Python编写ModbusTCP通讯程序的示例代码
# 导入pymodbus库
from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient
# 创建Modbus TCP客户端对象
client = ModbusTcpClient('127.0.0.1', port=502)
# 连接Modbus TCP服务器
client.connect()
# 读取保持寄存器的数据
result = client.read_holding_registers(address=0, count=1, unit=1)
# 处理读取结果
if result.isError():
print("读取保持寄存器失败:{0}".format(result))
else:
print("读取保持寄存器成功:{0}".format(result.registers[0]))
# 写入保持寄存器的数据
result = client.write_register(address=0, value=123, unit=1)
# 处理写入结果
if result.isError():
print("写入保持寄存器失败:{0}".format(result))
else:
print("写入保持寄存器成功")
# 关闭Modbus TCP客户端连接
client.close()
以上代码使用了pymodbus
库,实现了对Modbus TCP服务器的连接、读写保持寄存器等操作。在使用之前需要先安装pymodbus
库。
需要注意的是,在实际应用中,需要根据具体的Modbus设备地址、功能码、数据类型等参数进行配置,并根据实际需求进行数据读写。同时,对于复杂的Modbus应用,可能需要进行程序优化和硬件设计,确保通讯稳定和可靠。