测试工具：信捷 T-com 串口调试工具代替触摸屏；
测试设备：信捷 PLC ；
PLC 的内部软元件编号与 Modbus-RTU 地址编号请参考信捷 PLC Modbus 通讯功能章节。
Modbus 功能代码：
| 功能码(16 进制) | 功能 |
| 01 | 读多个位 |
| 03 | 读多个寄存器 |
| 05 | 写单个位 |
| 06 | 写单个寄存器 |
| 0F | 写多个位 |
| 10 | 写多个寄存器 |
通讯格式：波特率 19200，偶校验(EVEN)， 数据位 8 位, 停止位 1 位。
注意： 以下测试地址都是十六进制地址， 实际操作需将十六进制地址转换成十 进制地址输入到触摸屏中。
1. 01 功能码: 读取多个线圈位操作
例如：读取线圈 0X4800~0X4815 的位状态。
0X4800~0X4807：PLC Y0~Y7 0X4808~0X4815：PLC Y10~Y17
发送命令： 01 01 48 00 00 10 2A 66
| 动作 | 设备号 (1 Byte) | 功能码 (1 Byte) | 起始地址 高位(1 Byte) | 起始地址 低位(1 Byte) | 总位数高位(1 Byte) | 总位数低位(1 Byte) | CRC(1 Byte) | (1 Byte) |
| 发送 | 01 | 01 | 48 | 00 | 00 | 10 | 2A | 66 |
返回命令： 01 01 02 00 00 B9 FC
| 动作 | 设备号 (1 Byte) | 功能码 (1 Byte) | 字节数 (2 Byte) | 位状态 (On/Off) | 位状态 (On/Off) | CRC(1 Byte) | (1 Byte) |
| 返回 ON | 01 | 01 | 02 | FF | 03 | B8 | 0D |
| 返回 Off | 01 | 01 | 02 | 00 | 00 | B9 | FC |
2. 03 功能码: 读取多个字操作(数据显示)
例如:读取 4X00~4X02 的数据。
4X000~4X003 ：PLC D0~D2
4X00 = 4, 4X01= 5, 4X001= 1, 4X02= 2
发送命令： 01 03 00 00 00 04 44 09
| 动作 | 设备号 (1 Byte) | 功能码 (1 Byte) | 起始地址 高位(1 Byte) | 起始地址 低位(1 Byte) | 总位数高位(1 Byte) | 总位数低位 (1 Byte) | CRC(1 Byte) | (1 Byte) |
| 发送 | 01 | 03 | 00 | 00 | 00 | 04 | 44 | 09 |
发送命令： 01 03 08 00 04 00 05 00 01 00 02 CC 16
| 动 作 | 设备号(1 Byte) | 功能码(1 Byte) | 字节数 (1Byte) | 寄 存 器 值高位 4X00 | 寄 存 器 值低位 4X00 | 寄存器值 高位 4X01 | 寄存器值 低位 4X01 | 寄 存 器 值高位 4X02 | 寄 存 器 值低位 4X02 |
| 返 回 | 01 | 03 | 08 | 00 | 04 | 00 | 05 | 00 | 01 |
| 寄存器值 高位 4X023 | 寄存器值 低位 4X023 | CRC | |||||||
| 00 | 02 | CC | 16 |
3. 05 功能码: 写单个位操作(按钮)
例如: 置 ON 0X4800
0X4800 ：PLC Y0
发送命令： 01 05 48 00 FF 00 9B 9A
| 动 作 | 设备号(1 Byte) | 功能码(1 Byte) | 起始地址高 位(1 Byte) | 起始地址低 位(1 Byte) | 总位数 高 位 (1 Byte) | 总位数 低 位 (1 Byte) | CRC(1Byte) | (1Byte) |
| 发 送 | 01 | 05 | 48 | 00 | FF | 00 | 9B | 9A |
返回命令： 01 05 48 00 FF 00 9B 9A
| 动作 | 设备号(1 Byte) | 功能码(1 Byte) | 起始地址高位(1 Byte) | 起始地址低位(1 Byte) | 总位数高位(1 Byte) | 总位数低位(1 Byte) | CRC(1 Byte) | (1 Byte) |
| 返回 | 01 | 05 | 48 | 00 | FF | 00 | 9B | 9A |
例如：置 OFF 0X4800
0X4800 ：PLC Y0
发送命令： 01 05 48 00 00 00 DA 6A
| 动作 | 设备号 (1 Byte) | 功能码 (1 Byte) | 起始地址 高位(1 Byte) | 起始地址 低位(1 Byte) | 总位数高位 (1 Byte) | 总位数低位 (1 Byte) | CRC(1 Byte) | (1 Byte) |
