Modbus技术文档

Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司（现在的施耐德电气）于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表的。现在的Modbus协议已经成为工业领域通信协议的业界标准，并且是工业电子设备之间常用的连接方式。 Modbus协议能够成为工业领域应用最广泛的协议，它必须具备以下几个特点： 1、免费：这个是最大的前提，任何产品都是一样，只有通过免费才能获取到前期最大的使用量。 2、简单：Modbus协议帧格式简单紧凑，用户容易理解，厂商容易集成。 3、接口：Modbus协议只是一种规…

Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司（现在的施耐德电气Schneider Electric）于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准（De facto），并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。 Modbus比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有： 公开发表并且无版权要求 易于部署和维护 对供应商来说，修改移动本地的比特或字节没有很多限制 MODBUS中文版预览及下载 MODBUS英文版预览及下载

Modbus是什么？ Modbus协议，从字面理解它包括Mod和Bus两部分，首先它是一种bus，即总线协议，和I2C、SPI类似，总线就意味着有主机，有从机，这些设备在同一条总线上。 Modbus支持单主机，多个从机，最多支持247个从机设备。关于Mod，因为这种协议最早被用在PLC控制器中，准确的说是Modicon公司的PLC控制器，这也是Mod-Bus名称的由来。 后来Modicon被施耐德（Schneider）收购，Modbus协议广泛应用在工业控制器、HMI和传感器上，逐渐被其他厂商所…

在大家通读Modbus协议时，总是会碰到一些容易混淆的名词，从而导致对于协议的解读出现问题，在本文中，我们对于Modbus协议中可能会给大家造成困惑的名词作相关的解释。 1.功能码： 功能码在modbus协议用于表示信息帧的功能，常用的功能码有03，04，06，16等，其中03功能码的作用是读保持寄存器内容，04功能码的作用是读输入寄存器内容（输入寄存器和保持寄存器的区别看下文），06功能码的内容是预置单个保持寄存器，16功能码的内容则是预置多个保持寄存器。 2.输入寄存器和保持寄存器： 04功…

一、ModBus RTU通讯协议与ModBus通讯协议有什么区别？ ModBus协议是应用层报文传输协议（OSI模型第7层），它定义了一个与通信层无关的协议数据单元（PDU），即PDU=功能码+数据域。 ModBus协议能够应用在不同类型的总线或网络。对应不同的总线或网络，Modbus协议引入一些附加域映射成应用数据单元（ADU），即ADU=附加域+PDU。目前，Modbus有下列三种通信方式： 1.以太网，对应的通信模式是MODBUS TCP。 2.异步串行传输（各种介质如有线RS-232-/…

RS485的应用挺广泛，可以支持ModBus协议，因为简单、便宜、可靠、成熟，所以在工业控制、智能仪表和电力通信领域应用很多。 1、我们来看看RS485的一个典型组网结构： 理论上，一条RS485总线的传输距离可以达到1200米。但是在实际应用受通信芯片、波特率和线材、干扰等影响，实际上是远远达不到这个数值的。 理论上，一条RS485总线可以挂254台设备，实际上也远远达不到，通常的应用中，也就是30台左右。 RS485总线要采用上图手拉手式的总线结构，坚决杜绝星型连接和分叉连接，如下图： 关于…

ModbusTCP协议分析 ModbusTCP与ModbusUDP的报文格式是一样的，它们之间的区别其实就是TCP与UDP的区别，因此下面就针对ModbusTCP的协议进行分析，ModbusTCP与ModbusRtu（ModbusASCII）之间的区别如下图： 从上图可以看出，ModbusTCP在Modbus串行通信的基础上，去除了校验（由于TCP本身就带有校验和）和设备地址（ModbusTCP弱化了设备地址，用IP地址来取代），再加上MBAP报文头（占7 bytes），下面针对MBAP进行分析…

Modbus RTU和Modbus TCP/IP两个协议的本质都是MODBUS协议，都是靠MODBUS寄存器地址来交换数据；但所用的硬件接口不一样，Modbus RTU一般采用串口RS232C或RS485/422，而Modbus TCP一般采用以太网口。 Modbus协议和Modbus TCP/IP协议区别为：作用不同、传输不同、应用不同。 一、作用不同 1、Modbus RTU协议：Modbus RTU协议可以使控制器之间，以及控制器由网络和其它设备之间进行通信。 2、Modbus TCP/I…

