PLC

PLC4X 专业介绍 PLC4X（可编程逻辑控制器交互协议）是一套开源库，用于与各种可编程逻辑控制器（PLC）进行通信。由Apache Software Foundation维护，PLC4X旨在简化和标准化与PLC的通信，为工业自动化领域提供强大的工具。 官网：https://plc4x.apache.org/ GitHub：https://github.com/apache/plc4x 核心特性 发展历程 应用场景 结语 PLC4X作为开源PLC通信的先进工具，持续发展并不断引入新功能和改进。…

一、Modbus RTU 指令的使用 二、Modbus RTU 主站编程 Modbus RTU 主站指令 Modbus Comm Load 参数 引脚 说明 REQ 上升沿触发 PORT 通信端口的硬件标识符 BAUD 波特率选择: 3600，6000，12000，2400，4800，9600，19200，38400，57600，76800，115200 PARITY 奇偶检验选择: 0-无; 1-奇校验; 2-偶校验 FLOW_CTRL 流控制选择: 0-(默认值) 无流控制 RTS_ON_D…

概述 在自动化和控制系统中，Modbus TCP协议被广泛用于PLC之间的通信。本文将探讨如何在两台S7-1200 PLC之间实现Modbus TCP通信，重点介绍客户端的编程和通信过程。 实验环境设置 Modbus TCP通信基本配置 硬件标识符是在“设备组态”中，双击PROFINET 接口，然后在“属性中的“硬件标识符”中查看。 S7-1200作为客户端的编程及通信过程 调用 MB_CLIENT 将MB_CLIENT 指令块在程序块>OB1”中程序段里调用，调用时会自动生成背景 DB，点击确…

概述 在S7-1200 Modbus RTU通信网络中，当包含多个从站站点时，轮询必须逐一读写各站点数据。本文将探讨影响整体轮询时间的因素，并提出相应的优化策略和故障处理方法。 影响轮询时间的关键因素 各站点连接时间的优化 在Modbus RTU通信中，以下参数与“各站点连接时间”紧密相关： “各站点连接时间”的设置参数 1.信号干扰、硬件质量引起的从站掉站、工程需暂时关闭站点等会增加“各站点连接时间”，使通信系统轮询时间大大延长; 2.ModbusRTU通信中与“各站点连接时间”相关的参数: …

（一）概述 Modbus具有两种串行传输模式：分别为ASCII和RTU。Modbus是一种单主站的主从通信模式，Modbus网络上只能有一个主站存在，主站在Modbus网络上没有地址，每个从站必须有唯一的地址，从站的地址范围为0 – 247，其中0为广播地址，从站的实际地址范围为1-247。Modbus RTU通信以主从的方式进行数据传输，在传输的过程中Modbus RTU主站是主动方，即主站发送数据请求报文到从站，Modbus RTU从站返回响应报文。S7-1200以下模块支持 M…

MODBUS通信在工业应用中的实际案例 Modbus简介: MODBUS通信在工业领域广泛应用，可实现PLC、变频器和仪表等设备之间的数据交换和监控。 示例应用: 以西门子200SMART PLC和西门子V20变频器通过MODBUS通信实现正转、反转、停止、点动以及读取运行状态和电压电流信息为例。 实施步骤: 硬件接线: 在Siemens 200SMART和V20变频器之间连接RS485信号（3号引脚为正，8号引脚为负）。 遵循端口连接规则（V20的P+连接3，N-连接8）。 设置变频器参数: …

第一部分：S7-1200 Modbus RTU通信 （一）概述 Modbus具有两种串行传输模式：分别为ASCII和RTU。Modbus是一种单主站的主从通信模式，Modbus网络上只能有一个主站存在，主站在Modbus网络上没有地址，每个从站必须有唯一的地址，从站的地址范围为0 – 247，其中0为广播地址，从站的实际地址范围为1-247。Modbus RTU通信以主从的方式进行数据传输，在传输的过程中Modbus RTU主站是主动方，即主站发送数据请求报文到从站，Modbus R…

打开TIA Portal软件，如下图所示，填写项目名称、路径等信息，点击创建。 创建完成后，点击”打开项目视图”，如下图所示： 点开”在线访问”，找到连接PLC使用的网卡,点击—更新可访问的设置。 找到需要复位的PLC点击—在线和诊断，如下图： 在功能菜单下选择—复位为出厂设置。 点击“复位PLC”按钮。 弹出确认对话框，点击“是”即可。 输出栏与状态栏均会提示“模块已复位”，至此PLC恢复为出厂设置。 &nbs…

PLC编程核心量：开关量、模拟量与脉冲量解析 在PLC编程中，开关量、模拟量和脉冲量是三个基础量。对这三者的深入理解，是PLC技能精通的关键。 2.模拟量： 3.脉冲量： 模拟量的转换与处理: 2. 脉冲量: 3. 模拟量的详细计算: 基于不同的电压和电流范围，以及不同的分辨率，模拟量可以被转换为特定的十六进制值。例如： 以上仅为简要概述。具体的转换和处理方式会根据PLC的型号和规格、以及测量物理量的特性而异。 注意：模拟输入时需要注意线路配线要求，确保信号的准确性和稳定性。 模拟量与十六进制数…

