数据

在Modbus协议中嵌入时间戳需要一些谨慎考虑，因为Modbus本身没有定义专门的时间戳对象。以下是如何在Modbus（RS485）通信中发送时间戳的一些建议方法和步骤： 如何在Modbus (RS485)通信中发送时间戳 在工业自动化和远程监测应用中，时间戳对于确切的数据关联至关重要。尤其是在Modbus通信中，没有内置的时间戳机制，因此需要特别关注如何嵌入时间戳。以下是实现这一目标的方法和步骤： 步骤1：选择时间戳格式 首先，您需要选择适当的时间戳格式。常见的时间戳格式之一是使用POSIX（…

  用途及特点 本产品是一款利用PIR 红外传感器设计的感应运动物体的感应器。当感应器感测到有物体移动后通过 RS485 总线输出串口数据，从而使其它电器设备运行或者停止. 产品为高稳定性 PIR 红外传感器，它使用了先进的信号分棚处理技术、使探测器更少的误报。当有入侵者通过探测区域时，探测器将自动探测区域内的人体活动。 技术参数 1)输入电压：9VDC-14V. 2)电流:<85mA 3)防护等级：IP20 4)PIR 探测角度:120 度 5)红外探测距离: MAX 8M 直…

软件使用 手动连接 点击菜单栏” 连接设置（Connection）“->” 连接（Connect）“，弹出连接配置窗口。 在”使用的连接”那里选择： Remote modbusTCP Server  Remote TELNET Server Direct Connection to COM1 Direct Connection to COM2 … Direct Connection to COM3…

1. 自定义协议指令介绍 自定义指令是为了方便用户在使用过程中在某些项目里面需要使用到其他协议，而不仅局限于 GVS 标准协议， 扩大了使用协议的范围，如：可在项目中使用 modbus 协议， 自定义协议主要包括两个大模块，一个是自定 义协议发送模块，另一个是自定义指令接收解析模块。 2.如何发送自定义协议新建或打开已有的工程文件，选中控件，现以按钮控件为例，添加事件，设置处理方法为“命令发送→【自 定义协议】发送串口命令” ，可添加控件自定义协议发送，如图 2.1 所示。 图2.1 添加自定义…

污水处理行业作为我国新型战略产业之一，在“十二五”规划中受到了国家的高度关注，特别是对农村污水处理的要求更为严格，明确规定县级镇、重点镇必须建立污水处理厂。到2023年4月为止，全国的污水处理厂无论在数量还是处理能力上都呈现出快速增长的趋势。 然而，目前我国农村的污水处理项目往往面临一系列挑战，如污水收集系统的不完善，污水来量不足，污水中的污染物浓度过低而无法达到设计的进水浓度，污水处理运行管理人才的短缺，污水系统的不稳定，运行费用较高等问题。这些问题的解决需要政府部门的管理和监督，也需要污水处…

项目简介： 本项目旨在为牧场牛棚提供一个智能的环境监控系统，实现温湿度、氢气、硫化氢等气体的全天候监控，以及风机的实时调控。通过科学的数据分析和智能的设备控制，项目不仅提升了企业的自动化管理水平，也帮助企业节省资源、提升生产质量。 系统结构与工作原理： 本系统基于B/S架构，可以由总管理员进行统一管理，也可以创建多个部门管理员进行分级管理。管理员可通过账户密码登录，查看和控制棚内的各项数据和设备状态。当棚内的环境指标超出设定的范围时，系统会立即报警，通过微信、短信等方式通知管理员。 环境监测设备…

在Modbus通讯系统中，波特率就像是士兵们跑步的速度。 想象一下，在军事训练中，教官可能会要求士兵们按照不同的速度跑步。 有时，他们需要快速跑步，有时他们可以慢慢跑。这个跑步的速度，就像是Modbus系统中的波特率。 具体来说，波特率是用来衡量信息传输速度的。在Modbus通讯中，波特率表示的是每秒钟可以发送或接收多少比特（也就是数据）。 例如，如果一个Modbus系统的波特率是9600，那就意味着这个系统每秒钟能够发送或接收9600个比特的数据。这就像士兵每分钟能跑多少米一样，波特率越高，数…

