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Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司（现在的施耐德电气Schneider Electric）于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准（De facto），并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。 Modbus比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有： 公开发表并且无版权要求 易于部署和维护 对供应商来说，修改移动本地的比特或字节没有很多限制 MODBUS中文版预览及下载 MODBUS英文版预览及下载

Modbus是什么？ Modbus协议，从字面理解它包括Mod和Bus两部分，首先它是一种bus，即总线协议，和I2C、SPI类似，总线就意味着有主机，有从机，这些设备在同一条总线上。 Modbus支持单主机，多个从机，最多支持247个从机设备。关于Mod，因为这种协议最早被用在PLC控制器中，准确的说是Modicon公司的PLC控制器，这也是Mod-Bus名称的由来。 后来Modicon被施耐德（Schneider）收购，Modbus协议广泛应用在工业控制器、HMI和传感器上，逐渐被其他厂商所…

在大家通读Modbus协议时，总是会碰到一些容易混淆的名词，从而导致对于协议的解读出现问题，在本文中，我们对于Modbus协议中可能会给大家造成困惑的名词作相关的解释。 1.功能码： 功能码在modbus协议用于表示信息帧的功能，常用的功能码有03，04，06，16等，其中03功能码的作用是读保持寄存器内容，04功能码的作用是读输入寄存器内容（输入寄存器和保持寄存器的区别看下文），06功能码的内容是预置单个保持寄存器，16功能码的内容则是预置多个保持寄存器。 2.输入寄存器和保持寄存器： 04功…

一、ModBus RTU通讯协议与ModBus通讯协议有什么区别？ ModBus协议是应用层报文传输协议（OSI模型第7层），它定义了一个与通信层无关的协议数据单元（PDU），即PDU=功能码+数据域。 ModBus协议能够应用在不同类型的总线或网络。对应不同的总线或网络，Modbus协议引入一些附加域映射成应用数据单元（ADU），即ADU=附加域+PDU。目前，Modbus有下列三种通信方式： 1.以太网，对应的通信模式是MODBUS TCP。 2.异步串行传输（各种介质如有线RS-232-/…

RS485的应用挺广泛，可以支持ModBus协议，因为简单、便宜、可靠、成熟，所以在工业控制、智能仪表和电力通信领域应用很多。 1、我们来看看RS485的一个典型组网结构： 理论上，一条RS485总线的传输距离可以达到1200米。但是在实际应用受通信芯片、波特率和线材、干扰等影响，实际上是远远达不到这个数值的。 理论上，一条RS485总线可以挂254台设备，实际上也远远达不到，通常的应用中，也就是30台左右。 RS485总线要采用上图手拉手式的总线结构，坚决杜绝星型连接和分叉连接，如下图： 关于…

ModbusTCP协议分析 ModbusTCP与ModbusUDP的报文格式是一样的，它们之间的区别其实就是TCP与UDP的区别，因此下面就针对ModbusTCP的协议进行分析，ModbusTCP与ModbusRtu（ModbusASCII）之间的区别如下图： 从上图可以看出，ModbusTCP在Modbus串行通信的基础上，去除了校验（由于TCP本身就带有校验和）和设备地址（ModbusTCP弱化了设备地址，用IP地址来取代），再加上MBAP报文头（占7 bytes），下面针对MBAP进行分析…

物联网（Internet of Things，简称IoT）是指通过各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等各种装置与技术，实时采集任何需要监控、 连接、互动的物体或过程，采集其声、光、热、电、力学、化学、生物、位置等各种需要的信息，通过各类可能的网络接入，实现物与物、物与人的泛在连接，实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理。物联网是一个基于互联网、传统电信网等的信息承载体，它让所有能够被独立寻址的普通物理对象形成互联互通的网络。 物联网设备是非标准计算设备，可有线/…

