状态寄存器

Modbus 功能码是 Modbus 消息帧（报文）的重要组成部分，是 Modbus 协议中通信事务处理的基础。 概述​ Modbus 功能码占用一个字节，取值范围是 1~127（即 0x01~0x7F）。同时，使用功能码 + 0x80 表示异常状态，即 129~255 代表异常码。 在 Modbus 标准协议中，一共规定了三类 Modbus 功能码。 本教程主要介绍公共功能码，下表展示了 Modbus 协议中的部分公共功能码。 代码 名称 英文 寄存器 PLC 地址 位/字操作 操作数量 01…

线圈和寄存器​ 前面介绍 Modbus 的内容中多次提到线圈（coil）和寄存器（register）的概念，尤其是 Modbus 功能码 中，操作的对象基本上都是线圈和寄存器。 在 Modbus 协议中之所以仍然称为线圈和寄存器，完全是历史原因。在 PLC 应用领域，一个线圈就代表一个 PLC 输出点，也称为输出继电器。通过控制线圈导通与否来改变继电器输出状态，实现弱电控制强电。 但实际上，在如今的 Modbus 设备中，它们都只是对应一块内存区域而已。其中，线圈代表位操作（…

Modbus ASCII是Modbus的一种消息帧，相比RTU，ASCII的传输是按照字符传的，传输的数据量会比RTU更多，所以数据量大的时候一般使用的RTU，数据量小的时候才会用ASCII，然后ASCII协议帧里面添加了起始和结束，更换了校验算法，下面详细介绍ASCII协议 帧格式 Modbus ASCII 模式下的通讯帧格式如下： 名称 长度 (字节) 描述 Start 1 以冒号 : 开头，ASCII 十六进制值为 3A Address 2 十六进制节点地址，字符表示 Function 2…

ModbusTCP与Modbus UDP的报文格式是一样的，它们之间的区别其实就是TCP与UDP的区别，因此下面就针对ModbusTCP的协议进行分析，Modbus TCP与Modbus Rtu（ModbusASCII）之间的区别如下图： 从上图可以看出，ModbusTCP在Modbus串行通信的基础上，去除了校验（由于TCP本身就带有校验和）和设备地址（ModbusTCP弱化了设备地址，用IP地址来取代），再加上MBAP报文头（占7 bytes），下面针对MBAP进行分析说明： 域 长度 说明…

第1章 前言 Modbus是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。Modbus通讯在工业网络通讯中应用十分广泛，而且方便，受到大家的欢迎。 1.1、编写原因 一直以来，在我们自己的产品和项目中都多次使用Modbus通讯协议。每次都是使用者自行开发或者网上搜索符合要求的源码。但每次的应用都有不同，每次都需要很多的重复劳动。而且协议站如应用软件的紧密结合也使得代码有些混乱。所以一直以来都想要开发一个比较通用的协议栈能在后续的项目中复用，而不必每次都写一遍。现在利用项目研发的机会，开发一个自己的Mod…

Modbus作为开放式的工业通讯协议，在各种工业设备中应用极其广泛。本人也使用Modbus通讯很多年了，或者用现成的，或者针对具体应用开发，一直以来都想要开发一个比较通用的协议栈能在后续的项目中复用，而不必每次都写一遍。现在利用项目研发的机会，开发一个自己的Modbus协议栈。 Modbus有国际标准，也有国家标准，内容是完全一样的。在标准钟支持2种物理链路：一是基于RS485（RS232）的串行链路；二是基于以太网的TCP/IP链路。事实上，Modbus协议作为一种应用层协议对物理键子并没有特…

头文件（Header file）是一种包含声明或定义的文本文件，通常用于在程序中引入外部代码。在C和C++中，头文件通常包含了函数、变量、常量的声明、类型定义以及宏定义等信息。头文件的主要作用是提供接口和声明，使得源代码文件可以访问到其他模块或库中的函数、变量和常量，同时也有利于代码的模块化和组织。 这段代码是一个用于Modbus单元测试的头文件，其中包含了多个常量和配置，方便在测试过程中使用。让我来解释一下： 这个头文件主要包含了以下内容： 这些定义使得在进行Modbus协议相关的单元测试时更…