随着中国城市化进程的加速，城市热力供热系统的规模和服务范围也在不断扩大。随着规模的扩大，同时也带来一系列的问题：分散管理，难以快速响应突发事件，缺乏运行的充分数据分析等。基于此，热力管网智能监控系统方案应运而生，成为供热系统管理的新兴趋势。本文将从热力管网智能监控系统方案的实现原理、应用场景、优势以及发展前景等方面进行详细探讨。 一、 热力管网智能监控系统方案的实现原理 热力管网智能监控系统方案的实现主要基于现代物联网、云计算、大数据分析以及人工智能等现代科技的理论和技术实现。其核心原理包括以下…

随着科技的不断发展，物联网技术在医药行业的应用也越来越广泛，医药行业正逐渐向数字化、智能化、网络化发展。医药行业的物联网平台方案主要涉及到智慧医疗、智慧药房和智慧生产三个方面。 一、智慧医疗智慧医疗是将物联网技术应用于医疗行业，通过信息化手段实现医疗数据的共享和交流，提高医疗服务的效率和质量。智慧医疗的物联网平台方案主要包含以下几个方面： 1.电子病历：通过物联网技术实现医疗数据的共享和交流，让医生在查看病人病历时能够快速获取到准确的信息，从而提高诊断和治疗的准确性和效率。 2.智能医疗设备：通…

在Modbus通信环境中，设备冲突可能会导致通信故障、数据错误或系统性能下降。为了解决这些问题，需要从不同的方面进行排查和调整。下面列举了一些详细的建议和解决设备冲突的方法，帮助您优化和稳定Modbus通信网络： 通过以上方法，您可以排查和解决Modbus设备冲突问题。需要注意的是，优化和维护Modbus通信环境是一个持续的过程，需要您不断进行监控、诊断和调整，以确保通信网络的可靠性和高效性。

从机设备越多，轮询时间越长的原因主要是因为：在 Modbus 协议中，主机通过轮询的方式与从机进行通信。每个从机在网络中都有一个唯一的设备地址。主机通过从机地址与特定从机进行读写操作。 当从机数量增加时，主机需要与更多的从机进行通信。在一个完整的轮询周期内，主机需要发送更多的请求并等待从机响应。随着从机数量的增加，以下因素可能导致整个轮询过程变慢： 要减少轮询时间，请考虑以下优化方案： 从机设备与轮询周期的比值没有固定的标准，因为这取决于许多因素，如实际应用场景、设备类型、网络速度、数据实时性要…

GitHub：https://github.com/infiniteautomation/modbus4j 由Infinite Automation Systems和Serotonin Software用Java编写的Modbus协议的高性能和易用性实现。支持ASCII，RTU，TCP和UDP传输作为从属或主用，自动请求分区和响应数据类型解析。 现在可以使用最新版本的公共Maven存储库，将其添加到pom.xml中 依赖项信息为： 核心类 数据流程 单元测试 在modbus4j/src_test…

农业大棚作为农业生产的重要场所，需要对其进行有效的监控和管理，以确保农产品的质量和安全。通过大棚监控解决方案，可以实现对大棚内环境、作物生长情况、病虫害等情况的实时监测和预警，提高农业生产的效率和质量。同时，也可以减少人工管理的成本和风险，提高农业生产的可持续性。 农业大棚的日常运维需涉及摄像头、传感器、控制器等设备。除视频监控外，摩尔信使(MThings)可以提供其它所有设备的接入和管理。 农业大棚监控运维的功能主要有以下几个方面： 下图是结合摩尔信使(MThings)构建的一种典型解决方案：…

