Modbus通讯协议要点合集

前面已经分析过RTU帧和ASCII帧的报文区别，细心的朋友应该会发现在两种不同的报文传输模式下都有一个共同的组成部分——差错校验。这个差错校验在RTU模式和ASCII模式下也不是不相同的。 看下面的对比：RTU模式的差错校验： ASCII模式的差错校验： 总而言之，RTU模式下用的是CRC校验，ASCII模式下用的是LRC校验。 下面会说明这两者不同的校验方式是怎么实现的。 1、RTU模式的CRC校验 在 RTU 模式中基于循环冗余校验 ( CRC&nbs…

Modbus既然是一种通信协议，那它就应该有规定的通信格式用于在设备之间的指令接收与识别。 本文就着重讲讲Modbus协议的RTU帧和ASCII帧。 Modbus帧在串行链路上的格式如下： 在上图的格式中： 1）地址域：指代的是子节点地址。合法的子节点地址为 0 – 247。 每个子设备被赋予 1 – 247 范围中的地址。主节点通过将子节点的地址放到报文的地址域对子节点寻址。当子节点返回应答时， 它将自己的地址放到应答报文的地址域以让主节点知道哪个子节点…

首先我们要清楚：Modbus是一种串行链路上的主从协议，在通信线路上只能有一个主机存在，不会有多主机存在的情况。虽然主机只有一个，但是从机是可以有多个的。 Modbus的通信过程都是由主机发起的，从机在接收到主机的请求后再进行响应，从机不会主动进行数据的发送。并且从机之间也不会互相发送数据。 1、Modbus的地址规则 Modbus中的每个从机为了能在通信时被主机识别，都会有一个地址，也称为从节点地址。 从节点地址对从设备而言必须是唯一的，在总线上也只能有唯一的一个设备地址，即从机设备的地址在总…

1、 Modbus简介 Modbus 是由 Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在 1979 年发明的，是全球第一个真正 用于工业现场的总线协议。ModBus 网络是一个工业通信系统，由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专 用线路连接而成。其系统结构既包括硬件、亦包括软件。它可应用于各种数据采集和过程监控。为更好地普及和推动 Modbus 在基于以太网上的分布式应用，目前施耐德公司已将 Modbus 协议的 所有权移交给 IDA（Interface for Distr…

RS-485是美国电子工业协会（EIA）在1983年批准的一种信号传输标准，它只是一个电气的标准，不涉及上层协议的规定，仅仅是接口的物理层规定。 1、RS-485的特性  1）采用差分信号进行传输，增加了抗噪声能力，减少噪声辐射带来的干扰； 2）支持长距离传输，最长可以达到4000英尺（约1219米）； 3）传输速率较高，在40英尺内，速率可高达10Mbps； 4）同一总线可以连接多个驱动器和接收器； 5）共模电压范围大，允许的最大共模电压可达到 -7V – 12V； 2、RS-48…