USR-DR30X 系列说明书
10/100Mbps 自适应以太网接口 ，支持 AUTO-MDIX 网线交叉直连自动切换
工作模式可选择 TCP Server、TCP Client 、UDP Client 、UDP Server 、Httpd Client 、Modbus TCP
串口波特率从 600bps 到 460.8Kbps 可设置 ，支持 None 、Odd 、Even 、Mark 、Space 五种校验
自定义心跳包机制 ，保证连接真实可靠 ，杜绝死连接
自定义注册包机制 ，检测连接状态 ，也可做自定义包头 ，可选用 MAC 地址做注册包
TCP Server 模式下 ，连接 Client 的数量最多 8 个 ，默认 4 个
TCP Server 模式下 ，当连接数量达到最大值时 ，新连接是否踢掉旧连接可设置
支持网页 、AT 指令 、串口协议 ，供客户集成到自己的软件中去
支持 TCP Client 短连接功能 ，短连接断开时间自定义
支持超时重启（无数据重启）功能 ，重启时间自定义
TCP 连接建立前 ，数据缓存是否清理可设置
DHCP 功能 ，能够自动获取 IP；DNS 功能 ，域名解析；DNS 服务器地址可自定义
通过网络升级固件功能 ，升级固件更加方便
支持虚拟串口 ，配套有人自主开发的 USR-VCOM 软件
可以跨越网关 ，交换机 ，路由器运行；可以工作在局域网 ，也可访问外网
支持看门狗功能
同时支持软件和硬件恢复出厂设置
1.1. 产品简介
USR-DR30X 是有人物联网技术有限公司推出的导轨式单串口服务器，这是一款实现 RJ45 网口与 RS232/RS485 接口之间直接的数据
透明传输的设备 ，搭载 ARM 处理器 ，功耗低 ，速度快 ，稳定性高。
内部集成了优化过的 TCP/IP 协议栈, 用户利用它可以轻松完成嵌入式设备的网络功能 ，节省人力物力和开发时间。
本系列产品已经经过严格考验，在银行、公路 、大型公司网络 、有摄像头的繁忙网络以及通过光纤转以太网等组建的复杂网络环境中
均有成功应用。
USR-DR30X 系列串口服务器 ，型号包括 USR-DR301（串口 RS232） 、USR-DR302（串口 RS485） ，为了满足更多客户的需求 ，提
供 2 种规格按需选择。
表 1 基本参数表
| 分类 参数项 数值 | |||||||||||||
| 硬件参数 | 工作电压 DC 5.0～36.0 V
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| 串口数 | USR-DR301：RS232*1
USR-DR302：RS485*1 | ||||||||||||
| 软件参数 | 网络协议 | IP 、TCP/UDP 、ARP 、ICMP 、IPV4 、HTTP | |||||||||||
| IP 获取方式 | 静态 IP 、DHCP | ||||||||||||
| 域名解析 | 支持 | ||||||||||||
| 用户配置 | 软件配置 ，网页配置 ，AT 指令配置 | ||||||||||||
| 简单透传方式 | TCP Server/TCP Client/UDP Server/UDP Client | ||||||||||||
| 类 RFC2217 | 支持 | ||||||||||||
| Httpd Client | 支持 | ||||||||||||
| TCP Server 连接 | 支持最多 8 路 TCP 连接（可自定义） | ||||||||||||
| 网络缓存 | 发送：6Kbyte；接收：4Kbyte | ||||||||||||
| 串口缓存 | 接收：2Kbyte | ||||||||||||
| 平均传输延时 | <10ms | ||||||||||||
| 配套软件 | 虚拟串口 、透传云 、参数设置软件 | ||||||||||||
| 打包机制 | 4 字节打包时间 ，1024 字节的打包长度 | ||||||||||||
| 其他 | 可靠等级 | 1.5KV 电磁隔离 | |||||||||||
| 尺寸 | 109.66*28.0*64.71（ mm ）(L*W*H) | ||||||||||||
