Modbus编程开发

例程说明： 1、网口版设备与PLC连接时，单网口版设备必须在网络连接配置里面将【透传】更改为Modbus TCP才可以。 2、串口版例程需要使用smart 2.4版本软件打开。 示例工程文章底部进行下载

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要使用 Python 读取 Modbus 设备的数据，可以使用第三方 Modbus 库，如 pymodbus，它可以通过 TCP 或 RTU 等方式连接到 Modbus 设备，然后读取和写入数据。以下是使用 pymodbus 读取 Modbus 设备数据的一些基本步骤： 或者 读取数据：使用 ModbusClient 对象的 read_coils、read_discrete_inputs、read_holding_registers 或 read_input_registers 方法读取数据，指…

根据传入的参数，创建 MODBUS RTU 实例：   添加一个 MODBUS RTU 扫描从站： 清除创建的 MODBUS RTU 多从站扫描列表：   打开一个 MODBUS RTU 的通讯串口 关闭串口 启动 MODBUS RTU 的定时扫描业务   发送 MODBUS RTU 指令 MODBUS RTU 的实例的回调方法，返回所有串口收到的数据 声明关于事件的委托,参数为要回传的数据类型,串口接收数据   MODBUS RTU 的实例的回调方法，返…

实例化MODBUS 库   MODBUS TCP 请求报文生成方法   MODBUS TCP 应答报文解析方法   事件委托 例程在本页下载

modbus_build_request函数是libmodbus库中的一个函数，其原型为： int modbus_build_request(modbus_t *ctx, int function, int addr, int nb, uint8_t *req); 其中，参数含义如下： 函数返回值为请求数据的长度，如果返回值小于0，则表示出错。 该函数用于构造Modbus请求报文，将报文数据存储在缓冲区中，可以通过调用函数将请求报文发送出去。在构造请求报文时，参数指定请求的Modbus函数码，参…

上述%ignore_a_1%代码使用了modbus协议中的读保持寄存器功能，通过TCP连接发送请求，接收响应并解析响应，最后关闭TCP连接。您可以根据实际情况修改代码中的SERVER_IP和DEVICE_ID等参数，以及读取的保持寄存器地址和数量。

实例2： 上述示例代码创建了一个Modbus TCP客户端，然后使用Modbus Master对象实现了读取线圈状态、离散输入状态、保持寄存器和输入寄存器的功能。当然，实际使用时需要根据实际情况进行修改。 NModbus库在本页面下载

示例代码： JAVA库文件在本页下载

.NET：Modbus-RTU Master Simple Read and Write 操作 NET：Modbus-TCP 客户端简单读写操作 从模组服务器读取值并将值发布到 MQTT 代理 自动从模组服务器轮询值并将其发布到 MQTT 代理 – 主题已更改 Modbus-TCP 服务器，将更改时的值发布到 MQTT-Broker EasyModbusTCP/UDP/RTU .NET库链接在本页下载

需要注意的是，使用锁机制需要谨慎，因为不正确的使用会导致死锁或线程阻塞等问题，因此在多线程环境下使用lib%ignore_a_1%库时，需要仔细设计和实现线程同步机制。 以下是使用libmodbus库的互斥锁示例代码： 以上代码中，通过调用modbus_mutex_lock（）函数加锁，然后访问Modbus从站设备，最后通过调用modbus_mutex_unlock（）函数解锁。使用互斥锁可以确保在多线程环境下，同时只有一个线程能够访问Modbus从站设备，避免了竞态条件等问题。 以下是使用li…

以下是基于51单片机的Modbus通讯代码示例，代码中使用了Keil C编译器和STC89C52单片机： 注：该代码仅为示例，仅供参考，具体实现需要根据实际需求进行调整。

Python编写ModbusTCP通讯程序的示例代码 以上代码使用了pymodbus库，实现了对Modbus TCP服务器的连接、读写保持寄存器等操作。在使用之前需要先安装pymodbus库。 需要注意的是，在实际应用中，需要根据具体的Modbus设备地址、功能码、数据类型等参数进行配置，并根据实际需求进行数据读写。同时，对于复杂的Modbus应用，可能需要进行程序优化和硬件设计，确保通讯稳定和可靠。

要基于STM32微控制器使用HAL库和modbus-stm32库实现Modbus RTU通信，您可以按照以下步骤进行操作： 下面是一个简单的示例代码，用于初始化串口和modbus-stm32库，并发送一个Modbus RTU读保持寄存器请求并解析响应的基本示例： 上边提供的代码示例中，包括了STM32的HAL库和modbus-stm32库，用于实现Modbus RTU通信。以下是一些关于这段代码的说明： 这段代码提供了一个基本的Modbus RTU通信框架，但您需要进一步配置modbus-stm…

这个示例代码创建了一个简单的Modbus TCP服务器，使用一个实现了ModbusSlave接口的SimpleProcessImage来存储数据。SimpleProcessImage包括一个数字输出、一个数字输入、一个输入寄存器和一个保持寄存器。在main函数中，首先创建一个SimpleProcessImage，然后将其设置为ModbusCoupler的过程映像。然后，将ModbusCoupler的主/从模式设置为从模式，并将单位ID设置为1。接下来，获取本地IP地址，并使用ModbusTCPL…

CRC码由发送端计算，放置于发送信息报文的尾部。接收信息的设备再重新计算接收到信息报文的CRC，比较计算得到的CRC是否与接收到的相符，如果两者不相符，则表明出错。校验码的计算多项式为(X16 + X15 + X2 + 1)。 具体CRC16码的计算方法是： 1．预置1个16位的寄存器为十六进制FFFF（即全为1）；称此寄存器为CRC寄存器；2．把第一个8位二进制数据 （既通讯信息帧的第一个字节）与16位的CRC寄存器的低8位相异或，把结果放于CRC寄存器；3．把CRC寄存器的内容右移一 位（朝…

概述 libmodbus是一个快速且可移植的Modbus库，支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。 安装 Linux、MacOS、FreeBSD、WIN32等可直接通过包管理器安装 libmodbus libmodbus官网下载：https://libmodbus.org/releases/libmodbus-3.1.7.tar.gzgithub下载：https://github.com/stephane/libmodbus.git 示例 RTU master RTU …

Modbus RTU主站简单读写操作 Modbus-TCP Client 简单读写操作 从Modus-Serve读取值，并将值发布到MQTT代理 从Modus-Server自动轮询值并将其发布到MQTT代理 Modbus TCP Server将更改时的值发布到MQTT代理

基于Java的Modbus TCP Client 通讯示例代码

基于Java的Modbus通讯示例代码