通信参数设置

通信参数既可以在PLC系统设置中直接设置，也可以通过改变D8120的值进行设置，两种设置方式任选一种即可（本文主要介绍通过D8120进行设置）。

1）直接设置
依次单击参数列表中的“PLC参数”→“PLC系统设置2” →勾选“进行通信设置”，然后根据实际需求设置通信参数，设置完成并检查无误后单击“设置结束”按钮保存设置。

2）通过D8120设置
根据下表给定的参数并结合实际需求设置b0～b15的值，并转换成十六进制数传送给D8120，实现通信参数设置。

3）示例
将通信参数设置按如下要求进行设置：数据长度为8位、偶校验、停止位为1位、波特率为9600、无报头报尾，控制线为无协议的RS-485接口。

编辑程序将参数传入D8120。

五、CRC指令

CRC指令的作用是计算Modbus RTU通信报文的校验码。

在低8位模式下（M8161=ON），当X0为ON时CRC指令计算出D10～D15六个寄存器产生的效验码，并将计算结果的高八位存入D16，低八位存入D17。

指令运用

一、项目要求
按下X0按钮读取1号从站保持寄存器40000的值，按下X1将100写入1号从站保持寄存器40002中，通信参数与上文示例中保持一致。

二、编辑程序

1）初始化
在初始化程序中需要将M8161设置为处理低8位数据模式（M8161=ON），将通信参数传入特殊寄存器D8120以及复位程序中用到的寄存器。