一、Modbus通信协议
Modbus协议只有一个主站，可以有1~247个从站。此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备，许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通信标准。
当控制器设为在Modbus网络上以RTU模式通信，在消息中的每个8Bit字节按照原值传送，不做处理，如63H，RTU将直接发送01100011，这种方式的主要优点是数据帧传送之间没有间隔，相同波特率下传输数据的密度要比ASCII高，传输速度更快。
二、ModbusRTU主站指令
1、Modbus库指令如图1所示，Master为主站0口，Master2为主站1口，Slave为从站，且从站只有0口。
图1
2.西门子Modbus库主站MBUS_CTRL的主站定义参数，如图2所示。
图2
图2中符号说明如下：
EN：一直使能
MODE：允许Modbus通信
Baud：通信速率，波特率（主从一致），默认9600
Parity：奇偶校验，0无校验，1奇校验，2偶校验（主从一致），默认偶校验
Port：通信端口，0口自带，1口扩展(CM01信号板）
Timeout：最大等待时间单位：ms
Done：完成位
Error：错误代码（当出现错误可以查看软件帮助相对应的错误代码）
西门子Modbus库主站MBUS_MSG的主站信息读写参数，如图3所示
图3
图3中符号说明如下：
En：使能
First：首次扫描用沿触发
Slave：从站地址（1-247主站默认2号站，从站地址除2以外）
RW：读写操作，0读，1写
Addr：读写地址功能码
Count：数量
Dataptr：数据指针 （默认指主站而且是以字节的形式显示）
Done：完成位
Error：错误字节（当出现错误可以查看软件帮助相对应的错误代码）
STEP7_Micro/WIN Smart和S7_200SmartCPU支持两种Modbus RTU主站，对于单个Modbus RTU主站，使用指令MBUS_CTRL和MBUS_MSG，在进行0口通信时应用。对于第二个Modbus RTU主站，使用指令MBUS_CTRL2和 MBUS_MSG2，在进行1口通信时应用。如果您在项目中使用两个 Modbus 主站，则要确保 MBUS_CTRL 和 MB_CTRL2 使用不同的端口号。
MBUS_CTRL写在主站里，不管有多少从站，只写一次。MBUS_MSG 写在主站里，比如有一个从站，主从互相控制，需要2条指令，一个读一个写，有多个从站，就写多个读写指令。
三、ModbusRTU从站指令
- 西门子Modbus库从站MBUS_CTRL的从站定义参数，如图4所示。
图4
图4中符号说明如下：
En 使能用沿触发
Mode 允许Modbus通信
Addr 从站地址（1-147)
Baud 通信速率波特率（主从一致）默认9600
Parity 奇偶校验0无校验，1奇校验，2偶校验（主从一致）默认偶校验
Port 通信端口0口自带
Delay 延时
MaxIQ 最大输入输出点数256
MaxAI 最大模拟量输入56
Maxhold 最大缓存区
Holdstart 最大缓存区起始地址
Done 完成位
Error 错误字节
Done 完成位
Error 错误字节
2.西门子Modbus库从站MBUS_SLAVE的从站应答参数，如图5所示。
图5
四、通信程序编写
ModbusRTU两台PLC互相控制通信示例
ModbusRTU 两台PLC分别用I点相互控制Q点，主站程序如图6所示，从站程序如图7所示。写从站程序需要注意，从站定义需要用沿触发，在系统块记得更改从站PLC站地址。
图6
图7
ModbusRTU两台PLC星三角通信示例
两台PLC，主站控制从站的星三角启动停止，主站IW0控制从站VW0（I0.0-V0.0启动，I0.1-V0.1停止），主站程序如图1-1图1-2所示，从站程序如图1-3图1-4图1-5图1-6图1-7图1-8所示。
图1-1
图1-2
图1-3
图1-4
图1-5
图1-6
图1-7
图1-8
ModbusRTU三台PLC星三角通信示例
- 三台PLC通信主站、3号从站和4从站，3号和4号之间互相控制两台电机的启停如图2-1所示，控制程序如图2-2图2-3图2-4图2-5图2-6图2-7所示。
图2-1
图2-2
图2-3
图2-4
图2-5
图2-6
图2-7
2.三台PLC通信主站、3号从站和4从站，3号和4号之间互相控制两台电机的启停，3号从站控制程序如图2-8图2-9图2-10所示。
图2-8
图2-9
图2-10
3.三台PLC通信主站、3号从站和4从站，3号和4号之间互相控制两台电机的启停，4号从站控制程序如图2-11图2-12图2-13所示。
图2-11
图2-12
图2-13
值得注意的是，要记得更改三号站和四号站在系统块内的地址，从站定义用沿来触发。最后记得在程序块中设置库存储区的分配如图2-14。
图2-14
