Modbus技术文档

在工业控制和自动化领域，Modbus通讯协议是一种被广泛采用的通讯标准，它使得设备之间的数据交换和控制变得高效而可靠。在Modbus通讯中，批量读取寄存器是一项基础而重要的操作。然而，一次能够读取的最大寄存器数量，并非一成不变，而是受到多种因素的影响。本文旨在探讨Modbus批量读取寄存器的最大数量及其影响因素。 Modbus通讯协议的变种 Modbus协议主要有三种变种：Modbus RTU、Modbus ASCII和Modbus TCP。这些变种在一次性读取寄存器的最大数量上存在差异。 Mo…

可以把MODBUS RTU、自定义RS-485协议设备接入智能音箱语音声控，目前支持小爱同学、天猫精灵、小度音箱、若琪等（推荐使用小度音响，设备名称灵活性比较高） 如何使用？ 1、将语音网关接入路由器，然后通电。2、语音网关会连接google服务器校对时间，大概2，3分钟后，你会听到欢迎使用智能联动语音播报中心，并播报本机IP地址。 3.登陆语音网关网页后台，http://xxx.xxx.xxx.xxx:6521，默认密码admin，admin (注意：xxx.xxx.xxx.xxx需要替换为播…

Modbus Poll是一种广泛用于Modbus通信协议的测试工具，它允许用户模拟主设备（通常是客户端）与从设备（通常是服务器）之间的通信，以验证通信的正常性。在Modbus Poll的使用中，用户可能会遇到各种异常功能，这些异常功能对于故障诊断和问题解决至关重要。本文将深入探讨Modbus Poll中的异常功能，为用户提供详细的解释和说明。 Modbus Poll 异常功能的概述 Modbus Poll异常功能是指在使用该工具时可能出现的不正常行为或错误情况。这些异常功能是用户了解问题并采取适…

Modbus通信协议是工业自动化中常用的协议，它允许主设备（通常是客户端）与从设备（通常是服务器）之间进行数据交换。在Modbus通信中，服务器（从设备）必须生成适当的响应来处理请求，并在必要时发送异常响应。本文将深入探讨Modbus响应的生成和异常处理。 Modbus响应类型 Modbus通信中，根据请求的处理结果，可以生成两种类型的响应： Modbus异常响应的目的 Modbus异常响应的主要目的是向客户端提供与请求处理过程中检测到的错误相关的信息。它帮助客户端了解通信问题的具体原因，从而采…

在Modbus协议中嵌入时间戳需要一些谨慎考虑，因为Modbus本身没有定义专门的时间戳对象。以下是如何在Modbus（RS485）通信中发送时间戳的一些建议方法和步骤： 如何在Modbus (RS485)通信中发送时间戳 在工业自动化和远程监测应用中，时间戳对于确切的数据关联至关重要。尤其是在Modbus通信中，没有内置的时间戳机制，因此需要特别关注如何嵌入时间戳。以下是实现这一目标的方法和步骤： 步骤1：选择时间戳格式 首先，您需要选择适当的时间戳格式。常见的时间戳格式之一是使用POSIX（…

在工业自动化领域，Modbus通信协议是一种常见的选择，但有时会出现通信问题。本文将介绍一些渐进式步骤，以帮助您排查和解决Modbus通信问题。 1：确认从站是否支持Modbus 首先，确保每个从站都真正支持Modbus协议。有时，设备具备Modbus连接器，但却没有可用的硬件或固件支持。因此，在问题排查的第一步，您需要验证每个从站是否具备硬件和固件支持，并且已启用Modbus功能。 2：选择协议 -Modbus RTU还是Modbus ASCII？ Modbus协议有两种常见的变种：RTU和A…

当你涉及工业自动化、传感器和设备之间的通信时，Modbus协议通常会出现在你的工具箱中。Modbus是一种用于读取和控制设备数据的通信协议，它在工业控制系统中得到了广泛的应用。现在，让我们以小白理解的方式来解释Modbus如何读取保持寄存器的数据，包括单个寄存器和多个寄存器的读取。 什么是Modbus？ Modbus是一种通信协议，用于连接各种工业设备、传感器和控制器。它允许这些设备之间进行数据交换，以实现监控、控制和数据采集。Modbus协议有不同的变种，包括Modbus RTU、Modbus…