在现代工业通信中，Modbus 协议因其简单性和广泛支持而被广泛应用于各种自动化系统中。此协议支持多种通讯方式，如串行线（RTU）和TCP/IP等。以下文章详细介绍了一个使用 libmodbus 库的Modbus协议的测试程序，该程序通过实现不同的Modbus函数来验证库的功能性。 完整代码（中文注释）： 程序概述 这个测试程序的目标是验证 libmodbus 库支持的所有主要功能，包括写单个线圈、读线圈状态、写多个线圈、写单个寄存器、读寄存器、写多个寄存器、以及读写多个寄存器等。程序运行在两种…

功能概述 该工具旨在通过连续发送Modbus请求并记录响应时间来测量数据传输速率。它支持两种主要的Modbus模式：TCP和RTU，用户可以通过命令行参数选择使用哪种模式进行测试。该程序通过测量在指定时间内成功读取的数据点数量来计算数据传输速率，并将结果以点/秒和KiB/秒两种单位展示，为用户提供了一种直观的性能指标。 程序结构与实现 程序主体在main函数中实现，根据用户输入选择测试的后端（TCP或RTU）和执行的循环次数。对于TCP连接，它尝试连接到本地主机上的特定端口；对于RTU模式，则通…

简介 ModScan32 是一款功能强大的 Modbus 主站调试工具，可用于测试 Modbus 协议、读取和写入 Modbus 从站设备的数据。它支持多种连接方式，包括串行、TCP/IP 和 Telnet。 功能 优点 应用场景 总结 ModScan32 是一款功能强大的工具，特别适用于工程师和 IT 专业人士进行 Modbus 协议测试和数据采集。它支持多种连接类型和传输模式，可以轻松地与各种设备进行通信。虽然在一些方面存在一些缺点，例如在某些情况下用户体验可能稍显不足，但其丰富的功能和灵活…

1. 通讯协议 本驱动器使用 MODBUS-RTU(国标 GB/T19582-2008)通讯协议进行通讯， 支持一台主站控制多个从站（即驱动器），支持最多 255 个从站，支持通讯广播（从站地址为 0 视为广播帧），主站可以是单片机、PLC 或 PC 机等。 1.1 通讯参数 默认通讯参数： 当数据帧通信中断超过 4 个字节的打包时间判定为帧接收超时。当发生帧超时的时候，之前接收到的数据将被 视为…

在现代家庭和工业环境中，电力的安全和高效管理是至关重要的。随着技术的不断进步，智能计量保护器已成为确保电气安全和提高能源效率的关键工具。这种设备不仅提供了传统保护器的基本功能，还加入了一系列先进技术，使其成为电气管理的强大工具。 产品功能概述 高分断能力 智能计量保护器具有高达6000A的分断能力，这意味着它们能够在极端情况下有效地中断电流，保护电路不受损坏。 RS485通信 通过RS485通信接口，保护器能够与其他设备通信，实现数据共享和远程监控。这增强了设备的智能化管理，为维护和监控提供了便…

物理接口：RS485 通讯协议：ModBus／RTU 波特率设置：9600，N,8,1 可支持的功能码:0x03,0x04和0x06 00广播地址 无返回值 Input Register(读操作，功能码0x04) 变量序号 变量描述 单位 变量取值 映射地址 30001 回风温度 0.1℃ 0－50.0℃ 0x00 30002 风机状态 — 0=停止,2=低速,4=中速,8=高速 0x01 30003 电动水阀状态 — 0=停止，1=运行 0x02 Holding Reg…

继电器开关控制-05 功能码–正常开关 地址 功码 寄存器地址 数据 校验 01 05 00 00 00 00 CRC16HCRC16L     起始地址 00 00执行导通 断开动作 FF 00  动作导通继电器 00 00  恢复断开继电器   举例:第 1 路开（05）：01050000FF008C3A第 1 …

1、产品简介 本公司推出的 YX75R-RYG(三色灯款)声光报警器， 具有低功耗、长寿命、安装灵活、方便等特点， 支持 USB 自行更换报警语音文件； 本产品有三路开关量控制和 modbus 485 控制两种控制方式可选， 可 以根据需求以不同的灯光颜色以及闪灯方式搭配相应的警示语音来达到警示报警等功能，比如： 红色 的灯光可以用于在事故现场的声音报警和闪光报警， 只要触发即发出闪光信号和声报警信号， 让…

