Modbus雷达水位计传感器-水位，流速，水量测量仪

产品介绍

1.1  产品概述

雷达水位计系列产品，是指工作在 76-81GHz  的调频连续波(FMCW)雷达产品。产品最大量程可以达到70m,  盲区在 10 cm以内。由于它工作频率更高， 带宽更大，测量精度更高。产品提供支架的固定方式，配合本公司水雨情立杆、主机使用。

1.2  功能特点

• 基于自研的 CMOS 毫米波射频芯片，实现更紧凑的射频架构，更高的信噪比，更小的盲区。
• 工作带宽大，使产品拥有更高的测量分辨率与测量精度。
• 最窄 6 °天线波束角，安装环境中的干扰对仪表的影响更小，安装更为便捷。
• 一体化透镜设计，体积精巧，便于安装
• 功耗低，寿命时间长。

1.3  主要技术指标

安装使用

2.1  设备安装前检查

设备清单：

■雷达水位计传感器设备 1 台

■T 型法兰安装托片

■合格证、保修卡、接线手册等

■安装螺丝

2.2 安装步骤说明

安装需要注意的两点：

（1）保证仪表垂直于水面

（2）避免发射波束照射到干扰物，产生虚假回波。典型工况参见以下几点。

保证水位计垂直于水面安装，倾斜将接受信号幅度变弱，影响正常测距。

仪器安装位置示意图

保证波束范围内没有干扰物，如河岸岸边。

仪器安装位置示意图

2.3  电源及 485 信号接线说明

宽电压电源输入 10~30V 均可。485 信号线接线时注意 A/B 两条线不能接反，总线上多台设备间地址不能冲突。

串口参数：RS458 ，波特率–9600 ，数据位–8 ，停止位– 1 ，校验位–无。

注意设备供电电压在 10V–30V 范围内，建议使用 12V 供电。

2.4  具体型号接线

接线说明

配置软件安装及使用

3.1  软件选择

具体请联系我公司工作人员获取。

3.2  参数设置

① 、选择正确的 COM 口（ “我的电脑—属性—设备管理器—端口 ”里面查看 COM 端口）.

② 、单独只接一台设备并上电，点击软件的测试波特率，软件会测试出当前设备的波特率以及地址，默认波特率为 9600bit/s,默认地址为 0x01。

③ 、根据使用需要修改地址以及波特率，同时可查询设备的当前功能状态。

④ 、如果测试不成功，请重新检查设备接线及485驱动安装情况。

⑤、具体操作请查看附录A

4.通信协议

4.1  通讯基本参数

4.2  数据帧格式定义

采用 ModBus-RTU  通讯规约，格式如下：

初始结构 ≥4  字节的时间

地址码 = 1  字节

功能码 = 1  字节

数据区 =N  字节

错误校验 = 16  位 CRC  码

结束结构 ≥4  字节的时间

地址码：为变送器的地址，在通讯网络中是唯一的（出厂默认 0x01）。

功能码：主机所发指令功能指示，本变送器只用到功能码 0x03（读取寄存器数据）。

数据区：数据区是具体通讯数据，注意 16bits 数据高字节在前！

CRC 码：二字节的校验码。

主机问询帧结构：

从机应答帧结构：

4.3  寄存器地址

4.4  通讯协议示例以及解释

读取设备地址 0x01 的设备 0 号寄存器空高值

问询帧：

应答帧：空高值（cm）应答

应答帧： 空高值（mm ）应答

5.常见问题及解决办法

5.1  设备无法连接到 PLC 或电脑

可能的原因：

1)电脑有多个 COM 口，选择的口不正确。

2)设备地址错误，或者存在地址重复的设备（出厂默认全部为 1）。

3)波特率，校验方式，数据位，停止位错误。

4)主机轮询间隔和等待应答时间太短，需要都设置在 200ms 以上。

5)485 总线有断开，或者 A 、B 线接反。

6)设备数量过多或布线太长，应就近供电，加 485 增强器，同时增加 120Ω终端电阻。

7)USB 转 485 驱动未安装或者损坏。

8)设备损坏。