MODBUS总线控系统的技术特征MODBUS通讯协议是一种工业现场总线通讯协议，它定义的是一种设备控制器可以识别和使用的信息帧结构，独立于物理层介质，可以承载于多种网络类型中。 MODBUS协议把通信参与者规定为“主站”（Master）和“从站”（Slave），数据和信息的通信遵从主/从模式，当它应用于标准MODBUS网络时，信息被直接传送。 MODBUS总线网络中的各个智能设备通过异步串行总线连接起来，只允许一个控制器作为主站，其余智能设备作为从站。 采用命令/应答的通信方式，主站发出请求，从…

Modbus主站和从站区别为：发出指令不同、唯一性不同、对接不同。 一、发出指令不同 1、Modbus主站：Modbus主站可以主动发出指令。 2、Modbus从站：Modbus从站不会主动发出指令。 二、唯一性不同 1、Modbus主站：Modbus主站具有唯一性。 2、Modbus从站：Modbus从站不具有唯一性，可以有多个。 三、对接不同 1、Modbus主站：Modbus主站可以对接多个Modbus从站。 2、Modbus从站：Modbus从站职能对接一个Modbus主站。 总结：主站…

标准的Modbus串行网络采用两种错误检测方法。奇偶校验对每个字符都可用，帧检测（LRC和CRC）应用于整个消息。它们都是在消息发送前由主设备产生的，从设备在接收过程中检测每个字符和整个消息帧。 　　用户要给主设备配置一预先定义的超时时间间隔，这个时间间隔要足够长，以使任何从设备都能作为正常反应。如果从设备检测到一传输错误，消息将不会接收，也不会向主设备作出回应。这样超时事件将触发主设备来处理错误。发往不存在的从设备的地址也会产生超时。 　　1、奇偶校验 　　　　如果指定了奇或偶校验，“1”的位…

串口服务器是一种在串口和以太网/局域网之间传输数据的硬件。它可以实现RS-485/RS-232串口与网络之间的双向通信。 双向通信允许每个设备接收和发送数据。串口设备使用不同的引脚来接收和发送数据一样，使用相同的引脚会将通信限制为半双工，这意味着信息一次只能沿一个方向传播。使用不同的引脚可以进行全双工通信，其中信息可以一次进行双向传输。 串口服务器 串口服务器的基本应用功能如下图所示，实现RS232/485与以太网间的数据双向透传，串口服务器多种类型，有单串口RS-485转网络、RS-232转网…

RS-485 RS-485是一个物理接口，简单来说，也就是硬件。 它只需要两根通讯线，即可以在两个或两个以上的设备之间进行数据传输。 这种数据传输的连接，是半双工的通讯方式。在某一个时刻，一个设备只能进行发送数据或接收数据。 硬件通讯接口建立后，在进行数据传输的仪表之间需要约定一个数据协议，以使接收端能够解析收到的数据，这便是“协议”的概念。 通讯协议有统一标准的协议格式，如“ModBus”协议，标准的协议内容全面，包含的内容很多，但不易理解。由此，部分厂商自定义了一种协议，简单实用，这便是“自…

Modbus网关 实现Modbus RTU/ASCII与Modbus TCP的数据转换功能，串口间灵活切换 PLC云网关 设备远程调试和程序上下载 支持网口、串口和USB的数据透传功能，工作人员可以远程对设备（PLC、HMI）进行调试和程序上下载，降低出差成本。 PLC以太网协议转换器 支持网口编程下载、上位机监控、PPI转以太网通讯。不占用PLC的通讯口，编程软件/上位机软件通过以太网对PLC数据监控和采集的同时，触摸屏可通过扩展RS485口与PLC进行通讯。 WIFI串口服务器 WIFI串口…

Modbus是Modicon公司（现在的施耐德电气 Schneider Electric）于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表的一种总线协议。 简单是 Modbus 如此普遍的主要原因。 消息检查是 Modbus 如此受欢迎的另一个原因。CRC 和 LRC 检查意味着检查传输错误的准确率达到 99%。 Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准（De facto），并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式（一种行业规范）。此外，还具有三大特点： ①公开发表并且无版权要求 ②…

 如今风靡全球的“中国新四大发明”正深深地改变着人们的生活。就拿购物来说，以前买东西要逛商场，先找楼层导购，再逛到相应柜台，接着愉快购物，选好东西后经过一番讨价还价，最后付钱拿货走人，这些都是稀松平常的场景。可是，如果没有实际看见东西，只在网上看到照片，在见不着商家就先付钱，然后等着东西送到家里，这些场景放在过去简直让人不可思议，但就是凭借一套行之有效的交易规则实现了，也就是一种各方都需要遵守的协议。 既然购物能通过一套规则做到这么便捷，那么通信是不是也能做到？答案是肯定的，因为通信就…