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本文在 Linux 上基于 libmodbus 库进行 Modbus RTU 开发，在进行实验之前需要先安装 libmodbus 库，以及 socat 工具实现虚拟串口。 准备工作 安装 libmodbus 可以按 %igno%ignore_a_1%e_a_1% 中「安装」一节的步骤进行手动编译安装。 安装 socat socat 是一个功能强大的网络工具，本实验将借助它来实现两个相互连接的虚拟串口，因此不需要准备真实的串口设备。关于 socat 的详细用法，可以参考&nbs…