一、硬件的安装和连接： 二、变频器参数设置： 三、变频器的 Modbus 寻址： 地址 数据集 内容 40001 数据字 1.1 控制字 40002 数据字 1.2 给定 1 40003 数据字 1.3 给定 2 40004 数据字 2.1 状态字 40005 数据字 2.2 实际值 1 40006 数据字 2.3 实际值 2 40101-49999 40101-49999 用于参数寄存器，千位和百位对应于参数组号，十位和个位对应于组内参数号&n…

什么是 Modbus？ Modbus 是一种串行通信协议，由 Modicon 公司于 1979 年发布，用于与其可编程逻辑控制器（PLC）一起使用。简而言之，它是用于在电子设备之间的串行线路上传输信息的方法。请求信息的设备被称为 Modbus 客户端，提供信息的设备是 Modbus 服务器。在标准 Modbus 网络中，有一个客户端和多达 247 个服务器，每个服务器都有从 1 到 247 的唯一服务器地址。客户端还可以向服务器写入信息。 它用于什么？ Modbus 是一种开放协议，这意味着制造…

什么是 Modbus® 协议？ Modbus 协议是由 Modicon 于 1979 年开发的一种消息传递结构。它用于在智能设备之间建立客户端-服务器通信。它是一种事实上的标准，真正开放，并且是工业制造环境中最广泛使用的网络协议。数百家供应商已在数千种不同的设备上实施了它，用于在控制设备之间传输离散/模拟 I/O 和寄存器数据。它是不同制造商之间的共通语言或共同的公共标准。一份报告将其称为”多供应商集成的事实标准”。行业分析师报道在北美和欧洲单独拥有 700 万个 Mod…

ModLink ModLink是一套原生VCL组件，允许您在使用Borland Delphi创建的应用程序中集成通过Modbus协议在各种网络上的通信能力。关于目前支持的所有功能的详细列表，请查阅该网站。 MBServer – 免费的ActiveX Modbus主控制器 MBServer是一个免费的外部进程ActiveX自动化服务器，旨在与使用Modbus (RTU/ASCII)协议或Modbus TCP协议的PLCs或其他工业设备进行通信。 LibModbus – Li…

Witte Software® https://www.modbustools.com 2023-08-01 1. Modbus Poll Modbus Poll is an easy to use Modbus master simulator developed for many purposes. Among others: 1.1. System requirements for Modbus Poll Hardware requirements Processor; 1 GH…

Witte Software® https://www.modbustools.com 2023-08-11 1. Modbus Slave Modbus Slave is for simulating up to 100 slave devices in 100 windows!. Speed up your PLC programming with this simulating tools. Start programming and test before you receiv…

Witte Software® https://www.modbustools.com 2023-08-01 1.Modbus Poll Modbus Poll 是一款易于使用的 Modbus 主站模拟器，专为多种用途而开发。其中： 1.1. Modbus 轮询的系统要求 硬件要求 处理器; 建议 1 GHz 或更快1 GB RAM5 MB 可用硬盘空间1024 x 768 显示分辨率操作系统要求 支持从 Windows 7 到 Windows 11 的所有 Win…

Modbus RTU协议描述 Modbus是基于主从结构的通信协议。它使用RS-485, RS-422, RS-232接口，以及Ethernet TCP/IP网络（Modbus TCP协议）进行数据传输。 Modbus RTU消息包括： 结构如下： 如果你去掉SlaveID地址和CRC-16(Modbus)，你将得到PDU（协议数据单元）。 SlaveID是设备的地址，可以从0到247之间选择值。值得注意的是，从248到255的地址是保留的。 模块中的数据存储在四个表中，其中两个是只读的，另外两…