| 工作温度 | -40～85℃ | ||||||||||||
| 存储温度 | -40～105℃ | |
| 工作湿度 | 5%～95% RH(无凝露) | |
| 存储湿度 | 5%～95% RH(无凝露) |
2.1. 产品尺寸
USR-DR30X 外形尺寸长*宽*高为 109.66*28*64.71mm
具体尺寸如下图 1：单位 mm
2.2. 恢复出厂设置
硬件恢复出厂设置：按下 Reload 按键 5s 到 15s 之间，即可恢复出厂设置，小于 5s 或者超过 15s 将不执行恢复出厂设置。将不执行
恢复出厂设置 。当模块在配置错乱参数 ，或者忘记设置密码时 ，可以使用硬件恢复出厂设置功能。
软件恢复出厂设置：通过设置软件的设置功能恢复出厂设置或者通过网络协议发送恢复出厂设置指令。
AT 指令恢复出厂设置：进入 AT 指令模式 ，通过指令 AT+RELD 恢复出厂。
USR-DR30X 系列中具有正面指示灯 ，方便观察工作状态。
表 2 指示灯和 Reload 说明
| 网络名称 | 说明 |
| PWR | 电源指示灯 供电后红色长亮 ，断电后熄灭 |
| WORK | 工作指示灯 单片机工作指示灯 ，上电后灯一直闪烁 |
| TX | 串口发送指示灯 串口有数据发送时闪烁 |
| RX | 串口接收指示灯 串口有数据接收时闪烁 |
图 2. USR-DR30X 串口服务器接口定义
表 3 接口说明
| Pin | 名称 | 说明 |
| 1 | 电源接口 | 串口服务器电源输入接口：5V-36V ，根据+和-标识接线。 |
| 2 | 串口 | USR-DR301 为 RS232 接口
USR-DR302 为 RS485 接口 根据标识从右向左依次是 A/T 、B/R 、G |
| 3 | 以太网口 | 以太网网线接口 |
3.1. 功能简介
本章系统介绍一下 DR30X 系列所具有的功能 。在使用过程中可通过网页 、上位机软件、AT 指令进行功能和参数的设置 。本章节主要
以网页和上位机软件进行功能说明 ，AT 指令设置具体参见第 4 章节 。默认参数如下：
登录方式：用户名/密码均为 admin；
串口参数：波特率 115200,数据位 8 位,校验位 NONE ，停止位 1 位；
网口参数 ：IP 地址 192.168.0.7 ，子网掩码 255.255.255.0 ，网关 192.168.0.1；
入门测试 ：工作模式 TCP Client ，远程服务器地址 192.168.0.201 ，远程端口 8234。
下图是整体功能框图 ，便于总体产品认知。
3.2. 网络设置
本小节主要介绍网络基础功能 ，所有涉及的参数主要用于网络设备和所连接的网络进行正常的通信连接和数据交互。
用户可以通过 DR30X 内置的网页服务器进行参数设置 ，也可以通过网页查看设备的相关状态 。其中网页服务器的端口号可设置 ，默
认为 80 。使用方式如下：
1）打开浏览器 ，在地址栏输入 DR30X 的 IP 地址 ，如 192.168.0.7（ IP 地址和电脑在同一 网段）。
2）在弹出的登录界面输入用户名和密码 ，默认用户名和密码均为 admin ，点击“确定 ”后即可进入内置网页主界面。
3）主界面为状态界面 。可以显示当前连接的设备的 IP ，以及每条连接发送数据和接收数据的字节数 ，同时还有服务器收发数据的总
字节数统计。
3.2.2. IP 地址/DHCP/DNS
点击“ 网络参数 ”，可进行 IP 地址 、子网掩码 、网关 、DNS 服务器等网络基本参数的设置。
其中 IP 地址可以有两种设置方式 ，一种是静态 IP ，一种是 DHCP。
模块的静态 IP 是需要用户手动设置，需同时写入 IP、子网掩码和网关，静态 IP 适合于需要对 IP 和设备进行统计并且要一一对应的场景 。使用静态 IP 需要对每个模块进行设置 ，并且确保 IP 地址在该局域网内部和其他网络设备不重复。
DHCP 主要作用是从网关主机动态的获得 IP 地址、Gateway 地址、DNS 服务器地址等信息，从而免去设置 IP 地址的繁琐步骤。适用
于对 IP 没有什么要求 ，也不强求要 IP 跟模块一一对应的场景。
表 4 DHCP 静态 IP 优缺点对比