完美的PLC程序需满足的设计要求 一套完整的PLC程序，并不仅仅是使系统能够运行起来这么简单，它也需要完整的注释、精良的架构、良好的可扩展性、完备的报警保护系统、运行前的模拟系统。 1、简单性 使PLC程序尽可能简单。简单的含义就是尽可能的使用标准化的程序框架，尽可能使用简单的指令。 要想程序简单，从大的方面讲，要优化程序结构，用流程控制指令简化程序，从小的方面讲还要用功能强的指令取代功能单一的指令，以及注意指令的安排顺序等。 2、可读性 要求所设计的程序可读性要好。这不仅便于程序设计者加深对程…

随着工业4.0和智能制造的快速发展，工业物联网的应用已经深入到各种生产制造领域中。在这其中，PLC（可编程控制器）扮演着核心角色。本文主要介绍工业物联网应用中的主流PLC品牌、协议以及型号清单。 品牌 协议 接口 PLC型号 SIEMENS西门子 Tips： / 西门子在售系列均支持S7协议通信，建议使用S7协议进行通信 S7 网口 S7-S200smart、S7-S200系列、S7-S300系列、S7-S400系列、S7-S1200系列、S7-S1500系列 PPI 串口 S7-200系列 M…

指令（ 英文全称意思 )：指令含义 1、LD ( Load 装载 )：动合触点 2、LDN ( Load Not 不装载 )：动断触点 3、A ( And 与 动合)：用于动合触点串联 4、AN ( And Not 与 动断 )：用于动断触点串联 5、O ( Or 或 动合 ) ：用于动合触点并联 6、ON ( Or Not 或 动断 )：用于动断触点并联 7、= ( Out 输出 )：用于线圈输出 8、OLD ( Or Lode)：块或 9、ALD ( And Lode)：块与 10…

1概述PLC 的数字量输入接口并不复杂，PLC 为了提高抗干扰能力，输入接口都采用光电耦合器来隔离输入信号与内部处理电路的传输。因此，输入端的信号只是驱动光电耦合器的内部 LED 导通，被光电耦合器的光电管接收，即可使外部输入信号可靠传输。 目前 PLC 数字量输入端口一般分单端共点与双端输入，由于有区别，用户在选配外部传感器时接法上需要一定的区分与了解才能正确使用传感器与 PLC 为后期的编程工作和系统稳定奠定基础。 2输入电路的形式1、输入类型的分类PLC的数字量输入端子，按电源分直流与交流…

S7是西门子专有的协议，它用于PLC之间交换数据。 设备与网络组态：添加两台CPU PLC连接 连接方法一 连接方法二 或者点击本地PLC以太网口按住拖拉到伙伴PLC的以太网口处松开，也可以建立两台PLC通信连接。 属性设置 S7通讯是本地主动访问伙伴，所以伙伴下图选项必须勾选 IP地址设置 IP地址设置一定要对，且本地和伙伴地址不能相同，可以通过属性，以太网设置，如下图 除了这种方法，也可以在网络试图里面点击显示地址，去更改，如下图 这两种方法更改IP地址都很方便，可自行选择 指令介绍 参数和…

在了解了Modbus通信的基本格式后，本期将通过仿真的方式实现Modbus RTU通信协议在三菱FX3U PLC上的应用。 指令介绍 一、软件准备 ●虚拟串口工具●Modbus Slave●凌一PLC仿真器●GX works2编程软件 二、RS指令 RS指令是在执行串口通信时用来接收和发送数据的指令，使用该指令时需要在PLC上插入FX3U-485-BD通信模块。 1）基本格式 其中m（发生数据的个数）和n（接收数据的个数）需要根据外部设备的报文格式指令，不能随便设置。 2）示例 X0：RS指令触…

在现代化高度集成工业中，经常用到PLC和PLC之间的通讯，常见的通讯modbus,profibus DP,profinet ,CANOPEN等等通讯，今天我们以西门子TIA博途平台讲解两台PLC如何做Modbus RTU通讯。 在做通讯前，我们必须满足以下软硬件要求：●1.一台装有TIA V16博途软件电脑；●2.两台西门子系列PLC,必须满足博途V16版本使用；●3.一个DP9针公头（1200端使用），一个DP15针公头（1500端使用）及一条两芯带屏蔽线（规格0.5平方的）；●4.今天实验的…

1 一台支持Modbus协议的称重仪表 支持Modbus协议的称重仪表   2 设置好仪表的通讯参数 根据自己的要求可以调整，只要和PLC端统一就可以 波特率：9600 数据格式：8n1:8位数据/无校验位 通讯方式：Modbus协议 校验和：OFF 仪表通讯地址：1 3 确定所要读取的变量地址 这里我们只需要读取仪表的当前实时重量即可 仪表实时重量的地址为0，对应Modbus通讯里的40001 4 200 smart PLC一台 5 连接端口 将仪表端的RS485接口A，B与PLC端…