前面已经分析过RTU帧和ASCII帧的报文区别，细心的朋友应该会发现在两种不同的报文传输模式下都有一个共同的组成部分——差错校验。这个差错校验在RTU模式和ASCII模式下也不是不相同的。 看下面的对比：RTU模式的差错校验： ASCII模式的差错校验： 总而言之，RTU模式下用的是CRC校验，ASCII模式下用的是LRC校验。 下面会说明这两者不同的校验方式是怎么实现的。 1、RTU模式的CRC校验 在 RTU 模式中基于循环冗余校验 ( CRC&nbs…

Modbus既然是一种通信协议，那它就应该有规定的通信格式用于在设备之间的指令接收与识别。 本文就着重讲讲Modbus协议的RTU帧和ASCII帧。 Modbus帧在串行链路上的格式如下： 在上图的格式中： 1）地址域：指代的是子节点地址。合法的子节点地址为 0 – 247。 每个子设备被赋予 1 – 247 范围中的地址。主节点通过将子节点的地址放到报文的地址域对子节点寻址。当子节点返回应答时， 它将自己的地址放到应答报文的地址域以让主节点知道哪个子节点…

首先我们要清楚：Modbus是一种串行链路上的主从协议，在通信线路上只能有一个主机存在，不会有多主机存在的情况。虽然主机只有一个，但是从机是可以有多个的。 Modbus的通信过程都是由主机发起的，从机在接收到主机的请求后再进行响应，从机不会主动进行数据的发送。并且从机之间也不会互相发送数据。 1、Modbus的地址规则 Modbus中的每个从机为了能在通信时被主机识别，都会有一个地址，也称为从节点地址。 从节点地址对从设备而言必须是唯一的，在总线上也只能有唯一的一个设备地址，即从机设备的地址在总…

1、 Modbus简介 Modbus 是由 Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在 1979 年发明的，是全球第一个真正 用于工业现场的总线协议。ModBus 网络是一个工业通信系统，由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专 用线路连接而成。其系统结构既包括硬件、亦包括软件。它可应用于各种数据采集和过程监控。为更好地普及和推动 Modbus 在基于以太网上的分布式应用，目前施耐德公司已将 Modbus 协议的 所有权移交给 IDA（Interface for Distr…

RS-485是美国电子工业协会（EIA）在1983年批准的一种信号传输标准，它只是一个电气的标准，不涉及上层协议的规定，仅仅是接口的物理层规定。 1、RS-485的特性  1）采用差分信号进行传输，增加了抗噪声能力，减少噪声辐射带来的干扰； 2）支持长距离传输，最长可以达到4000英尺（约1219米）； 3）传输速率较高，在40英尺内，速率可高达10Mbps； 4）同一总线可以连接多个驱动器和接收器； 5）共模电压范围大，允许的最大共模电压可达到 -7V – 12V； 2、RS-48…

Modbus RTU 写多个寄存器详解 1. 协议概述 Modbus RTU 是一种串行通信协议，用于工业自动化中的设备间通信。主要特点是简单、稳定。在这个模式中，数据是以二进制的形式传输的。 2. 写多个寄存器 当我们需要修改一个设备（例如，电机驱动器或传感器）上的多个参数时，我们可以使用“写多个寄存器”功能。 3. 请求格式 一个标准的Modbus RTU写多个寄存器的请求包含以下部分： 4. 例子 假设我们要向地址为 0x01 的设备写入，从寄存器地址 0x3000 开始，连续的4个寄存器…

在Modbus通信中，确保数据的完整性是至关重要的，特别是在关键的工业控制系统中。数据的完整性保障了从发送方到接收方传输的数据没有被篡改、损坏或遗漏。以下是一些确保Modbus中数据完整性的方法： 总之，确保Modbus中数据的完整性需要综合考虑软件和硬件的策略。通过上述方法，可以在很大程度上提高数据的可靠性和完整性。

什么是通讯协议？ 在了解什么是Modbus之前，让我们先来看看什么是通信协议。 通讯协议（Communication Protocol）是一种规则或约定，用于在计算机系统、网络设备或不同系统之间进行数据交换和通信。这些协议定义了通信的标准和规范，确保发送者和接收者之间能够正确理解和解释传输的数据。 通讯协议包括物理层协议、数据链路层协议、网络层协议、传输层协议、应用层协议等多个层次，每个层次负责不同的任务。以下是通讯协议的一些关键方面： 数据格式： 通讯协议规定了数据的格式，包括数据的编码方式、…