| IP 方式 | 优点 | 缺点 |
| 静态 IP | 能够使 IP 和 DR30X 一一对应，无论
什么环境都能快速搜索到模块 | 需要根据接入网络参数不同而调整，需要设置正确
的网关 ，对设置 IP 地址的人有一定的技术要求。 |
| DHCP | 直接接入有 IP 分配能力的网络内， 就能获得正确的参数进行通讯，可以
做到即插即用。 | 不能与电脑直连使用 ，必须挂接在具有 IP 分配能
力设备下。 |
DNS 服务器地址可设 ，能够在本地域名服务器不完善的情况下实现域名解析 ，用户也可以根据需求设置特定的 DNS 服务器的地址，
DR30X 需要域名解析时就会向设定的 DNS 服务器提交解析请求 。使用更加灵活可靠。
静态 IP 模式下 ，DNS 服务器地址默认为 8.8.8.8 ，在 DHCP 模式下 ，DNS 服务器地址为自动获取 。支持域名服务器地址可以设置。
图 5. 软件设置参数
图 6. 软件设置参数
3.3. 串口设置
串口基础参数是串口正常通信的保证 ，主要包括：波特率 ，数据位 ，停止位 ，校验位。
波特率 ：串口通讯速率 ，支持自定义数值 ，可设置范围为：600~460.8Kbps；
数据位：数据位的长度 ，范围为 7 、8；
停止位 ：可设置范围为 ：1~2；
校验位：数据通讯的校验位 ，支持 None 、Odd 、Even 、Mark 、Space 五种校验方式。
通过设置串口参数 ，保持与串口连接设备串口参数一致可以保证通信正常进行。
图 7. 串口基本参数设置
图 8. 端口参数
3.3.2. 串口成帧机制
由于网络端的数据都是以数据帧为单位进行数据传输的 ，因此需要经串口的数据组成帧数据发送到网络端，这样可以更加高效快捷的
传输数据 。DR30X 在数据透传过程中 ，按照固定的打包长度和打包时间 ，对串口数据进行打包。
串口成帧机制依据打包时间和打包长度 ，当两者满足任意一条则打包发送。
串口打包时间：默认为 4 个字节的发送时间。
串口打包长度：默认为 1024 字节打包长度。
DR30X 的 Socket 工作模式共分为 TCP Client、TCP Server 、UDP Client 、UDP Server 、Httpd Client 五种 ，可通过网页和设置软件
设置 ，设置界面如下：
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3.4.1. TCP Client 模式
TCP Client 为 TCP 网络服务提供客户端连接 。主动向服务器发起连接请求并建立连接 ，用于实现串口数据和服务器数据的交互 。根 据 TCP 协议的相关规定，TCP Client 是有连接和断开的区别，从而保证数据的可靠交换。通常用于设备与服务器之间的数据交互，是最常
用的联网通信方式。
图 10. TCP Client 模式说明
1) 本模式具备主动识别连接异常的功能 ，当连接建立后，会有以大约 15s 的间隔发送的 KeepAlive 保活探查包 ，如果连接有异常
中断等情况 ，则会被立即检测到 ，并促使 DR30X 断开原先的连接并重连。
2) DR30X 在 TCP Client 模式下尝试连接服务器并且本地端口为 0 时 ，每次都以随机的端口发起连接。
3) 在同一局域网下 ，如果 DR30X 设为静态 IP ，请保持 DR30X 的 IP 和网关在同一 网段 ，并且正确设置网关 IP ，否则将不能正常
通信。
4) 本模式支持有人自主的同步波特率功能 、透传云功能 ，另外还支持短连接功能。
5) DR30X 做 TCP Client ，连接 TCP Server 时 ，需要关注目标 IP/域名和目标端口号等参数。
6) DR30X 做 TCP Client 会主动连接目标 IP 的目标端口 ，不会接受其他连接请求。
3.4.1.1.短连接
TCP 短连接的使用主要是为了节省服务器资源 ，一般应用于多点对一点的场景 。使用短连接 ，可以保证存在的连接都是有用的连接，不需要额外的控制手段进行筛选。
TCP 短连接功能应用于 TCP Client 模式下，开启短连接功能后，发送信息，如果在设定的时间内串口或网口再无数据接收，将会自动
