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用C语言创建支持多种模式的Modbus服务器
在工业自动化领域,Modbus 协议广泛用于设备间的通信。本文将探讨如何使用 C 语言和 libmodbus 库来实现一个支持 TCP 和 RTU 两种模式的 Modbus 服务器。这种服务器能够处理来自客户端的数据请求,并根据这些请求返回相应的数据。 Modbus 协议简介 Modbus 是一个应用层协议,由 Modicon 公司(现为施耐德电气的一部分)在 1979 年为使用编程逻辑控制器(PLC)进行通信而开发。它已成为工业领域内一个事实上的标准,并且广泛用于多种通信设备之间的交互。Mod…
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实现工业级Modbus TCP服务器:使用C语言和libmodbus的实践教程
在工业自动化领域,Modbus协议因其简洁性和广泛支持而常被用于设备间通信。本文介绍如何使用C语言和libmodbus库来创建一个功能齐全的Modbus TCP服务器,实现设备间的有效通信。 完整代码: 1. 初始化Modbus服务器 首先,需要创建一个Modbus TCP服务器实例。使用modbus_new_tcp函数初始化一个指向modbus_t类型的指针,这个函数的参数是服务器的IP地址和端口号。在本例中,服务器配置为监听本地地址127.0.0.1上的1502端口: 2. 设置Modbus…
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什么是 Modbus 以及它如何工作?
什么是 Modbus? Modbus 是一种串行通信协议,由 Modicon 公司于 1979 年发布,用于与其可编程逻辑控制器(PLC)一起使用。简而言之,它是用于在电子设备之间的串行线路上传输信息的方法。请求信息的设备被称为 Modbus 客户端,提供信息的设备是 Modbus 服务器。在标准 Modbus 网络中,有一个客户端和多达 247 个服务器,每个服务器都有从 1 到 247 的唯一服务器地址。客户端还可以向服务器写入信息。 它用于什么? Modbus 是一种开放协议,这意味着制造…