一．产品功能 1.模块供电根据下单时的参数供电; 2.通讯接口支持 RS485，标准的 modbus RTU 协议 3.波特率 4800，9600(默认)，14400，19200，38400，56000，57600，115200； 4.可以设置 1-255 个设备地址，1 为默认地址； 5.具有通信超时判断功能，通信断开多少秒之后，继电器打开还是关闭，可自由选择 6.输入输出 系列的模块还额外拥有-联动功能.（自锁，…

前言 “ Modbus 工具集”是萧育青工作室根据多年工程实践，在整合了当前相关软件的长处和不足 的基础上自主研发的工具应用软件， 用于 Modbus 设备的通信仿真及调试。 V 5.0.0 更新 近期更新 下载链接 为方便不同用户的需求， 提供了“百度网盘”的下载链接；底部进行评论，即 可获得最新版本的下载链接。 1.系统需求 硬件 操作系统 ◼ 目标版本：Windows 10 版本 2004 (内部版本 19041) 或更高版本； ◼ 最低版本：Windows 10 版本 1809 (内部版…

FreeModbus库介绍 FreeModbus是一个简单易用的Modbus RTU库，它允许同时运行多个独立的Modbus RTU从机。这个库的特点在于它直接使用0xxxx-4xxxx寄存器空间，无需手动处理寄存器映射等繁琐问题，并且可以限制使用的最大寄存器数量。它提供了定时器接口和串口收发接口，可以根据硬件需求进行配置，非常符合常规使用Modbus通信的思路。 使用说明 以下是使用FreeModbus库的基本步骤： 1.3 调用心跳函数： 1.4 从串口接收数据： 2.2 读取保持寄存器： …

一、硬件的安装和连接： 二、变频器参数设置： 三、变频器的 Modbus 寻址： 地址 数据集 内容 40001 数据字 1.1 控制字 40002 数据字 1.2 给定 1 40003 数据字 1.3 给定 2 40004 数据字 2.1 状态字 40005 数据字 2.2 实际值 1 40006 数据字 2.3 实际值 2 40101-49999 40101-49999 用于参数寄存器，千位和百位对应于参数组号，十位和个位对应于组内参数号&n…

Witte Software® https://www.modbustools.com 2023-08-01 1.Modbus Poll Modbus Poll 是一款易于使用的 Modbus 主站模拟器，专为多种用途而开发。其中： 1.1. Modbus 轮询的系统要求 硬件要求 处理器; 建议 1 GHz 或更快1 GB RAM5 MB 可用硬盘空间1024 x 768 显示分辨率操作系统要求 支持从 Windows 7 到 Windows 11 的所有 Win…

完美的PLC程序需满足的设计要求 一套完整的PLC程序，并不仅仅是使系统能够运行起来这么简单，它也需要完整的注释、精良的架构、良好的可扩展性、完备的报警保护系统、运行前的模拟系统。 1、简单性 使PLC程序尽可能简单。简单的含义就是尽可能的使用标准化的程序框架，尽可能使用简单的指令。 要想程序简单，从大的方面讲，要优化程序结构，用流程控制指令简化程序，从小的方面讲还要用功能强的指令取代功能单一的指令，以及注意指令的安排顺序等。 2、可读性 要求所设计的程序可读性要好。这不仅便于程序设计者加深对程…

Modbus RTU协议描述 Modbus是基于主从结构的通信协议。它使用RS-485, RS-422, RS-232接口，以及Ethernet TCP/IP网络（Modbus TCP协议）进行数据传输。 Modbus RTU消息包括： 结构如下： 如果你去掉SlaveID地址和CRC-16(Modbus)，你将得到PDU（协议数据单元）。 SlaveID是设备的地址，可以从0到247之间选择值。值得注意的是，从248到255的地址是保留的。 模块中的数据存储在四个表中，其中两个是只读的，另外两…

1、 Modbus简介 Modbus 是由 Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在 1979 年发明的，是全球第一个真正 用于工业现场的总线协议。ModBus 网络是一个工业通信系统，由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专 用线路连接而成。其系统结构既包括硬件、亦包括软件。它可应用于各种数据采集和过程监控。为更好地普及和推动 Modbus 在基于以太网上的分布式应用，目前施耐德公司已将 Modbus 协议的 所有权移交给 IDA（Interface for Distr…