断开连接 。该功能默认关闭 ，断开时间可在功能开启后设置 ，设置范围为 2~255s ，默认为 3s。设置示意图如下：
3.4.1.2.心跳包功能
在网络透传模式下 ，用户可以选择让 DR30X 发送心跳包 。心跳包可以向网络服务器端发送 ，也可以向串口设备端发送 ，不可同时进
行。
向网络端发送主要目的是为了连接的维持 ，保证连接可靠 ，杜绝死链接 。仅在 TCP Client 和 UDP Client 模式下生效 。当网口有数据
发送时 ，网络心跳包停止。
在服务器向设备发送固定查询指令的应用中 ，为了减少通信流量 ，用户可以选择 ，用向串口设备端发送心跳包（查询指令） ，来代替
从服务器发送查询指令 。当串口有数据发出时 ，串口心跳包不停止。
图 12. 心跳包设置
图 13. 心跳包功能示意图
3.4.1.3.注册包功能
在网络透传模式下 ，用户可以选择让模块向服务器发送注册包 。注册包是为了让服务器能够识别数据来源设备 ，或作为获取服务器功
能授权的密码。
注册包分为三种：透传云 ，MAC 注册包 ， 自定义注册包。
注册包可以在模块与服务器建立连接时发送 ，也可以在每个数据包的最前端拼接入注册包数据，作为一个数据包 。注册包的数据可以
MAC 地址或自定义注册数据 ，其中自定义注册包设置内容最长为 40 字节。
建立连接发送注册包主要应用于连接需要注册的服务器 ，应用示意图如下：
图 14. 建立连接发送注册包
数据携带注册包：发送数据在数据最前端接入注册包 ，主要用于协议传输 ，应用示意图如下：
图 15. 数据携带注册包
3.4.1.4.清除缓存数据
当 TCP 连接未建立时 ，串口接收的数据将会被放在缓存区，DR30X 串口接收缓存是 2Kbyte，当 TCP 连接建立后 ，串口缓存数据可以 根据客户需求设置是否清理 。该功能默认为不清理 。Httpd Client 模式下或者 TCP Client 模式下开启短连接功能时 ，清除缓存数据功能失
效 。设置示意图如下：
3.4.2. TCP Server 模式
TCP Server 即 TCP 服务器。在 TCP Server 模式下，DR30X 监听本机端口，有连接请求发来时接受并建立连接进行数据通信，当 DR30X 串口收到数据后会同时将数据发送给所有与 DR30X 建立连接的客户端设备，同样 TCP Server 模式也有 KeepAlive 功能用于实时监测连接
的完整。
通常用于局域网内与 TCP 客户端的通信。适合于局域网内没有服务器并且有多台电脑或是手机向服务器请求数据的场景。同 TCP Client
一样有连接和断开的区别 ，以保证数据的可靠交换 。本模式支持有人自主的同步波特率（ RFC2217）功能。
DR30X 做 TCP Server 的情况下 ，最多可以接受 8 个 Client 连接（连接数可自定义） ，本地端口号为固定值 ，不可设置为 0。
3.4.2.1 自定义 Client 连接数
USR-DR30X 做 TCP Server 时 ，能够连接 Client 的数量为最多 8 个 ， 默认值为 4 个 ，最大值可根据客户需求自行设置 ，方便客户使 用 。当连接 Client 的数量超过 4 个时 ，收发同时进行的情况下 ，总体数据流量需控制在 2.5KB/s 以内（即每条连接每秒发送信息不超过 200 个字节）。
当 Client 连接数量大于用户设定的最大值时，默认新连接会替换掉旧连接，也可设置为新连接不能踢掉旧连接。通过网页设置示意图
如下：
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3.4.3. UDP Client 模式
本工作模式从属于 UDP 协议 。UDP Client 一种无连接的传输协议 ，提供面向事务的简单不可靠信息传送服务 ，没有连接的建立和断
开 ，只需要制定 IP 和端口即可将数据发向对方 。通常用于对丢包率没有要求 ，数据包小且发送频率较快 ，并且数据要传向指定的 IP 的数
据传输场景。
图 20. UDP Client 模式说明
1) UDP Client 模式下，DR30X 串口到网络方向只会与目标 IP 的目标端口通讯。如果数据不是来自这个通道，则数据不会被 DR30X
接收。