工业物联网是将具有感知、监控能力的各类采集、控制传感器或控制器，以及移动通信、智能分析等技术不断融入到工业生产过程各个环节，从而大幅提高制造效率，改善产品质量，降低产品成本和资源消耗，最终实现将传统工业提升到智能化的新阶段。从应用形式上，工业物联网的应用具有实时性、自动化、嵌入式(软件)、安全性、和信息互通互联性等特点。 工业物联网IIOT之所以重要，是因为它有助于企业更快更好地做出决策，它带来的变化也与许多企业正在进行的数字转型项目密切相关。 工业物联网IIOT不应该与消费者物联网混淆，但是消…

什么是DTU？ DTU中文名为数据终端设备,英文名(Data Terminal Unit),DTU就是一种专门用于将串口数据转换为IP数据或将IP数据转换为串口数据通过无线通信网络进行传送的无线终端设备，广泛应用于气象、水文水利、地质等行业。 DTU最早是调制器和解调器一词的合并而成，其传输形式是以编码数字信息进行传输。当时的传输是依靠标准的电话线的频率范围内，进行传输的，通过电话信道传输到另一台DTU上，并在接收的那一台DTU上进行解码。 随着无线蜂窝网络的出现，后来DTU发展成为了无线的，通…

Modbus RTU和Modbus TCP/IP两个协议的本质都是MODBUS协议，都是靠MODBUS寄存器地址来交换数据；但所用的硬件接口不一样，Modbus RTU一般采用串口RS232C或RS485/422，而Modbus TCP一般采用以太网口。 Modbus协议和Modbus TCP/IP协议区别为：作用不同、传输不同、应用不同。 一、作用不同 1、Modbus RTU协议：Modbus RTU协议可以使控制器之间，以及控制器由网络和其它设备之间进行通信。 2、Modbus TCP/I…

在工业生产控制过程中，特别是在连续型的生产过程中，经常会要求对一些物理量如常见的：电压、电流、压力、速度、流量等进行采集控制时，这些物理量它们都是随时间而连续变化的。在控制领域把这些随时间连续变化的物理量叫模拟量。 我们在使用模拟量的时候，首先要了解几种设备： 传感器、变送器、A/D转换器、D/A转换器等。 传感器 它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。 常用的有温度传感器、压力传感器、湿度传感器等。 变送器 变送器是…

Modbus Poll简介 Modbus poll是一款非常受欢迎的Modbus主站设备仿真器，支持Modbus RTU、ASCII、TCP/IP等协议模式，能够让Modbus通信设备人员测试和模拟使用通信协议，从而更好的对设备进行监控、测试和调试，也便于观察Modbus通讯过程中的各种报文数据，不仅节省大量的时间，还大大的提高了工作效率。 它支持多文档接口，可以同时监视多个从机设备/数据域。每个窗口简单地设定从设备ID，功能，地址，大小和轮询间隔。你可以从任意一个窗口读写寄存器和线圈。如果你想…

MODBUS总线控系统的技术特征MODBUS通讯协议是一种工业现场总线通讯协议，它定义的是一种设备控制器可以识别和使用的信息帧结构，独立于物理层介质，可以承载于多种网络类型中。 MODBUS协议把通信参与者规定为“主站”（Master）和“从站”（Slave），数据和信息的通信遵从主/从模式，当它应用于标准MODBUS网络时，信息被直接传送。 MODBUS总线网络中的各个智能设备通过异步串行总线连接起来，只允许一个控制器作为主站，其余智能设备作为从站。 采用命令/应答的通信方式，主站发出请求，从…

名称：卓岚串口调试工具 特点： 接收、发送不丢包。支持直接列出可用串口； 支持十六进制发送、接收；支持定时发送； 支持发送收到的数据； 支持收到帧尾后发送； 可以记忆上次使用的串口参数，省略每次配置的繁琐步骤；绿色软件无需安装。