串口服务器是一种通过以太网连接两个或多个串口设备的联网设备，可以将RS232/422/485串口转换成TCP/IP网络接口，实现串口与网络之间的数据双向透明传输，提供串口转以太网功能。随着物联网的发展，串口服务器在工业自动化、智能交通、污水处理、电力系统监控、医疗器械、楼宇自控等领域得到广泛应用。 在工业称重解决方案中，称重管理设备可以通过串口服务器与工控上位机建立TCP连接，实现远程传输及管理称重数据，方便数据统计管理。在智慧交通解决方案中，串口服务器可以将终端信号灯或控制柜的RS232/48…

4G DTU是一种利用4G网络进行远程数据采集和远程控制的设备。 它主要应用于电力、石油、煤矿、金融、通信、公安、热力、市政、工业、气象、水利、生活、农业、交通、环保等领域。4G DTU可以帮助解决偏远地区的网络覆盖问题，快速搭建办公网络，以及实现现场设备的远程操控等功能。 在电力领域，4G DTU可以实现城市中配电网络自动化系统、电网实时监控和自动补偿、电力远程自动抄表、配电网络柱上开关监测系统、电力线路监测等。 在石油领域，4G DTU可以实时在线检测油田的输油管温度，以及GPRS远程油田自…

DTU （Data Transfer Unit）是一种专门用于将串口数据转换为IP数据，或将IP数据转换为串口数据的无线终端设备，在气象、水文、水利、地质等领域有着广泛的应用。 DTU的硬件部分主要由CPU控制模块、无线通信模块和电源模块组成。其优点在于配置快捷灵活，施工周期短，成本低；并且可以连接到互联网覆盖面广，具有良好的保密能力，链接永远在线支持，按流量计费，用户使用成本低。 DTU的作用主要用于数据的无线传输。通过远距离的无线数据传输，DTU大大增加了工业设备的传输距离，使设备远距离传输…

要使用 Modbus 实现 PLC 与 HMI/SCADA 之间的通信，通常有以下几个步骤： 总的来说，要使用 Modbus 实现 PLC 与 HMI/SCADA 之间的通信，需要熟悉 Modbus 通信协议的规范和通信流程，以及 PLC 和 HMI/SCADA 的具体操作界面和功能。在进行通信前，需要进行参数配置和测试，确保通信连接正常，并在应用中进行相应的错误处理和容错设计，以提高通信的安全性和可靠性。

要使用 Python 读取 Modbus 设备的数据，可以使用第三方 Modbus 库，如 pymodbus，它可以通过 TCP 或 RTU 等方式连接到 Modbus 设备，然后读取和写入数据。以下是使用 pymodbus 读取 Modbus 设备数据的一些基本步骤： 或者 读取数据：使用 ModbusClient 对象的 read_coils、read_discrete_inputs、read_holding_registers 或 read_input_registers 方法读取数据，指…

要使用 Modbus 实现远程数据采集和控制，可以按照以下步骤进行： 需要注意的是，在实际应用中，要根据具体的数据采集和控制需求，选择合适的 Modbus 设备和通信方式，进行适当的数据处理和控制操作，以实现远程数据采集和控制。同时，要保证 Modbus 主站和远程设备之间的通信安全和稳定，防止数据泄露或通信故障等问题。

Modbus 协议中的 CRC 校验是一种用于验证 Modbus 数据报文完整性的校验方式，可以有效防止数据传输中的误码和数据篡改。Modbus 协议中使用的 CRC 校验采用了多项式除法的方式，具体计算方法如下： 计算 CRC 校验值的具体步骤如下： 需要注意的是，计算 CRC 校验值时，字节的顺序需要按照 Modbus 协议规定的顺序，一般来说是从低位到高位依次排列。此外，CRC 校验值的附加方式也需要按照 Modbus 协议规定的格式进行。 下载整理一些CRC在线效验的网址： http:/…

实例化MODBUS 库   MODBUS TCP 请求报文生成方法   MODBUS TCP 应答报文解析方法   事件委托 例程在本页下载

modbus_build_request函数是libmodbus库中的一个函数，其原型为： int modbus_build_request(modbus_t *ctx, int function, int addr, int nb, uint8_t *req); 其中，参数含义如下： 函数返回值为请求数据的长度，如果返回值小于0，则表示出错。 该函数用于构造Modbus请求报文，将报文数据存储在缓冲区中，可以通过调用函数将请求报文发送出去。在构造请求报文时，参数指定请求的Modbus函数码，参…