2) 在本模式下 ，目标地址设置为 255.255.255.255，则可以达到 UDP 全网段广播的效果；同时也可以接收广播数据；固件支持网
段内的广播 ，比如 xxx.xxx.xxx.255 的广播方式 。不支持组播。
UDP Server 是指在普通 UDP 的基础上不验证来源 IP 地址 ，每收到一个 UDP 数据包后 ，都将目标 IP 改为数据来源 IP 和端口号 ，发 送数据时 ，发给最近通讯的那个 IP 和端口号 。该模式通常用于多个网络设备都需要跟模块通信并且由于速度频率较快不想使用 TCP 的数
据传输场景。
图 21. UDP Server 模式
3.4.5. Httpd Client 模式
在此模式下 ，用户的终端设备 ，可以通过 DR30X 串口服务器发送请求数据到指定的 HTTP 服务器 ，然后 DR30X 接收来自 HTTP 服务
器的数据 ，对数据进行解析并将结果发至串口设备。
用户不需要关注串口数据与网络数据包之间的数据转换过程 ，只需通过简单的参数设置 ，即可实现串口设备向 HTTP 服务器的数据请
求 。Httpd Client 模式具体工作示意图和设置示例图如下：
图 22. HTTPD Client 模式说明
图 23. Httpd Client 设置图示
3.4.6. 虚拟串口工具 VCOM
图 24. VCOM 应用示意图
通过使用配套软件 VCOM(虚拟串口) ，接收指定虚拟串口的数据 ，然后把该数据以网络数据的形式发送出去 ，从而解决 PC 端软件为
串口方式而无法和联网设备通讯的问题 ，方便用户使用。
USR-VCOM 软件下载地址 https://www.usr.cn/Download/31.html
Modbus 网关包括： Modbus RTU 与 Modbus TCP 的协议相互转换。
图 25. Modbus 协议转换功能框图
Modbus RTU 与 Modbus TCP：通过设置可以实现 Modbus 串口协议到 Modbus 网络协议的转换
通过网页开启 Modbus TCP 转 Modbus RTU 功能：
开启流程：
首先使模块工作在 TCPserver 或 TCPclient 模式
图 26. 端口参数设置图
图 27. 开启设置图
鼠标点击 Modbus TCP 勾选框 ，勾选 ，开启功能 ，取消勾选关闭功能 ，该功能默认关闭。
Reset 功能主要用于当 DR30X 程序跑飞或者死机情况下无法正常建立链接而无法正常工作的情况下 ，通过重启来实现模块初始化， 从而使 DR30X 在一定情况下恢复正常工作。当 DR30X 作为 TCP Client 时，DR30X 会主动连接 TCP Server。当启动 Reset 功能后，DR30X
尝试连接 TCP Server端 30 次 ，仍无法建立连接时 ，DR30X 会自动重启 。功能开关如下：
3.6.2. Index 功能
Index 功能主要是解决 TCP Sever 模式下 ，用户有多个客户端连接 DR30X 并同时收发数据时 ，不能区分数据来源或不能发送到特定
客户端的情况。
DR30X 作为 TCP Server 时，最多可以同时建立 8 个连接，最大值可在 1-8 范围内任意设置，此处以默认值 3 个为例。Server 同时向 3 个 Client 发送数据 ，或者 Server 接收 Client 数据时 ，开启 Index 功能后 ，将会对不同的客户端进行标号区分 ，客户可以根据信息标号
来区分接收数据的数据源 ，同时也可以根据协议将不同的信息发送到特定的客户端。
图 29. Index 功能示例图
设置示意图如下图：
3.6.3. 类 RFC2217
类 RFC2217 ，是简化版的 RFC2217 协议 ，配合虚拟串口能够动态改变 DR30X 的串口参数 ，可以实现与改变串口参数（如：波特率、 数据位、校验位等）的设备通讯 。开启该功能后，使用 USR-VCOM 虚拟串口软件也开启类 RFC2217 功能，则可以实现计算机上的应用软
件的串口波特率与 DR30X 的串口波特率自动匹配适应 ，而无需关注串口的波特率设置 ，设置示意图如下：
图 31. 类 RFC2217 功能设置
3.6.4. 自定义网页功能