MThings是一款全新的标准化专业MODBUS调测工具，提供主从机一体化操作，可用于MODBUS协议接口的调试测试、Modbus设备运维。它主要解决如下问题： 模拟仿真上位机软件，支持MODBUS主机读写功能。模拟仿真Modbus设备软件，支持Modbus从机被动读写功能。支持多设备、多通道并发运行，无设备个数限制。支持持久化数据配置、无菜单设计，操作友好。支持MODBUS-RTU、MODBUS-ASCII、MODBUS-TCP。支持串口、TCP客户端、TCP服务器（可接入多客户端）、UDP单…

有人串口转网络调试助手：TCP/IP网络调试助手与串口调试助手二合一 设计理念：简单，可靠，简洁，方便；使用条件：绿色，免费。 【软件关键特点】： 1. 有人串口调试助手和网络调试助手合二为一，特别适合调试网络设备。2. 支持中文和英文双语言，再也不用愁找不到合适的串口调试软件给国际客户用了。3. 最小化时停留在右下角，不占用任务栏位置，需要时一键调入。4. 可存储设置的所有参数，端口号，波特率，IP地址等，下次自动载入，节省时间。 【网络调试助手特性】： 1. 支持TCP和UDP协议，支持广播…

该软件绿色免费。可稳定用于 Win9X/NT 平台，能提高工作效率，使串口调试能够方便透明的进行。 它可以在线设置各种通讯速率、奇偶校验、通讯口而无需重新启动程序。 发送数据可发送十六进制(HEX)格式和ASCII码，可以设置定时发送的数据以及时间间隔。 可以自动显示接收到的数据，支持HEX或ASCII码显示。 工程技术人员监视、调试串口程序的必备工具。

考拉串口调试助手是一款操作简单的串口调试助手软件，考拉串口调试助手最新版能设置校验、数据位和停止位，能以ASCII码或十六进制接收或发送任何数据或字符(包括中文)，考拉串口调试助手官方版可以任意设定自动发送周期，并能将接收数据保存成文本文件，能发送任意大小的文本文件。 1. 串口参数可调; 2. 数据收发; 3. 智能格式化命令; 4. 支持以下波特率：110、300、600、1200、2400、4800、9600、14400、19200、38400、56000、57600、115200、128…

NetAssist网络调试助手是集TCP/UDP服务端+客户端于一体的网络调试工具，是网络应用开发及调试中常用必备的专业工具，可以帮助网络应用设计、开发、测试人员检查所开发的网络应用软硬件的数据收发状况，提高开发的速度，成为您的TCP/UDP应用的开发助手。NetAssist网络调试助手是绿色免费软件，适用于各版本windows操作系统，只有一个文件，不需要微软dotNet框架支持。 可以作为客户端或服务器端使用：可以在一台PC上同时启动多个网络调试助手，并可设置其中一个作为服务端，其他作为客户…

NetAssist串口调试助手，也就是串行通信接口调试软件，是串口应用开发及调试中常用且必备的专业工具，广泛应用于单片机控制领域的数据监控、数据采集、数据分析等工作，可以帮助串口应用设计、开发、测试人员检查所开发的串口应用软硬件的数据收发状况，提高开发的速度，成为您的串口应用的开发助手。NetAssist串口调试助手是绿色免费软件，适用于各版本windows操作系统，只有一个文件，不需要dotNetFramework框架支持。 可以在一台PC上同时启动多个串口调试助手（使用不同的COM口）。 典…

Modbus主站和从站区别为：发出指令不同、唯一性不同、对接不同。 一、发出指令不同 1、Modbus主站：Modbus主站可以主动发出指令。 2、Modbus从站：Modbus从站不会主动发出指令。 二、唯一性不同 1、Modbus主站：Modbus主站具有唯一性。 2、Modbus从站：Modbus从站不具有唯一性，可以有多个。 三、对接不同 1、Modbus主站：Modbus主站可以对接多个Modbus从站。 2、Modbus从站：Modbus从站职能对接一个Modbus主站。 总结：主站…