冷藏车载环境监测数据采集设备是一种可以实时监测冷藏车间环境的空气温度、湿度等数据的设备。它主要应用于物流运输、食品加工和储藏等领域，对于保证产品质量和安全具有重要意义。 该设备采用精密的传感器，可以实时监测空气温度和湿度等关键参数。其温度测量范围一般为-40°C至80°C，精度可达到0.5°C;湿度测量范围一般为0-100%RH，精度可达到5%RH。采集的数据可通过车载终端或者远程监控系统进行实时查看和管理。 在冷链物流方面，冷藏车载环境监测数据采集设备可以监测车辆内部的温度和湿度变化，避免因温…

温室环境智能调控中控设备主要应用于温室、植物工厂等作物生产场景，通过智能模块采集的数据全部传输到后台软件平台，实现对温室中环境参数的自动监测和控制，以满足不同作物对环境要求的不同。 该设备的主要功能包括： 该设备的应用场景包括温室、植物工厂等作物生产场景，可以实现对温室中环境参数的自动监测和控制，帮助用户提高作物产量和质量，降低能耗和维护成本。

这些平台都提供了丰富的功能和组件，可以帮助用户快速构建自己的数据可视化和分析系统。每个平台都有其独特的特点和优劣，用户可以根据自己的需求和技术水平选择合适的平台。

RS-485交换机（RS-485 Switch）是一种用于建立RS-485总线拓扑结构的网络设备。它可以提供以下功能： 总之，RS-485交换机是一种重要的网络设备，它可以提高RS-485总线的可靠性、灵活性和扩展性，从而满足工业自动化、数据采集和通信等应用场景的需求。

Python编写ModbusTCP通讯程序的示例代码 以上代码使用了pymodbus库，实现了对Modbus TCP服务器的连接、读写保持寄存器等操作。在使用之前需要先安装pymodbus库。 需要注意的是，在实际应用中，需要根据具体的Modbus设备地址、功能码、数据类型等参数进行配置，并根据实际需求进行数据读写。同时，对于复杂的Modbus应用，可能需要进行程序优化和硬件设计，确保通讯稳定和可靠。

Modbus网关是一种通信设备，用于在不同的通信协议之间进行数据转换和传输。它可以将Modbus通信转换为其他通信协议，或者将其他通信协议转换为Modbus通信，从而实现不同设备之间的数据交换。 Modbus网关的主要功能包括： 通过Modbus网关，不同协议的设备可以进行数据交换和互通，实现设备间的信息共享和联动控制。同时，Modbus网关还可以提供多种接口和协议支持，方便设备的集成和配置，减少设备间的兼容性问题。因此，Modbus网关在工业自动化领域中得到了广泛的应用。

在Modbus通讯过程中，可能会遇到以下一些常见的问题： 以下是一些常见的排查思路，可以帮助解决这些问题： 在排查问题时，可以使用一些工具和方法，如Modbus调试工具、网络分析工具、日志记录和调试模式等，以辅助排查问题。同时，也需要考虑设备的兼容性和稳定性，选择合适的通讯方式和设备，避免不必要的通讯问题。

前言 在前面的章节中我介绍了如何在Node-RED中处理json与xml格式的数据。但随后又有读者向我询问，在node-red中如何处理yaml格式的数据，以及csv格式的数据。yaml格式的数据是随着这几年云原生而大行其道的数据格式。因为不需要中括号，格式优雅，而收到开发人员的喜爱。云原生中的资源定义都可以使用yaml文件来定义。CSV格式是实施分隔的文本文件。可以与excel中的数据互相转化。 YAML格式的数据处理 处理yaml格式数据主要使用的是yaml节点。该节点可以实现 在YAML格…