西门子PLC指令是用于编程可编程逻辑控制器（PLC）的重要工具，可以帮助工程师实现自动化控制。这些指令涵盖了一系列的功能，包括逻辑控制、计数、定时、算术运算等。通过使用这些指令，工程师可以创建复杂的控制逻辑，以满足各种工业应用的需求。 西门子PLC指令通常包括LD（逻辑“与”）、LDI（逻辑“非”）、AND（逻辑“与”）、OR（逻辑“或”）、ANDI（逻辑“与非”）、ORI（逻辑“或非”）、COM（公共端）、SET（置位）、RESET（复位）等。这些指令可以根据需要进行组合和嵌套，以实现更复杂的…

一、Modbus通信协议 Modbus协议只有一个主站，可以有1~247个从站。此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备，许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通信标准。 当控制器设为在Modbus网络上以RTU模式通信，在消息中的每个8Bit字节按照原值传送，不做处理，如63H，RTU将直接发送01100011，这种方式的主要优点是数据帧传送之间没有间隔，相同波特率下传输数据的密度要比ASCII高，传输速度更快。 二、Mo…

S7-200 SMART CPU既可以通过本体集成的RS485端口或信号板连接支持PPI协议的西门子HMI设备，还可以通过本体集成的以太网口来连接支持S7协议的西门子HMI设备。当CPU的三个物理接口同时连接西门子HMI设备时（包含信号板），最多的连接资源数是16个。 CPU的连接能力 Smart Panels 支持的 PLC： 第一代产品 SmartLine（无以太网接口）:S7-200、OMRON CP1系列、三菱 FX 系列、Modbus RTU； 注意：只能建一个通讯连接，否则Smart…

Modbus具有两种串行传输模式：分别为ASCII和RTU。 Modbus是一种单主站的主从通信模式，Modbus网络上只能有一个主站存在，主站在Modbus网络上没有地址，每个从站必须有唯一的地址，从站的地址范围为0 – 247，其中0为广播地址，从站的实际地址范围为1 – 247。Modbus RTU通信以主从的方式进行数据传输，在传输的过程中Modbus RTU主站是主动方，即主站发送数据请求报文到从站，Modbus RTU从站返回响应报文。 S7-1200以下模块…

本文中介绍的西门子PLC安装接线详解，包含PLC型号有：Smart200、S7-300，S7-1200，S7-1500等。 PART 01 西门子200模块常用PLC接线图 CPU SR20+EMDR32 PART 02西门子S7-300常用模块接线图CPU315+PS307（电源模块）+SM321（DI模块）+SM322（DO模块） PART 03西门子S7-1200常用模块接线图CPU1214C+SM1223 PART 04西门子1500常用模块接线图 PART 05以下详细介绍S71500…

1 、 首先在串行线路里更改为 Modbus_IOScanner (Modbus IOScanner) 同时变频器也需同样设置 1)  、通讯方式设为 Modbus 给定 2)  、从站地址(1……247)，需与软件中设置一致 3)  、通讯速率 19.2K，需与软件中设置一致 4)  、通讯格式，8E1，8 个数据位，偶校检，1 个停止位 注意：设置完毕后，关闭变频器电源重新上电，参数设置才能生效。 2 、 右键点击 Modbus_I…

在使用西门子 S7-200 时， 在不增加其它通讯接口模块时， 威纶通触摸屏可以通讯 PPI 协议与 S7-200 直 接通讯。但这种通讯方式由于受通讯协议本身限制， 在通讯数据较多时， 通讯速度相对较慢， 使用 Modbus 协议则通讯速度可以提高约一倍。 下面就介绍一下怎么使用 Modbus 协议建立 S7-200 与威纶通触摸屏之 间的通讯： 硬件连接 在使用 Modbus 协议时，计算机与 S7-200 之间通讯直接使用 PPI 通讯电缆即可。 选…

1、三菱： X元件支持Modbus之02功能码； Y元件支持Modbus之01、05、15功能码； D元件支持Modbus之03、06、16功能码。 2、西门子： I元件支持Modbus之02功能码； Q元件支持Modbus之01、05、15功能码； V元件支持Modbus之03、06、16功能码。 3、欧姆龙： CIO0元件支持Modbus之02功能码； CIO100元件支持Modbus之01、05、15功能码； D元件支持Modbus之03、06、16功能码。 4、松下： X元件支持Modb…

I元件支持Modbus之02功能码； Q元件支持Modbus之01、05、15功能码； V元件支持Modbus之03、06、16功能码。

X元件支持Modbus之02功能码； Y元件支持Modbus之01、05、15功能码； D元件支持Modbus之03、06、16功能码。

S7-200 通过以下方式支持 Modbus RTU 通信协议： S7-200 CPU 上的通信口 0（Port 0）通过指令库支持 Modbus RTU 从站模式 S7-200 CPU 上的通讯口 0 和 1 （Port 0 和 Port 1）通过指令库支持 Modbus RTU 主站模式 在 S7-200 CPU 通信口上实现的是 RS485 半双工通信，使用的是 S7-200 的自由口功能。通过 S7-200 CPU 通信口的自由口模式实现 Modbus 通信协议，可以通过无线数据电台等慢…