| 发送 | 01 | 05 | 48 | 00 | 00 | 00 | DA | 6A |
返回命令： 01 05 48 00 00 00 DA 6A
| 动作 | 设备号 (1 Byte) | 功能码 (1 Byte) | 起始地址 高位(1 Byte) | 起始地址 低位(1 Byte) | 总位数高位 (1 Byte) | 总位数低位 (1 Byte) | CRC(1 Byte) | (1 Byte) |
| 返回 | 01 | 05 | 48 | 00 | 00 | 00 | DA | 6A |
4. 06 功能码: 写单个字操作
例如: 地址 4X00 写数据 8
4X00 ：PLC D0
发送命令： 01 06 00 00 00 08 88 0C
| 动作 | 设备号 (1 Byte) | 功能码(1 Byte) | 起始地址 高位(1 Byte) | 起始地址 低位(1 Byte) | 寄存器值 高位(1 Byte) | 寄存器值 低位(1 Byte) | CRC (1 Byte) | (1 Byte) |
| 发送 | 01 | 06 | 00 | 00 | 00 | 08 | 88 | 0C |
返回命令： 01 06 00 00 00 08 88 0C
| 动作 | 设备号 (1 Byte) | 功能码(1 Byte) | 起始地址 高位(1 Byte) | 起始地址 低位(1 Byte) | 寄存器值 高位(1 Byte) | 寄存器值 低位(1 Byte) | CRC (1 Byte) | (1 Byte) |
| 返回 | 01 | 06 | 00 | 00 | 00 | 08 | 88 | 0C |
5. 10 功能码: 写多个字操作(数据输入写双字 Dword)
例如: 分别给地址 4X00 写数据 10, 4X01 写数据 11, 4X02 写数据 12
4X00~4X02 ：PLC D0~D2
发送命令： 01 10 00 00 00 03 06 00 0A 00 0B 00 0C 0F 46
| 动 作 | 设 备 号(1 | 功 能 码(1 | 起始地址 高位(1 Byte) | 起始地址 低位(1 Byte) | 寄存器 总数高位 (1 Byte) | 寄存器 总数低位 (1 Byte) | 寄存器 总字节数 (1 Byte) | 寄存器 值高位 | 寄存器值 低位(1 Byte) |
| Byte) | Byte) | (1Byte) | |||||||
| 发 送 | 01 | 10 | 00 | 00 | 00 | 03 | 06 | 00 | 0A |
| 寄存器值 高位(1 Byte) | 寄存器值 低位(1 Byte) | 寄存器值 高位(1 Byte) | 寄存器值 低位(1 Byte) | CRC | |||||
| 00 | 0B | 00 | 0C | 0F | 46 |
返回命令： 01 10 00 00 00 03 80 08
| 动作 | 设备号(1 Byte) | 功能码(1 Byte) | 起始地址高位(1 Byte) | 起始地址低位(1 Byte) | 寄存器总数高位(1 Byte) | 寄存器总数低位(1 Byte) | CRC(1 Byte) | (1 Byte) |
| 发送 | 01 | 10 | 00 | 00 | 00 | 03 | 80 | 08 |
6. 0F 功能码: 写多个位操作
例如: 置 ON 0X4800~0X4803
0X4800~0X4807：PLC Y0~Y7 0X4810 ：PLC Y10
发送命令： 01 0F 48 00 00 09 02 FF 01 AD 48
| 动作 | 设备号 (1 Byte) | 功能码 (1 Byte) | 起始地址 高位(1 Byte) | 起始地址 低位(1 Byte) | 位总数 高位 (1 Byte) | 位总数 低位 (1 Byte) | 寄位总 字节数 (1 Byte) | 位的值 低位 (1Byte) | 位的值 高位 (1Byte) |
| 发送数据 | 01 | 0F | 48 | 00 | 00 | 09 | 02 | FF | 01 |
| CRC | |||||||||
| AD | 48 |
返回命令： 01 0F 48 00 00 09 82 6D
| 动作 | 设备号 (1 Byte) | 功能码 (1 Byte) | 起始地址高位 (1 Byte) | 起始地址低位 (1 Byte) | 位总数高位(1 Byte) | 位总数低位(1 Byte) | CRC | |
| 返回 | 01 | 0F | 48 | 00 | 00 | 09 | 82 | 6D |
