Modbus 入门

Modbus 功能码是 Modbus 消息帧（报文）的重要组成部分，是 Modbus 协议中通信事务处理的基础。 概述​ Modbus 功能码占用一个字节，取值范围是 1~127（即 0x01~0x7F）。同时，使用功能码 + 0x80 表示异常状态，即 129~255 代表异常码。 在 Modbus 标准协议中，一共规定了三类 Modbus 功能码。 本教程主要介绍公共功能码，下表展示了 Modbus 协议中的部分公共功能码。 代码 名称 英文 寄存器 PLC 地址 位/字操作 操作数量 01…

线圈和寄存器​ 前面介绍 Modbus 的内容中多次提到线圈（coil）和寄存器（register）的概念，尤其是 Modbus 功能码 中，操作的对象基本上都是线圈和寄存器。 在 Modbus 协议中之所以仍然称为线圈和寄存器，完全是历史原因。在 PLC 应用领域，一个线圈就代表一个 PLC 输出点，也称为输出继电器。通过控制线圈导通与否来改变继电器输出状态，实现弱电控制强电。 但实际上，在如今的 Modbus 设备中，它们都只是对应一块内存区域而已。其中，线圈代表位操作（…

Modbus 是工业界常用的一种简单、可靠、开放的通信协议，可以在多种通信媒介上实施，包括常见的 RS232、RS485 和以太网。随着 Modbus-TCP 的广泛应用，国际互联网组织规定并保留了 TCP/IP 协议栈上的系统 502 端口，专门用于访问 Modbus 设备。 下图大致展示了 Modbus 协议栈模型。 Modbus 通信协议目前存在用于串行链路、TCP/IP 以太网以及其他支持互联网协议的网络版本。在实际应用中，通过 RS485 和 TCP/IP 连接的方式最为常见。下面介绍…

工作模式​ Modbus 基于主从模式工作。在一个网络中，Modbus 协议通过主设备（客户端）和从设备（服务器）之间的请求-应答机制来交换信息。 下图展示了典型的 Modbus 网络，其中一个 master 设备（client）控制一个或多个 slave 设备（server）。 在标准的 Modbus 网络中，有 1 个主设备和最多 31 个从设备。 通讯特点​ 主设备-从设备工作原理有如下特点： 通讯模式​ Modbus 协议支持两种通讯模式交换信息： 应答时间​ 应答时间是指从设备对主设备…

Modbus 协议是一个开放标准的通信协议，最初设计用于连接可编程逻辑控制器（PLC）和其他自动化设备。它的简单性和可靠性使得 Modbus 成为工业领域中最受欢迎的通信协议之一，被广泛用于监控、控制和数据采集。 什么是 Modbus​ Modbus 是工业界常用的一种通讯协议，可以理解为是一种通讯的约定。 Modbus 协议包括 RTU、ASCII、TCP，其中 Modbus-RTU 最常用，比较简单，在单片机上很容易实现。Modbus RTU 协议定义了一个与下层通信层无关的简单协议数据单元…

有效功能码说明（十进制） 功能码 说明 01 读取线圈状态 02 读取输入状态 03 读取保持寄存器 04 读取输入寄存器 05 强置单线圈 06 预置单寄存器 07 读取异常状态 08 回送诊断校验 09 编程（只用于484） 10 控询 11 读取事件计数 12 读取通信事件记录 13 编程（184/384/484/584等） 14 探寻 15 强置多线圈 16 预置多线圈 17 报告多寄存器 18 可使主机模拟编程功能 19 重置通信链路 20 读取通用参数 21 写入通用参数 22 屏蔽…