标准的Modbus串行网络采用两种错误检测方法。奇偶校验对每个字符都可用，帧检测（LRC和CRC）应用于整个消息。它们都是在消息发送前由主设备产生的，从设备在接收过程中检测每个字符和整个消息帧。 　　用户要给主设备配置一预先定义的超时时间间隔，这个时间间隔要足够长，以使任何从设备都能作为正常反应。如果从设备检测到一传输错误，消息将不会接收，也不会向主设备作出回应。这样超时事件将触发主设备来处理错误。发往不存在的从设备的地址也会产生超时。 　　1、奇偶校验 　　　　如果指定了奇或偶校验，“1”的位…

Modbus是一个串行通信协议，首次出现于1979年，是连接行业设备实际使用的标准协议。MQTT早在20年前便已出现，但是将这两个协议结合在一起使用，能够为深度嵌入式设备提供物联网的规模和连接性。 下图展示了这些协议之间的一般关系： 物联网网关作为物联网通信的支持解决方案，现在让我们来看一下Modbus和MQTT，以了解其区别以及如何在物联网中互相补充。　　 Modbus 自1979年首次出现至今，Modbus已经演变为一套全面的支持多种物理链接的协议集(如RS485)。Modbus的核心是一个…

串口服务器是一种在串口和以太网/局域网之间传输数据的硬件。它可以实现RS-485/RS-232串口与网络之间的双向通信。 双向通信允许每个设备接收和发送数据。串口设备使用不同的引脚来接收和发送数据一样，使用相同的引脚会将通信限制为半双工，这意味着信息一次只能沿一个方向传播。使用不同的引脚可以进行全双工通信，其中信息可以一次进行双向传输。 串口服务器 串口服务器的基本应用功能如下图所示，实现RS232/485与以太网间的数据双向透传，串口服务器多种类型，有单串口RS-485转网络、RS-232转网…

RS-485 RS-485是一个物理接口，简单来说，也就是硬件。 它只需要两根通讯线，即可以在两个或两个以上的设备之间进行数据传输。 这种数据传输的连接，是半双工的通讯方式。在某一个时刻，一个设备只能进行发送数据或接收数据。 硬件通讯接口建立后，在进行数据传输的仪表之间需要约定一个数据协议，以使接收端能够解析收到的数据，这便是“协议”的概念。 通讯协议有统一标准的协议格式，如“ModBus”协议，标准的协议内容全面，包含的内容很多，但不易理解。由此，部分厂商自定义了一种协议，简单实用，这便是“自…

Modbus网关 实现Modbus RTU/ASCII与Modbus TCP的数据转换功能，串口间灵活切换 PLC云网关 设备远程调试和程序上下载 支持网口、串口和USB的数据透传功能，工作人员可以远程对设备（PLC、HMI）进行调试和程序上下载，降低出差成本。 PLC以太网协议转换器 支持网口编程下载、上位机监控、PPI转以太网通讯。不占用PLC的通讯口，编程软件/上位机软件通过以太网对PLC数据监控和采集的同时，触摸屏可通过扩展RS485口与PLC进行通讯。 WIFI串口服务器 WIFI串口…

Modbus是Modicon公司（现在的施耐德电气 Schneider Electric）于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表的一种总线协议。 简单是 Modbus 如此普遍的主要原因。 消息检查是 Modbus 如此受欢迎的另一个原因。CRC 和 LRC 检查意味着检查传输错误的准确率达到 99%。 Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准（De facto），并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式（一种行业规范）。此外，还具有三大特点： ①公开发表并且无版权要求 ②…

 如今风靡全球的“中国新四大发明”正深深地改变着人们的生活。就拿购物来说，以前买东西要逛商场，先找楼层导购，再逛到相应柜台，接着愉快购物，选好东西后经过一番讨价还价，最后付钱拿货走人，这些都是稀松平常的场景。可是，如果没有实际看见东西，只在网上看到照片，在见不着商家就先付钱，然后等着东西送到家里，这些场景放在过去简直让人不可思议，但就是凭借一套行之有效的交易规则实现了，也就是一种各方都需要遵守的协议。 既然购物能通过一套规则做到这么便捷，那么通信是不是也能做到？答案是肯定的，因为通信就…