单元测试

头文件（Header file）是一种包含声明或定义的文本文件，通常用于在程序中引入外部代码。在C和C++中，头文件通常包含了函数、变量、常量的声明、类型定义以及宏定义等信息。头文件的主要作用是提供接口和声明，使得源代码文件可以访问到其他模块或库中的函数、变量和常量，同时也有利于代码的模块化和组织。 这段代码是一个用于Modbus单元测试的头文件，其中包含了多个常量和配置，方便在测试过程中使用。让我来解释一下： 这个头文件主要包含了以下内容： 这些定义使得在进行Modbus协议相关的单元测试时更…

在现代工业自动化中，确保通信协议的稳定性和准确性是非常重要的。Modbus 协议作为工业界广泛应用的通信协议之一，其稳定和可靠的运行对系统的正常运行至关重要。这就需要通过一系列的单元测试来验证和确保Modbus通信库的每个功能都按预期工作，同时也要能妥善处理异常情况。本文通过一段详细的代码解析，展示了如何使用 libmodbus 库进行全面的单元测试。 背景 Modbus 协议支持多种数据操作，如读写线圈、离散输入、保持寄存器和输入寄存器。测试这些功能的有效性和异常处理能力对于维护通信链路的健壮…