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在现代工业通信中，Modbus 协议因其简洁性和易于实现而被广泛应用。本文将通过一个具体的示例，详细介绍如何使用 libmodbus 库创建一个基于 TCP 的 Modbus 服务器。这个服务器能够处理客户端的 Modbus 请求，并对这些请求作出响应。 完整代码（中文注释）： 1. 初始化 Modbus TCP 服务器 首先，我们需要引入 libmodbus 库，并初始化一个 Modbus TCP 服务器。在我们的示例中，服务器将绑定到本地地址 127.0.0.1 和端口 1502。通过调用 …

在工业自动化领域，Modbus 协议广泛用于设备间的通信。本文将探讨如何使用 C 语言和 libmodbus 库来实现一个支持 TCP 和 RTU 两种模式的 Modbus 服务器。这种服务器能够处理来自客户端的数据请求，并根据这些请求返回相应的数据。 Modbus 协议简介 Modbus 是一个应用层协议，由 Modicon 公司（现为施耐德电气的一部分）在 1979 年为使用编程逻辑控制器（PLC）进行通信而开发。它已成为工业领域内一个事实上的标准，并且广泛用于多种通信设备之间的交互。Mod…

概述 libmodbus是一个快速且可移植的Modbus库，支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。 安装 Linux、MacOS、FreeBSD、WIN32等可直接通过包管理器安装 libmodbus libmodbus官网下载：https://libmodbus.org/releases/libmodbus-3.1.7.tar.gzgithub下载：https://github.com/stephane/libmodbus.git 示例 RTU master RTU …