自定义网页功能可以将自己风格的网页代码升级到设备中 。方便用户使用 。 该功能的使用需要借助网页升级包 ，其中包括两种网页
代码（ DR30X 默认的网页代码和 DR30X 中性网页代码） 、网页升级工具。
实现步骤：
下载在自定义网页所需的软件 。链接：http://www.usr.cn/Download/880.html
图 33. 自定义网页升级包
升级自定义网页时需要注意 ，Destination IP 设置为 DR30X 的 IP 地址 ，最终的网页文件名必须为“fs ”，产品选择“ M0 ”，确认好
之后点击“ Upgrade ”即可升级。
3.6.5. 超时重启
超时重启（无数据重启）功能主要用于保证 DR30X 长期稳定工作 ，当网口长时间接收不到数据 ，或者网络长时间未接收到数据时， DR30X 将在超出设定时间后重启，从而避免异常情况对通信造成影响。超时重启的时间可以通过网页设置，该功能的正常工作时间设置为
60~65535s ，默认值为 3600s 。设置时间小于 60s 时 ，默认置零 ，即关闭该功能 。设置示意图如下：
图 35. 超时重启功能
3.6.6. 固件升级
如果模块需要升级更高版本的固件 ，用户可以向业务人员咨询升级固件 ，得到升级的固件后点击设备 ，然后升级固件 。升级固件时，电脑最好和模块直连 ，并保证设备 IP 与电脑 IP 在同一 网段 ，禁止电脑通过 wifi 升级模块固件。
3.6.7. 数据轮询
数据轮询功能主要是为了解决多个网络设备同时发送数据后串口设备回复错位的问题，可识别不同网络设备发送的数据并进行对应回
复 ，防止数据错位。
注意：轮询功能开启 ，DR30X 只能作为从属设备 ，暂无主机模式。
3.6.7.1. 功能启用及参数配置
在网页扩展功能界面设置启用数据轮询功能 ，并设置两个轮询参数：
（ 1）超时时间：从 DR30X 向下端串口设备发送完一帧数据 ，到串口设备向 DR30X 回复数据的时间间隔；默认为 200ms；设置范围：10~9999（ ms ）。
（ 2）轮询间隔：从 DR30X 把接收到的下端串口设备回复数据成功抛向网络端 ，到 DR30X 把缓存的轮询数据再次下发到串口设备的 时间间隔；默认值 10ms ，设置范围：0~9999（ ms ）。
图 38. 轮询功能参数设置图示
3.6.7.2. 应用场景示例
（ 1 ）MODBUS+轮询:
①开启 MODBUS TCP 功能
图 39. MODBUS TCP 使能设置图示
②使能 MODBUS 异常响应（注意：仅在轮询功能下有效）
图 40. MODBUS 异常响应使能设置图示
该功能可根据需求自主选择开启或关闭 ，功能开启后 DR30X 在下端串口回复超时或接收到错误的 MODBUS RTU 协议帧时 ，向
主机回复携带错误码的异常帧 。功能关闭 ，DR30X 在下端串口回复超时或接收到错误的 MODBUS RTU 协议帧时不做异常帧回复。
③开启轮询功能 、设置轮询参数：
图 41. MODBUS 异常响应使能设置图示
（ 3 ）自主协议（透传）+轮询:
开启轮询功能 、设置轮询参数：
图 42. MODBUS 异常响应使能设置图示
该模式适用于利用自主协议进行数据采集的场景，最大程度的满足多场景的采集模式。该场景下的超时时间和轮询间隔的设置完
全取决于应用场景 ，需要自主进行参数设置的把握。
4.1. AT 指令概述
AT 指令是指 ，在命令模式下用户通过 UART 与模块进行命令传递的指令集 ，后面将详细讲解 AT 指令的使用格式 。上电启动成功后，
可以通过 UART 对模块进行设置。
模块的缺省 UART 口参数为： 波特率 115200 、无校验 、8 位数据位 、1 位停止位。
<说明>
AT 命令调试工具 AT Setup ，以下介绍均使用该工具演示 。 DR30X 系列从透传模式使用 AT Setup 软件发送“+++a ”，数据窗口
会收到“a+ok ”，说明设备已进入命令模式。
<说明>
在输入“+++ ”和确认码“a” 时 ，没有回显 ，如上图所示。
输入“+++ ”和“a”需要在一定时间内完成 ，以减少正常工作时误进入命令模式的概率 。具体要求如下：
时间要求： T1 > 串口打包间隔；T2 < 300ms；T3 < 300s；T5 < 3s