智能开关寄存器位置图 RS485 通讯模式 地址 01 报文格式 HEX 默认波特率 9600 8 N 1 CRC16 低字节在前 功能码 读寄存器 03 写单个寄存器 06 写多个寄存器 10 读单个寄存器 读单个 地址 功能码 寄存器地址 读取几个寄存器 CRC校验 发送 01 03 27 10 00 01 12 34 返回数据 地址 功能码 字节数 数据 CRC校验 返回 01 03 02 11 33 12 34 读单个寄存器 写单个 地址 功能码 寄存器地址 值 CRC校验 发送 01 …

什么是通讯协议？ 在了解什么是Modbus之前，让我们先来看看什么是通信协议。 通讯协议（Communication Protocol）是一种规则或约定，用于在计算机系统、网络设备或不同系统之间进行数据交换和通信。这些协议定义了通信的标准和规范，确保发送者和接收者之间能够正确理解和解释传输的数据。 通讯协议包括物理层协议、数据链路层协议、网络层协议、传输层协议、应用层协议等多个层次，每个层次负责不同的任务。以下是通讯协议的一些关键方面： 数据格式： 通讯协议规定了数据的格式，包括数据的编码方式、…

在了解了Modbus通信的基本格式后，本期将通过仿真的方式实现Modbus RTU通信协议在三菱FX3U PLC上的应用。 指令介绍 一、软件准备 ●虚拟串口工具●Modbus Slave●凌一PLC仿真器●GX works2编程软件 二、RS指令 RS指令是在执行串口通信时用来接收和发送数据的指令，使用该指令时需要在PLC上插入FX3U-485-BD通信模块。 1）基本格式 其中m（发生数据的个数）和n（接收数据的个数）需要根据外部设备的报文格式指令，不能随便设置。 2）示例 X0：RS指令触…

应用概述 GC-500是一款高效的RS-485通讯转换器模块。它的核心功能是转换一个或多个从站的通讯参数，如波特率、校验位和停止位。此外，它还可以调整从站地址和寄存器地址，为解决RS485总线中可能出现的地址冲突或参数不匹配的问题提供了方案。 为增强稳定性，GC-500在主站接口与从站接口间加入了光电隔离技术，确保主站设备免受外部干扰。同时，其电路设计包含15KV ESD保护与5KA的雷击浪涌保护，大大减少了雷击和静电带来的损害风险。 另外，该模块的每个通信接口均配备了指示灯，让用户能直观地了解…

1、通讯接口 RS485 通讯串口配置： 8位数据位，1位停止位，无校验，波特率：9600bps 通讯协议：MODBUS  RTU 支持指令：0X03  0X06  0X10 2、485通讯协议 读取设备地址通信命令： 上位机发送命令格式： 固定码 功能码 固定码 CRC校验码 0x01 0x2A 0x01 0xXXXX 下位机（设备）响应命令格式： 固定码 功能码 设备地址 CRC校验码 0x01 0x2A 0xXX 0xXXXX 读取单个/多个寄存器数据命令：0…

通信协议: 本通讯采用标准Modbus RTU通讯协议，支持01 04 05 06 功能码， 数据为整型16位。 通信波特率：1200 2400 4800 9600 可设置（上电默认波特率为1200，），地址：1～254可设置（出厂默认地址为01），1位起始位，8位数据位，无奇偶校验 一 功能码 01 对远程设备读取线圈状态（开关量数据，每一位代表一个开关量，0=关 1=开，地址以位地址表示，数据以字节表示，不足一字节位，高位以0填充） 对地址 01 读取当前设备开关量状态 主机请求：发送数据为…

功能简述： 一款网络转485网关设备，同时具备Modbus边缘网关功能，可以将众多设备寄存器值轮询暂存，同时可以用寄存器值产于与或逻辑判断功能，输出自定义的数据控制本地设备。 选型建议： 广泛适用于家庭，办公楼，酒店，银行，医院，学校，机场，博物馆，工厂，实验室等使用Modbus设备的用户，也适用于弱电集成商，智能家居方案工程师等专业人士使用。 产品特点： 1、具备传统网络TCP/IP转485的所有功能。2、2个独立串口（波特率可修改），每个独立串口支持2个网络端口。3、每个网络端口分别可以设定…