1 一台支持Modbus协议的称重仪表 支持Modbus协议的称重仪表   2 设置好仪表的通讯参数 根据自己的要求可以调整，只要和PLC端统一就可以 波特率：9600 数据格式：8n1:8位数据/无校验位 通讯方式：Modbus协议 校验和：OFF 仪表通讯地址：1 3 确定所要读取的变量地址 这里我们只需要读取仪表的当前实时重量即可 仪表实时重量的地址为0，对应Modbus通讯里的40001 4 200 smart PLC一台 5 连接端口 将仪表端的RS485接口A，B与PLC端…

做工程很多时候会提到RS485控制线，它到底是什么呢？今天我聊聊RS485相关的应用，深入了解RS485，你会发现里面的知识确实有很多，那么我们就选择一些平时在弱电中会考虑到的问题供大家了解。 一、什么是RS485总线 工业现场经常要采集多点数据，模拟信号或开关信号，一般用到RS485总线，RS-485采用半双工工作方式，支持多点数据通信。RS-485总线网络拓扑一般采用终端匹配的总线型结构。即采用一条总线将各个节点串接起来，不支持环形或星型网络。 RS485无具体的物理形状，根据工程的实际情况…

一、Modbus通信协议 Modbus协议只有一个主站，可以有1~247个从站。此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备，许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通信标准。 当控制器设为在Modbus网络上以RTU模式通信，在消息中的每个8Bit字节按照原值传送，不做处理，如63H，RTU将直接发送01100011，这种方式的主要优点是数据帧传送之间没有间隔，相同波特率下传输数据的密度要比ASCII高，传输速度更快。 二、Mo…

Modbus具有两种串行传输模式：分别为ASCII和RTU。 Modbus是一种单主站的主从通信模式，Modbus网络上只能有一个主站存在，主站在Modbus网络上没有地址，每个从站必须有唯一的地址，从站的地址范围为0 – 247，其中0为广播地址，从站的实际地址范围为1 – 247。Modbus RTU通信以主从的方式进行数据传输，在传输的过程中Modbus RTU主站是主动方，即主站发送数据请求报文到从站，Modbus RTU从站返回响应报文。 S7-1200以下模块…

1.    何时需要在RS-485总线上端接，以及如何正确端接？   RS-485总线端接在许多应用中均很有用，因为此方式有助于提高信号完整性并减少通信问题。“端接”是指将电缆的特征阻抗与端接网络匹配，使总线末端的接收器能够观察到最大信号功率。未端接或端接不当的总线将无法很好的匹配，从而在网络末端产生反射，导致整体信号完整性降低。   在网络的双向环路时间远大于信号位时间时，无需终止，因为每次反射到达网络末端时，它们都会损失能量。但是，对于位时间基本上不长于电缆环路时间的应用…

无论您从事工业自动化、过程控制、机器设计还是任何其他工业应用，在某个时间点您都可能会遇到 RS-485 网络，为其进行故障排除绝对是一场噩梦。 RS-485 有很多优点，通过 RS-485 连接，可以铺设数千米的信号线，并成功地通过线路传输数据，无论是短的还是长的 RS-485 线路。甚至可以使用 RS-485 将最多 256 个不同的设备连接在一起（设备数量取决于 RS-485 网络配置、RS-485 驱动程序和每个 RS-485 节点的单位负载）。 从接线的角度来看，它在很大程度上非常简单，…

许多RS-485网络的信号完整性和通信问题源自终端，无论是缺少终端还是终端不当都是如此。在本期RS-485基础系列中，我将谈论何时可以不终止RS-485网络，以及如果需要终止，如何使用标准（并行）终端和交流（AC）终端网络。 正如我在该系列的上一期中所讨论的，RS-485收发器的驱动器必须能够在32个单元负载和两个120Ω的终端之间驱动1.5V。我在帖子中没有提到，但120Ω的终端电阻值源于所谓的扭曲对总线线的差分模式特性阻抗。简而言之，线规、绝缘类型和厚度以及每单位长度的扭曲次数都会导致高速数…