从透传模式切换至临时指令模式的时序：
串口设备给模块连续发送“+++ ”，模块收到“+++ ”后，会给设备发送一个‘a’。 在发送“+++ ”之前的打包时间内不可发送任
何数据。
当设备接收‘a’后 ，必须在 3 秒内给模块发送一个‘a’。
模块在接收到‘a’后 ，给设备发送“+OK ”，并进入“AT 指令模式 ”。
设备接收到“+OK ”后 ，知道模块已进入“AT 指令模式 ”，可以向其发送 AT 指令。
从 AT 指令模式切换为网络透传的时序：
串口设备给模块发送指令“AT+ENTM ”。
模块在接收到指令后 ，回显“+OK ”，并回到之前的工作模式。
错误码如下表：
表 5 错误码列表
| 错误码 | 说明 |
| 1 | 无效的命令格式,不符合 AT 指令格式 |
| 2 | 无效的命令,该 AT 指令未找到 |
| 3 | 无效的操作符,不符合查询或设置的格式 |
| 4 | 无效的参数,参数范围或者数量错误 |
| 5 | 操作不允许 |
表 6 AT+指令列表
| 编号 | 指令 | 说明 |
| 1 | E | 打开/关闭回显功能 |
| 2 | Z | 重启模块 |
| 3 | H | 帮助 |
| 4 | VER | 查询版本号 |
| 5 | ENTM | 退出 AT 指令模式 |
| 6 | RELD | 恢复出厂设置 |
| 7 | MAC | 查询模块 MAC |
| 8 | WEBU | 设置/查询用户名和密码 |
| 9 | WANN | 设置/查询 WAN 口参数 |
| 10 | DNS | 设置/查询 DNS 服务器地址 |
| 11 | WEBPORT | 设置/查询网页端口号 |
| 12 | UART | 设置/查询串口参数 |
| 13 | SOCK | 设置/查询 SOCK 参数 |
| 14 | TCPSE | 设置/查询是否踢掉旧连接 |
| 15 | SOCKLK | 查询 TCP 连接状态 |
| 16 | SOCKPORT | 设置/查询本地端口号 |
| 17 | RFCEN | 设置/查询类 RFC2217 使能 |
| 18 | PDTIME | 查询生产时间 |
| 心跳包功能指令 | ||
| 19 | HEARTEN | 设置/查询心跳包使能 |
| 20 | HEARTTP | 设置/查询心跳包发送方式 |
| 21 | HEARTDT | 设置/查询自定义心跳包数据 |
| 22 | HEARTTM | 设置/查询心跳包时间 |
| 注册包功能指令 | ||
| 23 | REGEN | 设置/查询注册包机制 |
| 24 | REGTCP | 设置/查询注册包执行机制 |
| 25 | REGCLOUD | 设置/查询透传云用户名和密码 |
| 26 | REGUSR | 设置/查询用户自定义注册包内容 |
| Httpd Client 功能指令 | ||
| 27 | HTPTP | 设置/查询 Httpd Client 模式下 ，HTTP 的请求方式 |
| 28 | HTPURL | 设置/查询 Httpd Client 模式下的 URL |
| 29 | HTPHEAD | 设置/查询 Httpd Client 模式下包头 |
| 30 | HTPCHD | 设置/查询 HTTP 去包头功能 |
| 扩展功能指令 | ||
| 31 | SCSLINK | 设置/查询 Socket 连接状态指示功能 |
| 32 | CLIENTRST | 设置/查询 TCP Client 模式连接多次失败 Reset 功能 |
| 33 | INDEXEN | 设置/查询 index功能 |
| 34 | SOCKSL | 设置/查询短连接功能 |
| 35 | SHORTO | 设置/查询短连接时间 |
| 36 | UARTCLBUF | 设置/查询模块连接前是否清理串口缓存 |
| 37 | RSTIM | 设置/查询超时重启时间 |
| 38 | MAXSK | 设置/查询 TCP Server 连接 Client 最大值 |
| 39 | MID | 设置/查询模块名称 |
| 40 | MODTCP | 设置/查询 ModbusTCP 功能 |
