注册包

Modbus是一种常用的工业自动化通信协议，广泛应用于制造业、物流、交通、能源等领域。在Modbus通信中，注册包和心跳包是两种重要的机制，它们的作用是什么呢？ 首先，让我们了解一下什么是注册包。注册包是在客户端和服务器之间定时发送的数据包，用于在一定时间间隔内维持连接。在Modbus通信中，每个设备都有一个唯一的ID，通过注册包可以将设备ID和其他信息关联起来，实现设备的自动化管理。注册包的格式通常为ASCII码，长度为9个字符。 其次，让我们了解一下什么是心跳包。心跳包是在客户端和服务器间定…